蜂鳥（Hummer）系列低壓無刷伺服驅(qū)動器是北京和利時電機技術(shù)有限公司（原四通電機）最新推出的國內(nèi)首款適合低壓直流供電的、小體積、高性能全數(shù)字伺服驅(qū)動器。硬件上采用32位高速RISC專用芯片作為核心控制， 高效功率變換技術(shù)，以及創(chuàng)新編碼器反饋技術(shù)； 軟件上采用最先進(jìn)的電機控制策略，完全以軟件方式實現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制；驅(qū)動器嵌入了高級運動控制功能，通過通訊接口即可完成如多段點到點、直線插補、圓弧插補等功能。
配合海豚（DOL）系列高性能的永磁無刷伺服電機，整套伺服系統(tǒng)具有精巧的體積、精美的外觀、高工藝設(shè)計及優(yōu)異的性能，在車載系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)備、航空航天、機器人、電子半導(dǎo)體設(shè)備、紡織機械等很多對體積、輸入電源、性能要求苛刻的應(yīng)用領(lǐng)域無疑是客戶最佳的選擇。

? 32位高速RISC專用芯片和實時多任務(wù)操作系統(tǒng)。
? 全閉環(huán)數(shù)字伺服電機控制，提供位置/速度/轉(zhuǎn)矩三種控制模式。
? 多種控制方式：脈沖串（≤500kpps）、模擬電壓（0-5V）、通訊控制等。
? 快速響應(yīng)特性：90度位置調(diào)整僅需8ms。
? 簡單實用的Dynamic Motion Magus軟件，PC圖形化界面進(jìn)行參數(shù)調(diào)整和運行控制；
? 驅(qū)動器內(nèi)置點到點功能，S曲線加速，直線/圓弧插補運動，以及電子齒輪功能；
? 利用G代碼編程可方便實現(xiàn)數(shù)控加工控制；
? 利用RS232/RS485可以對最多127軸進(jìn)行設(shè)定；
? 非接觸式、高可靠性、360度磁性絕對位置傳感器，14位分辨率（16384計數(shù)值/轉(zhuǎn)）。
? 可從上電位置或者客戶指定位置（0-360度）啟動進(jìn)行位置伺服控制。
? 過壓、過流、過載、位置反饋超差報警等。
? 直流24V～48VDC供電。
? 配套高性能、低慣量、永磁交流伺服電機；容量50/100/250W。

低壓無刷伺服電機：

機座號 額定功率(W) 額定轉(zhuǎn)矩(N.m) 額定轉(zhuǎn)速(rpm) 額定電壓（VDC）
57系列 50/100 0.16-0.32 3000 24
57系列 50/100/250 0.16-0.80 3000 48

低壓無刷伺服驅(qū)動器：

型號 額定功率（W） 額定電壓（VDC） 最大電流（A）
HUM系列 50-250 24-48 6-10