Barya R劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)是目前國(guó)內(nèi)外最先進(jìn)的控制系統(tǒng)。它采用16位高性能工業(yè)級(jí)微處理器作為控制核心，整套系統(tǒng)由控制箱體、主控制板、功率接口板、電源系統(tǒng)、人機(jī)界面、光電編碼器、緯紗檢測(cè)器、指示燈柱等部件組成。該型產(chǎn)品支持16路數(shù)字量輸入和16路數(shù)字量輸出，最高支持車速600rpm，自帶故障檢測(cè)功能和中/英文顯示界面，預(yù)留織機(jī)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控接口，適用于與SM92/93及PICANOL GTM為原型機(jī)的劍桿織機(jī)配套。
主要技術(shù)參數(shù)：
32位高性能工業(yè)級(jí)微處理器作為控制核心；
最高支持車速1000rpm；
使用高檔觸摸屏顯示方案，界面支持多國(guó)語言；
人性化的參數(shù)設(shè)置和織機(jī)狀態(tài)管理功能；
大容量存儲(chǔ)數(shù)據(jù)功能，可存儲(chǔ)海量數(shù)據(jù)；
支持8色電磁鐵式電子選色和步進(jìn)電機(jī)式電子選色；
可選配電子送經(jīng)/卷取，可選雙送經(jīng)；
可選配機(jī)械式和電子多臂式開口以及提花機(jī)龍頭；
可選配電子折邊機(jī)；
可選配電子絞邊；
可進(jìn)行手動(dòng)對(duì)緯和自動(dòng)對(duì)緯；
具有完整的故障檢測(cè)（包括油壓、儲(chǔ)緯器缺緯、電機(jī)過熱、張力過大、接近開關(guān)損壞、編碼器損壞等）；
具有節(jié)電模式功能；
具有混緯織造功能。