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抓棉機(jī)按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分有抓棉小車環(huán)行式（簡(jiǎn)稱園盤式）和抓棉小車往復(fù)式（簡(jiǎn)稱往復(fù)式）兩類。其作用是完成自動(dòng)喂棉和對(duì)原棉進(jìn)行初步開松、混和。下面分別介紹園盤式和往復(fù)式自動(dòng)抓棉機(jī)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。
一、FA002型自動(dòng)抓棉機(jī)
（一）   FA002型自動(dòng)抓棉機(jī)的結(jié)構(gòu)和工藝過(guò)程
 

FA002型自動(dòng)抓棉機(jī)結(jié)構(gòu)如圖2-2-1所示，由地軌1、外墻板3、抓棉小車4、伸縮管5、輸棉管6、小車升降鏈輪7、內(nèi)墻板8等組成。抓棉小車包括抓棉打手2、肋條9等機(jī)件，由支架聯(lián)接沿地軌作順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行，它的運(yùn)行或停止受下一臺(tái)機(jī)械光電管控制，根據(jù)棉箱棉量高度決定是否運(yùn)行，同時(shí)小車每回轉(zhuǎn)一周下降3～6mm，下降的距離由單輪行程開關(guān)開動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)短來(lái)控制。抓棉小車的升降由齒輪減速電動(dòng)機(jī)通過(guò)鏈輪7、鏈條、四只螺母、四根絲桿傳動(dòng)，小車運(yùn)行到上、下極限位置時(shí)受限位開關(guān)控制。抓棉小車運(yùn)行時(shí)，肋條9緊壓棉包，抓棉打手伸出肋條部分逐包抓取棉塊，由下臺(tái)機(jī)械上的凝棉器風(fēng)機(jī)或輸棉風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的氣流經(jīng)輸棉管道輸送至下臺(tái)機(jī)器。抓棉小車連接的垂直部分輸棉管道可隨小車的升降而縮伸。當(dāng)抓棉打手因繞花堵車而降速到500r/min時(shí)，機(jī)架上的離心開關(guān)發(fā)出信號(hào)，使抓棉打手和小車電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)，通過(guò)人工排除故障后再重新啟動(dòng)。
  （二）抓棉打手的結(jié)構(gòu)
  FA002型自動(dòng)抓棉打手的結(jié)構(gòu)如圖2-2-2所示，由打手軸、隔盤、鋸齒刀片、端盤等組成。鋸齒刀片的齒數(shù)自里向外由稀到密分為三組，第一組為9齒/片，第二組為12齒/片，第三組為15齒/片，使抓取的纖維束更小而均勻，有利于后機(jī)臺(tái)混和、除雜。
（三）幾種園盤式抓棉機(jī)技術(shù)特征      見表2－2－1
表2-2-1    幾種園盤式抓棉機(jī)的主要技術(shù)特征