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編者按：從意大利引進先進技術(shù)，結(jié)合國產(chǎn)化開發(fā)的CG6500系列高檔劍桿織機，可織造不同類型的織物。該機采用一些特殊的裝置解決了高經(jīng)緯密，大張力織物織造的難點，實現(xiàn)了安全氣囊袋一次成型的織造。中國紡織機械股份有限公司（以下簡稱：“中紡機”）用新技術(shù)、新工藝，見證老牌紡機企業(yè)新生機。

圖一：CG6500劍桿織機

CG6500劍桿織機采用的免維護直接驅(qū)動裝置將動力直接傳遞到主軸，控制織機速度的調(diào)整、梭口自動平綜和自動尋找斷緯等多個功能。該機構(gòu)具有無傳動皮帶、無離合器，所以免維護自動設(shè)定速度，可實現(xiàn)變速織造;傳動系統(tǒng)循環(huán)潤滑;織機左右兩側(cè)均衡分配制動力等特點。

中國紡織機械股份有限公司生產(chǎn)的cg6500劍桿織機使用了先進的免維護直接驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)是由新型主電動機通過聯(lián)軸器、減速機構(gòu)、織機主軸直接傳動織機的打緯、引緯、開口和找緯等機構(gòu)。新型主電動機的啟動扭矩很大，遠大于普通三相異步電動機，因此織機主傳動不再需要皮帶輪、皮帶、離合器，簡化了機械結(jié)構(gòu)、減少了易損件，提高了可靠性。這是目前國外先進技術(shù)的劍桿織機普遍采用的主傳動方式。

目前，直接傳動的主電動機有可變磁阻電機、開關(guān)磁阻電機、伺服電機等，這些電動機都能產(chǎn)生較大的啟動扭矩，但控制系統(tǒng)相對復(fù)雜、硬件成本較高。cg6500劍桿織機采用變頻控制的三相異步電動機作為主傳動電動機，相對其他種類的電動機而言，采用這種方式的硬件長期使用的成本較低、系統(tǒng)簡單，可靠性較高。但變頻控制方式的啟動扭矩相對較小，無法使織機在短時間內(nèi)達到額定轉(zhuǎn)速，容易產(chǎn)生開車檔。

為彌補不足，cg6500劍桿織機的控制系統(tǒng)在織機啟動階段將調(diào)整織口位置、經(jīng)紗張力、引入緯紗方式等可變參數(shù)與織機設(shè)定速度相關(guān)聯(lián)，自動調(diào)整，避免開車檔。經(jīng)過紡織廠多年廣泛使用驗證，采用這種主傳動方式能夠保證織造質(zhì)量，同時具有較高的可靠性。

圖二：第十六屆上海國際紡織工業(yè)展中紡機展臺印象

cg6500劍桿織機采用的免維護直接驅(qū)動裝置將動力直接傳遞到主軸，控制織機速度的調(diào)整、梭口自動平綜和自動尋找斷緯等多個功能。該機構(gòu)具有無傳動皮帶、無離合器，所以免維護;自動設(shè)定速度，可實現(xiàn)變速織造;傳動系統(tǒng)循環(huán)潤滑;織機左右兩側(cè)均衡分配制動力等特點。

有別于目前其他劍桿織機的主傳動直接驅(qū)動方式，cg6500劍桿織機采用雙側(cè)制動方式，即織機左側(cè)由主電動機制動，織機右側(cè)由專門的制動器制動。正常情況下制動時，織機在1轉(zhuǎn)時間內(nèi)由額定速度達到停止，這需要極大的制動扭矩，特別是在高速或重載織造的情況下，制動時整個傳動系統(tǒng)受到的沖擊載荷非常大。采用雙側(cè)制動，在設(shè)計階段合理分配織機兩側(cè)的制動扭矩，織機制動時能夠以較小的制動扭矩制動織機單側(cè)的運動機構(gòu)，每一側(cè)的運動機構(gòu)受到的沖擊載荷相對較小，有利于降低高速運動零部件的損耗風險，提高織機的可靠性。

圖三：國外客戶參觀中紡機CG6500-220劍桿織機

除了免維護直接驅(qū)動系統(tǒng)，cg6500劍桿織機還使用了空間鉸接傳動的引緯傳動機構(gòu)。該機構(gòu)傳動鏈短、機構(gòu)剛性高，最早是由瑞士蘇爾壽公司發(fā)明的，并且申請了專利。目前，國內(nèi)外也有一些劍桿織機采用了類似的引緯傳動機構(gòu)，但蘇爾壽公司對cg6500劍桿織機的引緯傳動機構(gòu)的部分零件在原基礎(chǔ)上進行了優(yōu)化，達到了最小的緯紗運動偏離、優(yōu)化的緯紗交接、更低的引緯加速度，保證了整機設(shè)計速度能夠達到700轉(zhuǎn)/分鐘。

cg6500劍桿織機常規(guī)配置還采用無劍帶導鉤設(shè)計，在梭口外安裝了劍帶導軌，而在整個梭口范圍內(nèi)沒有安裝劍帶導鉤，劍頭和劍帶精確地貼近鋼筘，在經(jīng)紗上飛行。梭口范圍內(nèi)沒有劍帶導鉤就不會對經(jīng)紗產(chǎn)生干擾，這種引緯方式適合大多數(shù)織物，尤其適合高經(jīng)密織物、經(jīng)紗易擦毛的織物織造。cg6500劍桿織機與其他劍桿織機有所不同，它能夠在170～360厘米整個幅寬系列中采用這種無劍帶導鉤的引緯方式，而且劍帶的使用壽命大大高于采用劍帶導鉤的引緯方式。cg6500劍桿織機通過更換劍帶導向模塊，也可以配備劍帶托片，用于織造易粘纏的經(jīng)紗等難織的品種。

圖四：中紡機CG6500劍桿織機-220展品印象

cg6500劍桿織機整機設(shè)計簡明緊湊、各機構(gòu)布置合理。抗扭機架具有較高的整體剛性和強度，在織機高速運行時也能保持很低的振動水平，織機可直接安放在地面上，不需要地腳螺栓，能夠適應(yīng)大張力的高密度織物或厚重織物的織造要求。

g6500系列劍桿織機源自瑞士蘇爾壽的技術(shù)，代表著當今世界最先進的劍桿織機技術(shù)。中國紡織機械股份有限公司于2011年將其整體收購，包括g6500系列劍桿織機、g6500f系列劍桿毛巾織機和g6500t系列產(chǎn)業(yè)用紡織品劍桿織機技術(shù)，涵蓋了從設(shè)計、制造工藝、裝配、織造工藝等全部技術(shù)和全球范圍內(nèi)的銷售權(quán)。該產(chǎn)品在中國制造后的型號定為cg6500、cg6500f和cg6500t。cg6500系列劍桿織機技術(shù)的逐步消化吸收和國產(chǎn)化，將會很大程度提升我國劍桿織機當前的技術(shù)水平。