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一、粗紗機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)與變換齒輪的作用
（一）   粗紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng) 
⒈粗紗機(jī)的傳動(dòng)工藝要求  對(duì)粗紗機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的工藝要求可以歸納為一下幾點(diǎn)：
（1）粗紗機(jī)的恒速機(jī)件，如牽伸羅拉、導(dǎo)條羅拉、錠子及筒管的恒速部分，都應(yīng)由主軸直接傳動(dòng)。
（2）粗紗的變速機(jī)件，如升降龍筋及筒管的變速部分，都需由變速機(jī)構(gòu)來(lái)傳動(dòng)。
（3）粗紗機(jī)的錠子是恒速，改變捻度是由改變前羅拉輸出速度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。但前羅拉速度的改變必須與筒管的卷繞線(xiàn)速度一致，因此，改變捻度時(shí)，前羅拉輸出速度、筒管卷繞速度和升降龍筋的升降速度必須同時(shí)改變，以保證卷繞規(guī)律不被破壞。
⒉粗紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)  粗紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)因機(jī)型而異，現(xiàn)以由機(jī)電化向智能化的過(guò)渡機(jī)型——FA425型粗紗機(jī)為例，其傳動(dòng)系統(tǒng)如圖6-5-1所示。

CCD—傳感器  SR—繼電器  SQ—行程開(kāi)關(guān)  YC—電磁離合器  UC—控制單元
 
 
                   錠翼                                          導(dǎo)條羅拉
主電機(jī)   主軸     捻度牙    前羅拉    牽伸牙    后羅拉
（變頻）           差動(dòng)裝置——擺動(dòng)裝置——筒管              后牽伸牙   中羅拉
 
卷繞電機(jī)    卷繞齒輪      換向齒輪      升降齒輪     升降軸      龍筋（變頻）
從圖6-5-1中可知，F(xiàn)A425型粗紗機(jī)有兩個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)，主電機(jī)傳動(dòng)恒速部分，卷繞電機(jī)傳動(dòng)變速部分，由工業(yè)計(jì)算機(jī)通過(guò)5個(gè)控制單元實(shí)現(xiàn)各運(yùn)動(dòng)機(jī)件的同步匹配。
⒊粗紗機(jī)的變換齒輪  為了保證粗紗的產(chǎn)質(zhì)量，需根據(jù)機(jī)型特點(diǎn)和所紡品種對(duì)粗紗機(jī)進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有牽伸倍數(shù)、捻系數(shù)和卷繞密度等。根據(jù)工藝設(shè)計(jì)對(duì)各種參數(shù)調(diào)整的需要，粗紗機(jī)上設(shè)有牽伸、捻度、卷繞、升降、成型和升降漸減等變換齒輪，使各參數(shù)具有一定的調(diào)整范圍。二十世紀(jì)生產(chǎn)的粗紗機(jī)機(jī)型很多，但其傳動(dòng)系統(tǒng)中各變換齒輪的配置卻基本相同，故工藝計(jì)算方法也大同小異。在智能型粗紗機(jī)上，僅有牽伸變換齒輪，而其他工藝參數(shù)則可通過(guò)觸摸屏直接設(shè)定輸入。粗紗機(jī)的變換齒輪有：
（1）捻度齒輪  捻度齒輪可以改變粗紗的捻度，所以俗稱(chēng)捻度牙。改變捻度，即改變了錠子與前羅拉的速比，當(dāng)錠速不變時(shí)，前羅拉速度隨捻度的增大而減小，所以改變捻度即改變了粗紗機(jī)的產(chǎn)量。
（2）牽伸齒輪  牽伸齒輪可以改變粗紗機(jī)的總牽伸倍數(shù)及紡出粗紗定量，因此又叫輕重牙。牽伸齒輪可分為主牽伸牙和后區(qū)牽伸牙，用于改變各牽伸區(qū)的牽伸倍數(shù)。���� 
（3）升降齒輪  升降齒輪用于調(diào)節(jié)粗紗在筒管軸向排列的疏密程度，改變升降齒輪的齒數(shù)，即改變了升降龍筋的升降速度和粗紗的卷繞圈距。
（4）卷繞齒輪配置在變速機(jī)構(gòu)與升降齒輪、差動(dòng)裝置之間，用于調(diào)節(jié)空管上開(kāi)始的卷繞速度。一般不作調(diào)整，只是在改換纖維品種（或筒管直徑、粗紗定量改變較大時(shí)），方作調(diào)整。
在配有鐵炮無(wú)級(jí)變速裝置和成型裝置的粗紗機(jī)上，還配有成型齒輪和升漸減齒輪。成型齒輪位于成型裝置至鐵炮皮帶的傳動(dòng)路線(xiàn)上，用于調(diào)節(jié)鐵炮皮帶每次移動(dòng)的距離，即決定筒管卷繞轉(zhuǎn)速和龍筋升降速度逐層降低的數(shù)量；升降漸減齒輪由成型棘輪傳動(dòng)，其大小決定升降龍筋每次升降的動(dòng)程，即確定粗紗兩端的成形錐角，故又稱(chēng)角度牙。
    二、工藝計(jì)算
（一）   速度計(jì)算
⒈主軸轉(zhuǎn)速ｎ0(r/min)

式中：dｄ——導(dǎo)條輥直徑（50ｍｍ）。
    2.牽伸變換齒輪
    (1)總牽伸變換齒輪Z4  Z4與總牽伸倍數(shù)Ｅ成反比，欲求Z4時(shí)，先根據(jù)喂入棉條定量及擬紡粗紗定量，計(jì)算出所需的實(shí)際牽伸倍數(shù)，再用配合率求出機(jī)械牽伸倍數(shù)Ｅ，然后代入式(6-5-4 ) 中即可。在熟條定量不變的情況下，翻改紗特時(shí)，可按下式計(jì)算Z4：

（三）捻度和捻度變換齒輪的計(jì)算
    ⒈捻度 粗紗的計(jì)算捻度為單位時(shí)間內(nèi)錠翼的回轉(zhuǎn)數(shù)與前羅拉輸出長(zhǎng)度之比，以每米或每分米內(nèi)的捻回?cái)?shù)表示，而習(xí)慣上以前羅拉一轉(zhuǎn)時(shí)錠翼轉(zhuǎn)數(shù)與前羅拉周長(zhǎng)之比計(jì)算。設(shè)粗紗捻度為T(mén)tex（捻/10cm）,則

當(dāng)Z2/Z1=94T/79T時(shí),捻度常數(shù)=1862.28×(94/79)=2215.88,適用于紡棉。當(dāng)Z2/Z1=79T/94T時(shí),捻度常數(shù)=1862.28×(79/94) =1565.11,適用于化纖混紡。當(dāng)捻度常數(shù)確定后，即可根據(jù)不同的捻度變換齒輪齒數(shù)求得捻度。

式中：Z3 ——原用捻度變換齒輪齒數(shù)；
  Z3＇——擬改捻度變換齒輪齒數(shù)；
Ｔtex ——原用捻度(捻/m)；
�� ——擬改捻度(捻/m)；
 Ｔt——原紡粗紗線(xiàn)密度；
  ——擬改粗紗線(xiàn)密度。
    例：所紡粗紗定量為5.5g/10m,求Z3��。
    解：由表6-3-1選定粗紗捻系數(shù)為96,則

式中：Z——升降齒輪的齒數(shù)；
a——升降齒輪每轉(zhuǎn)過(guò)一齒升降齒條升降的高度。已知升降齒輪的模數(shù)為2.5mm，則齒條每次移動(dòng)的高度為2.5π=0.7853Cm。
根據(jù)圖6-5-1可知，筒管軸向卷繞密度可以下式計(jì)算：