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CANopen

時(shí)間:2012年11月19日

南京埃斯頓工業(yè)自動(dòng)化有限公司

聯(lián)系人:韓邦海 吳蔚 先生 電話:86-25-025-52785916 86-25-52785788
傳真:86-25-025-52785576 地址:江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)將軍南路155號(hào) 江蘇省南京市江寧區(qū)將軍大道155號(hào)
郵編:211100 郵箱:info@estun.com
網(wǎng)址:http://www.estun.com/
CANopen概述        
CANopen是一個(gè)基于 CAN(控制局域網(wǎng))串行總線系統(tǒng)和 CAL(CAN應(yīng)用層)的高層協(xié)議。CANopen假定相連設(shè)備的硬件帶有一個(gè)符合 ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)的 CAN收發(fā)器和一個(gè) CAN控制器。
 
CANopen通訊協(xié)議 CiA DS-301包括周期和事件驅(qū)動(dòng)型通訊,不僅能夠?qū)⒖偩€負(fù)載減少到最低限度,而且還能確保極短的反應(yīng)時(shí)間。它可以在較低的波特率下實(shí)現(xiàn)較高的通訊性能,從而減少了電磁兼容性問(wèn)題,并降低了電纜成本。
 
CANopen設(shè)備協(xié)議定義了直接訪問(wèn)變頻器參數(shù)機(jī)制以及時(shí)間關(guān)鍵進(jìn)程數(shù)據(jù)通訊。NCAN-02滿足 CiA(自動(dòng)化中的 CAN)標(biāo)準(zhǔn) DSP-402(變頻器和運(yùn)動(dòng)控制),只支持 “制造商專(zhuān)用”操作模式。
 
CANopen所用的物理介質(zhì)是符合 ISO 11898標(biāo)準(zhǔn),采用分驅(qū)動(dòng)機(jī)制和公共反饋的雙線總線??偩€的最大長(zhǎng)度取決于通訊速度,具體規(guī)定如下:
通訊波特率 最大總線長(zhǎng)度
1M bit/s 25 m
500k bit/s 100m
250k bit/s 250 m
125k bit/s 500 m
100k bit/s 600 m
50k bit/s 1000 m
 
 
從理論上來(lái)說(shuō),最多可以有127個(gè)節(jié)點(diǎn)。不過(guò),在實(shí)際應(yīng)用中,最大節(jié)點(diǎn)數(shù)量取決于所用 CAN收發(fā)器的性能。
 
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