免费视频一区,国产一区二区三区欧美精品,日韩一区二区三区精品,成人日批视频,91精品国产麻豆国产自产在线,国产人妖在线观看,午夜免费体验区

    本文的中心思想是敘述粗紗機(jī)的發(fā)展與紡紗工藝之關(guān)聯(lián)，設(shè)計(jì)發(fā)展紡紗機(jī)械唯一的依據(jù)是紡紗工藝，目的是成紗質(zhì)量和生產(chǎn)效率社會(huì)效益最大化。
    近來(lái)十五年左右特別是近十年，國(guó)內(nèi)外紡織機(jī)械發(fā)展的速度非常之快，尤其是國(guó)內(nèi)的發(fā)展速度更是日新月異，與國(guó)外相比多數(shù)紡紗機(jī)械品種都能站在同一個(gè)起跑線上，可喜可賀，但在自動(dòng)化水平上尚有不小的差距，同行們?nèi)孕枧�力�?BR>  1粗紗機(jī)的發(fā)展
  粗紗機(jī)是棉紡工程中的重要工序機(jī)械之一，在環(huán)錠紡紗系列中是不可缺少的工序，粗紗機(jī)緊隨時(shí)代的前進(jìn)而不斷的更新發(fā)展。早期的托錠式機(jī)械結(jié)構(gòu)粗紗機(jī)發(fā)展為懸錠式機(jī)械結(jié)構(gòu)粗紗機(jī)，其紡紗速度、粗紗卷裝和捻度均有較大的提高，從而造成生產(chǎn)的高效率和粗紗成紗的高質(zhì)量，有劃時(shí)代的意義�？傮w上講提高生產(chǎn)效率約30％～40％、成紗質(zhì)量約提高1～2個(gè)數(shù)量級(jí)。九十年代初至今計(jì)算機(jī)控制的粗紗機(jī)的研制生產(chǎn)及使用已基本成熟，能夠大批量的投至紗廠使用，使粗紗機(jī)的機(jī)電一體化水平有劃時(shí)代的進(jìn)步。
    以下是對(duì)兩種機(jī)型的略述：
1．1懸錠式機(jī)械粗紗機(jī)
1．1．1粗紗機(jī)四大主運(yùn)動(dòng)：
    四大主運(yùn)動(dòng)是牽伸運(yùn)動(dòng)、錠翼旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、龍筋升降運(yùn)動(dòng)(紗錠升降)筒管旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(筒管卷繞)。通過(guò)錐輪系統(tǒng)、成形機(jī)構(gòu)和總牽伸、捻度、卷繞等6-8種配換齒輪，使這四大主運(yùn)動(dòng)完成有限數(shù)據(jù)量的匹配，紡制粗紗。這有限的數(shù)據(jù)量對(duì)于實(shí)際紡紗過(guò)程中所發(fā)生的諸多環(huán)境等變化是不能隨時(shí)滿(mǎn)足要求的，這是機(jī)械控制的粗紗機(jī)力所不及的。
1．1．2關(guān)于不一致系數(shù)的思考
    目前機(jī)械傳動(dòng)控制的粗紗機(jī)不一致系數(shù)的設(shè)置不近一致，差異較大，有的機(jī)型不一致系數(shù)等于零，有的為正值，有的為負(fù)值，其絕對(duì)值均不大于O．5。從實(shí)際開(kāi)機(jī)生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)不一致系數(shù)的選取與其他相關(guān)機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)有匹配之關(guān)聯(lián)，比如錐輪曲線、錐輪皮帶的位移量等等。
1．1．3錐輪機(jī)構(gòu)及其錐輪曲線
    錐輪機(jī)構(gòu)是粗紗機(jī)上主要部件，是粗紗機(jī)四大主運(yùn)動(dòng)相互匹配運(yùn)行的關(guān)鍵部件；錐輪曲線的設(shè)計(jì)是很復(fù)雜的，目前粗紗機(jī)錐輪曲線各家設(shè)計(jì)的有較大的不同，有的采用直線錐輪，有的采用正規(guī)的曲線錐輪，而我們?cè)O(shè)計(jì)的是采用經(jīng)過(guò)修正后的非正規(guī)雙曲線錐輪，這種錐輪最能滿(mǎn)足實(shí)際紡紗的需要，但這種滿(mǎn)足也只能是相對(duì)其它曲線錐輪而言。真正接近或近似紡紗的實(shí)際錐輪曲線，機(jī)械結(jié)構(gòu)的錐輪是難以達(dá)到的，甚至是不能達(dá)到的，其原因是理想的曲線無(wú)法在機(jī)械錐輪實(shí)體上體現(xiàn)，加之錐輪皮帶軸向位移量的精度無(wú)法保證。皮帶實(shí)體的寬度限制了其自身軸向移動(dòng)量的精度，另外還有一個(gè)致命的無(wú)法克服的缺陷就是皮帶的滑移，這種種固定因素造成機(jī)械錐輪在傳遞速度上，能粗略的滿(mǎn)足實(shí)際紡紗之要求。這里所說(shuō)的粗略的除了只能實(shí)現(xiàn)一些給定部分?jǐn)?shù)據(jù)量，尚不包括許多隨時(shí)變化因素而造成的數(shù)據(jù)量，以及至今尚無(wú)法準(zhǔn)確說(shuō)明的粗紗紗團(tuán)的實(shí)體，它不是剛體亦不是規(guī)則的彈性體，諸多原因促成其是一個(gè)無(wú)規(guī)則的半彈性體，很難用準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)式表示。
1．1．4成形機(jī)構(gòu)及其紗團(tuán)錐體的形成：
    粗紗機(jī)的成形機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是非常典型而成功的機(jī)構(gòu)，而且各種機(jī)型的成形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)基本一致，無(wú)本質(zhì)上的區(qū)別。成形機(jī)構(gòu)通過(guò)齒條控制錐輪皮帶起始位置和移動(dòng)量、通過(guò)托架拉桿和換向箱完成下龍筋升降換向及升降動(dòng)程的變化，完成粗紗團(tuán)成形。但由于機(jī)械控制的數(shù)據(jù)量有限，所以粗紗團(tuán)形狀變化范圍有限。
1．2計(jì)算機(jī)控制的粗紗機(jī)
    計(jì)算機(jī)控制的粗紗機(jī)較機(jī)械式的粗紗機(jī)就其功能和成紗質(zhì)量及生產(chǎn)效率等均有較大的改善和提高，還有部分功能是機(jī)械式粗紗機(jī)無(wú)法達(dá)到的。目前國(guó)內(nèi)外有多種機(jī)型，就其使用電機(jī)多少而區(qū)分有兩電機(jī)、三電機(jī)、四電機(jī)及多電機(jī)的計(jì)算機(jī)控制的粗紗機(jī)。從使用、維修、成本及其可靠性來(lái)考慮，我認(rèn)為兩電機(jī)和四電機(jī)方案的粗紗機(jī)較為理想。兩電機(jī)結(jié)構(gòu)(實(shí)際亦是三電機(jī))較三電機(jī)結(jié)構(gòu)相比從運(yùn)轉(zhuǎn)精度、可靠性和控制的方便性而言?xún)?yōu)越許多，四電機(jī)結(jié)構(gòu)方案中其優(yōu)選方案應(yīng)該是帶有差速箱的為首選，理由有以下各點(diǎn)：一是降低計(jì)算機(jī)等元器件匹配精度要求；二是消除了大部分各電機(jī)的運(yùn)行誤差；三是提高運(yùn)行中的可靠性特別是升降換向電機(jī)的可靠性；四是降低整機(jī)成本(不必采用伺服電機(jī)方案)。
1．2．1計(jì)算機(jī)控制的粗紗機(jī)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
    計(jì)算機(jī)控制的粗紗機(jī)的設(shè)計(jì)是機(jī)械型粗紗機(jī)繼承和發(fā)展，特別是機(jī)械傳動(dòng)鏈的全部數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是有紡紗機(jī)以來(lái)所積累結(jié)晶出來(lái)的，我們只能在此基礎(chǔ)上加以細(xì)化和發(fā)展，使其更能滿(mǎn)足現(xiàn)代紡紗的實(shí)際之需。
    機(jī)械式粗紗機(jī)核心數(shù)學(xué)關(guān)系式就是牽伸和卷繞兩大運(yùn)動(dòng)相匹配的數(shù)學(xué)關(guān)系式，這組數(shù)學(xué)關(guān)系式因?yàn)槭峭ㄟ^(guò)數(shù)種配換齒輪和錐輪組合實(shí)現(xiàn)的，其數(shù)量是有限的，而且是粗略的。但是是可以紡紗的。一旦紡紗達(dá)不到要求，尚可通過(guò)人工調(diào)整方式更換配換齒輪來(lái)滿(mǎn)足紡紗的粗略要求。
    在實(shí)際紡紗中，因各種因素的影響需要無(wú)數(shù)個(gè)滿(mǎn)足瞬時(shí)之需的牽伸和卷繞相匹配的紡紗曲線，這是機(jī)械傳動(dòng)的粗紗機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)、無(wú)法滿(mǎn)足的。由于有了計(jì)算機(jī)、變頻器、可編程控制器、旋轉(zhuǎn)編碼器等一系列的電子電器控制元件的存在，再通過(guò)軟件程序的控制，能夠設(shè)計(jì)出隨時(shí)滿(mǎn)足紡紗實(shí)際之需的理想的牽伸和卷繞相匹配的曲線。
1．2．2用學(xué)習(xí)方法實(shí)現(xiàn)紡紗所需的理想曲線：
    在最終完成理想紡紗曲線之前，實(shí)際運(yùn)行中有三條曲線在運(yùn)作。一條是設(shè)計(jì)曲線(初始線亦可是機(jī)械的基礎(chǔ)線)，一條是向理想曲線學(xué)習(xí)的過(guò)渡曲線，一條是最終理想的紡紗曲線。以上三條曲線的形成和三條曲線相互關(guān)聯(lián)和發(fā)展就是計(jì)算機(jī)控制的粗紗機(jī)設(shè)計(jì)研制軟件程序的核心。  
    初始曲線：以機(jī)械傳動(dòng)為基礎(chǔ)的建立起數(shù)學(xué)模型的曲線，實(shí)際是完全繼承機(jī)械傳動(dòng)的有始以來(lái)的全部有益之成果，當(dāng)然這其中亦有機(jī)械傳動(dòng)自身無(wú)法解決的缺陷。
    過(guò)渡曲線：過(guò)渡曲線是以初始曲線為基礎(chǔ)，運(yùn)用學(xué)習(xí)方法，在紡紗過(guò)程中對(duì)影響紡紗的各種變量不斷地進(jìn)行修正，使其適應(yīng)紡紗的要求，最終完成一條理想的紡紗曲線。
    理想曲線：理想曲線即實(shí)際紡紗曲線，這條理想曲線是采用計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)方法在初始曲線的基礎(chǔ)上通過(guò)紡紗過(guò)程對(duì)其影響紡紗的各種變量進(jìn)行修正，最終造就一條理想的紡紗曲線，在這條曲線控制下的粗紗機(jī)紡制成優(yōu)質(zhì)粗紗。
1．2．3 CCD傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用：
    CCD傳感器既是一個(gè)檢測(cè)元件又是一個(gè)指揮元件。ccD傳感器主要是檢測(cè)粗紗實(shí)體位置高低，一般說(shuō)法是粗紗張力的大小即紗線的松緊，檢測(cè)精度可達(dá)0．1mm。
    粗紗張力的大小，對(duì)于成紗質(zhì)量是有較大影響的，影響粗紗張力大小的因素是多種的，粗紗松與緊是諸多因素所造成的，其中有許多因素是隨機(jī)而產(chǎn)生的，是機(jī)械傳動(dòng)的粗紗機(jī)無(wú)力應(yīng)對(duì)的。主要影響粗紗張力的因素(機(jī)械方面)有錐輪曲線的選用、錐輪皮帶的選用、其摩擦系數(shù)的變化、卷繞密度、捻度的變化、運(yùn)動(dòng)龍筋的負(fù)載、換向機(jī)構(gòu)靈敏性、環(huán)境方面有溫度和濕度的隨時(shí)變化，另外還有輕微影響因素，纖維品種、粗紗定量的大小等等。綜合上述諸多影響粗紗張力的因素其形象的顯示就是牽伸鉗口至錠翼頂端之間的粗紗段的下垂量，裝在此處的CCD傳感器能夠準(zhǔn)確檢測(cè)粗紗下垂量的多少。粗紗張力的變化是隨機(jī)的，機(jī)械傳動(dòng)粗紗機(jī)調(diào)整粗紗張力是通過(guò)張力微調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)整錐輪皮帶的軸向位移量來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種調(diào)整亦是粗略的和有限數(shù)據(jù)量，原因是張力輪的件數(shù)齒數(shù)有限，較計(jì)算機(jī)相比其精度更是無(wú)法相比的。單就錐輪皮帶軸向移動(dòng)量講，計(jì)算機(jī)可以精確到0．05mm以下，皮帶傳動(dòng)是絕對(duì)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。計(jì)算機(jī)與CCD傳感器相配合可以隨機(jī)瞬時(shí)完成粗紗張力的調(diào)整，這一功能是機(jī)械傳動(dòng)粗紗機(jī)根本不可能實(shí)現(xiàn)的，沒(méi)有CCD傳感器檢測(cè)和將所測(cè)得數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地反饋給計(jì)算機(jī)，單就計(jì)算機(jī)本身，也是根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。由于CCD傳感器是唯一的在線檢測(cè)工具，加之計(jì)算機(jī)的應(yīng)用與其他電器控制元器件的應(yīng)用，就能相對(duì)的實(shí)現(xiàn)恒張力紡紗。
    CCD傳感器的設(shè)計(jì)主要是要完成三條曲線的控制及三條曲線本身位置控制，特性是上限位線的位置的設(shè)定位。三條曲線是指的粗紗機(jī)臺(tái)面上三條粗紗線段。這一線段是紡紗全程中唯一能夠檢測(cè)粗紗張力之處，對(duì)線段控制如圖所示，