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     曲柄AB與連桿BC的比值L/R和非軸向偏度e的大小，都影響C點的運動，也就是影響鋼筘的運動。其中以比值L/R的影響為主。按照比值L/R的大小，打緯機構可分為長牽手打緯機構、中牽手打緯機構和短牽手打緯機構。一般來說，L/R>6稱為長牽手打緯機構；L/R=3—6稱為中牽手打緯機構；L/R<3稱為短牽手打緯機構。按照連桿機構運動分析方法，可得出C點的運動規(guī)律。連桿BC越短，當曲柄處于前死心(0°)附近時，鋼筘的運動速度就越快，加速度也越大，有利于打緯，此外，短牽手打緯機構允許載緯器(主要是劍桿)通過梭口的主軸轉(zhuǎn)角較大，鋼筘在后方相對停留時間較長，載緯器有充裕的時間通過整個梭口，所以，短牽手打緯機構適宜于寬幅、厚重織物的織造，如噴氣織機上，L/R<2，牽手相當短。但是，牽手越短，鋼筘運動的加速度變化就越大，加劇了織機的振動，不利于高速，一般配以輕筘座加以彌補，以適應高速，減少振動。中、長牽手打緯機構則多用于輕型、窄幅的織機上。

2.凸輪打緯機構
     凸輪打緯機構是利用凸輪、轉(zhuǎn)子等部件將主軸的運動傳遞給鋼筘完成打緯動作。無梭織機的凸輪打緯機構一般都是分離筘座，采用共軛凸輪機構，其打緯推程和回程由主、副兩個凸輪分別控制，凸輪的輪廓曲線完全可以根據(jù)筘座的運動需要來設計，可以有相當長的筘座靜止時間供載緯器穿越梭口，這些特點適合與無梭引緯相配合的打緯機構的要求，因而成為現(xiàn)代無梭織機上應用最廣泛的一種打緯機構，片梭、劍桿、噴氣、噴水等各類型織機均有應用。
    如圖1—14所示，打緯共軛凸輪裝在左右凸輪箱內(nèi)，當主軸1回轉(zhuǎn)時，主凸輪2推動滾子4，使得筘座9以搖軸6為中心逆時針擺動，帶動鋼筘8打緯。打緯完畢后，副凸輪3推動滾子11，使筘座順時針擺動。當安裝在筘座上的走劍板與固定機架上的左右劍帶導軌處于平齊時，筘座便靜止下來，以利于引緯運動。

共軛凸輪打緯機構有以下特點：
   (1)筘座及鋼筘在引緯時可靜止不動，引緯機構和筘座就可分離，適應高速。
   (2)筘座能較長時間地靜止在梭口后方，為高速、寬幅創(chuàng)造了有利條件，同時又充分利用了梭口高度，減小了打緯動程。
   (3)凸輪、轉(zhuǎn)子和擺臂封閉在箱體內(nèi)，能實現(xiàn)油浴潤滑，在運動副之間所形成的油膜還可以緩和打緯時引起的轉(zhuǎn)子和凸輪之間的沖擊，并可使多個凸輪箱同步工作。
   (4)凸輪的加工及裝配精度要求很高，凸輪、轉(zhuǎn)子間的共軛精度應控制在0.02—0.03 mm之間，凸輪打緯機構的成本較高。
   (5)打緯凸輪的載荷較大，其壓力角不宜大，一般應小于30°，以減小沖擊磨損，副凸輪的壓力角可以適當放寬。
   總的來說凸輪打緯機構的特點，是筘座的運動時間短，靜止時間長，加速度大，機構易振動。從降低振動的角度考慮，筘座的動程是以小為好，但當載緯器的尺寸一定時，筘座動程小，則開口動程就會加大，而且前后綜的動程差異也大，這就加大了經(jīng)紗張力的差異，造成易斷經(jīng)，且使織口上下跳動，故筘座動程也不能太小，需根據(jù)引緯方式、車速、織造工藝等綜合確定。
    另一方面，根據(jù)各種織物的工藝特點，在滿足工藝需要的前提下，設計、選擇合適的筘座運動規(guī)律就顯得特別重要。筘座運動規(guī)律應滿足下面幾點：
   (1)筘座從靜止到運動、從運動到靜止時其加速度應逐漸變化，不能有突變。
   (2)打緯時刻筘座的加速度的大小應保證筘座的慣性力大于打緯阻力。
   (3)其余時間內(nèi)，加速度曲線應連續(xù)，變化要緩和，峰值要小。
對于上述幾點來說，單用一種運動曲線方程式是不能同時滿足所有要求的。常采用兩種或三種曲線來組合。較常用的一種是正弦和余弦加速度組合曲線，另一種是改進型梯形加速度曲線。

3.筘片打緯機構
   連桿打緯機構和凸輪打緯機構均存在筘座的往復運動，其運動穩(wěn)定性較差，為適應高速及多梭口織機等的要求，出現(xiàn)了圓筘片打緯機構。它取消了筘座的往復運動，而用旋轉(zhuǎn)的多角形筘片直接將緯紗推人織口，如圖1—15所示。

    在主軸1上排列著多角形的筘片2，經(jīng)紗3和4嵌在相鄰筘片之間的縫隙中，筘片隨主軸回轉(zhuǎn)時，其打緯半徑就將緯紗5推向織口。其傳動機構簡單，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適宜于高速運轉(zhuǎn)，但異型筘片制作成本高。

三、搖軸與織口托板
     如圖1—16，搖軸1通過兩個聯(lián)軸節(jié)2分別與左右打緯凸輪軸相連接。筘座4通過筘座支腳3固定在搖軸上，鋼筘6裝在筘座上，這樣鋼筘隨搖軸便可形成打緯運動。為了加強剛性，搖軸上裝有滑動軸承，軸承座固定在胸梁上。通過螺釘和壓塊5的斜面將鋼筘6固定在筘座上。為了使織口保持平直，鋼筘打緯時，避免織物過于抖動，筘座前面裝有織口托板7。織口托板由連接板8通過螺釘固定在胸梁上。裝在織機兩側的邊撐將兩布邊壓在織口托板上，并沿緯紗方向拉緊。