重要
在設(shè)定此參數(shù)時(shí)務(wù)必使驅(qū)動(dòng)器處于不加電源或加電源但電機(jī)未運(yùn)行的狀態(tài)，這樣可避免因電流突變對(duì)驅(qū)動(dòng)器功率逆變部分產(chǎn)生的沖擊。參數(shù)設(shè)定完畢請(qǐng)關(guān)閉電源，重新上電后新參數(shù)才會(huì)有效。不規(guī)范的操作可能會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器的損壞！
1.自動(dòng)半電流
驅(qū)動(dòng)器在控制脈沖信號(hào)停止施加0.1秒左右，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，這時(shí)電機(jī)相電流為運(yùn)行時(shí)的50%，以降低功耗和保護(hù)電機(jī)，收到新的控制脈沖后驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)退出半點(diǎn)流狀態(tài)，此功能由驅(qū)動(dòng)器面板上撥碼開關(guān)（SW4）來(lái)設(shè)定：OFF－－自動(dòng)半流有效、ON－－自動(dòng)半流無(wú)效。自動(dòng)半電流設(shè)定同樣是必須在驅(qū)動(dòng)器未加電或已加電但電機(jī)未運(yùn)行時(shí)，設(shè)定完畢請(qǐng)關(guān)閉電源，重新上電后新參數(shù)才會(huì)有效。
2.驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)定
用戶可以通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)器面板上撥碼開關(guān)（SW5SW6SW7SW8）的狀態(tài)來(lái)設(shè)定16種細(xì)分模式。此16種細(xì)分模式基本上涵蓋了用戶對(duì)電機(jī)步距角的要求。具體設(shè)置參見下表或驅(qū)動(dòng)器的外殼絲印面板圖。細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定同樣是必須在驅(qū)動(dòng)器未加電或已加電但電機(jī)未運(yùn)行時(shí)。設(shè)定完畢請(qǐng)關(guān)閉電源，重新上電后新參數(shù)才會(huì)有效。
細(xì)分設(shè)定表

3.保護(hù)功能
當(dāng)輸入電源過壓、輸出過流、相間短路報(bào)警中任何一個(gè)報(bào)警產(chǎn)生時(shí)，驅(qū)動(dòng)器面板上的紅色狀態(tài)指示燈會(huì)亮起，同時(shí)自動(dòng)切斷電機(jī)使能，使電機(jī)處于脫機(jī)狀態(tài)。最大限度的保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的安全。
控制接口
1.脈沖輸入接口PULS+、PULS-
步進(jìn)脈沖接口PULS：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器把上位控制裝置發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)脈沖信號(hào)PULS，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，PULS的頻率和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。該信號(hào)接收為標(biāo)準(zhǔn)差分接收電路，推薦指令脈沖采用差分輸出方式，實(shí)際中指令脈沖也存在集電極開路輸出方式，在標(biāo)準(zhǔn)接線圖中我們將詳細(xì)介紹。對(duì)于最佳輸入要求，此信號(hào)最好是占空比1：1，脈沖信號(hào)的頻率要求不大于500KHz；脈沖信號(hào)的寬度要求不小于1μS，詳細(xì)要求見下圖。

2.方向輸入接口DIR+、DIR-
方向電平信號(hào)DIR：此信號(hào)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。比如說(shuō)，此信號(hào)為高電平時(shí)電機(jī)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此信號(hào)為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此種換向方式，我們稱之為脈沖加方向模式。
如果驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)為電壓信號(hào)，要求：3.6V≤高電平≤5.5V；-5.5V≤低電平≤0.3V，最常用的為TTL電平。如果驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)為電流信號(hào)，要求：7mA≤高電流≤18mA；-18mA≤低電流≤0.2mA。脈沖信號(hào)的頻率要求不大于500KHz；脈沖信號(hào)的寬度要求不小于1μS；脈沖信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電流要求為7-18mA。
3.使能信號(hào)接口ENBL+、ENBL-：
使能信號(hào)ENBL：用驅(qū)動(dòng)器的上下電進(jìn)行電機(jī)通斷電操作會(huì)使驅(qū)動(dòng)器快速老化，為避免這種情況。本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)了使能信號(hào)（ENBL）輸入端口，即通常所說(shuō)的脫機(jī)電平信號(hào)（FREE）。用戶可隨時(shí)控制此信號(hào)，當(dāng)此信號(hào)有效時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)切斷電機(jī)繞組電流，使電機(jī)處于自由（不通電）狀態(tài)。當(dāng)此信號(hào)在不連接時(shí)默認(rèn)為無(wú)效狀態(tài)，這時(shí)電機(jī)繞組通過電流，可正常工作。此信號(hào)的接收電路與脈沖輸入接口電路一致，此信號(hào)有效的含義為使得驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接收光耦導(dǎo)通。
4.電機(jī)動(dòng)力輸出：
本品適合驅(qū)動(dòng)相電流在8.28A以下4線、6線或8線的任何一款兩相或四相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)繞組接線共有五種接法，見下圖：