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解析劍桿織機(jī)的主傳動(dòng)(二)
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解析劍桿織機(jī)的主傳動(dòng)(二)

 
 

發(fā)布時(shí)間: 2007/8/5            文章出處:  

 
 
三、劍桿織機(jī)主傳動(dòng)的先進(jìn)技術(shù)
   (1)劍桿織機(jī)主傳動(dòng)絕大部分已采用獨(dú)立的變頻調(diào)速技術(shù),即主電動(dòng)機(jī)為變頻電動(dòng)機(jī)。采用該技術(shù)的機(jī)型主要有:多尼爾公司的HTVS8/S型和蘇爾壽的G6300型等劍桿織機(jī)。該項(xiàng)技術(shù)主要特點(diǎn):
        ①不再需要更換皮帶輪來改變織機(jī)速度,而由計(jì)算機(jī)設(shè)定,變頻調(diào)速,主機(jī)實(shí)現(xiàn)無極變速,變速范圍大且操作方便。
        ②可以滿足不同緯紗強(qiáng)度的要求,可實(shí)行織機(jī)運(yùn)行過程中的變速,提高了織造效率。
   (2)最近必佳樂公司推出的Gamma型劍桿織機(jī)配用了開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī),這種電動(dòng)機(jī)由電力電子技術(shù)組成的驅(qū)動(dòng)器控制,其性能非常適合織機(jī)工藝要求。
    該技術(shù)主要特點(diǎn):
        ①開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)織機(jī),主傳動(dòng)皮帶及主離合器隨之取消,慢速自動(dòng)尋緯電動(dòng)機(jī)也取消,相應(yīng)功能由開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)完成,主機(jī)傳動(dòng)鏈得以簡(jiǎn)化。
        ②由于運(yùn)動(dòng)部件減少,易損件減少,因而機(jī)物料消耗降低,且維修保養(yǎng)方便。
        ③相對(duì)離合器和制動(dòng)器,該技術(shù)可節(jié)能10%。
        ④開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)起動(dòng)力矩大,開車和停車的參數(shù)可以通過計(jì)算機(jī)設(shè)定,織物質(zhì)量得以保證。
        ⑤可由計(jì)算機(jī)設(shè)定織機(jī)速度,調(diào)速范圍廣,可隨緯紗紗支及強(qiáng)度采取在線同步變速,生產(chǎn)效率得以較大提高。
    (3)奔達(dá)采用D.D(直接驅(qū)動(dòng))馬達(dá)變速,它是一種可變磁阻電動(dòng)機(jī)。
    (4)舒美特的ALPHA機(jī)上采用無刷直接電動(dòng)機(jī)變速,稱為HI DRIVE。

四、織機(jī)主傳動(dòng)的使用
    一般劍桿織機(jī)主傳動(dòng)采用間接式傳動(dòng)系統(tǒng)。從主電動(dòng)機(jī)到電磁離合器采用皮帶傳動(dòng),在織機(jī)啟動(dòng)前應(yīng)確保電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向、皮帶的松緊以及離合器的正確間隙。
    電動(dòng)機(jī)的皮帶安裝不要過緊,以不使電動(dòng)機(jī)軸承超載為宜,但也不要太松,以免打滑。正確的測(cè)量辦法是:在每一根皮帶的兩個(gè)皮帶盤中間施加3 kg的壓力,這樣在皮帶的加壓點(diǎn)有一個(gè) 7 mm的撓度即可。皮帶的松緊可通過電動(dòng)機(jī)座上的兩個(gè)長(zhǎng)孔來調(diào)整。
    當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕,電磁離合器啟動(dòng)線圈通電,完成吸合動(dòng)作。當(dāng)織機(jī)在任何情況下停車時(shí),啟動(dòng)線圈斷電,磁性吸力消失,離合器脫開,同時(shí)電磁離合器制動(dòng)線圈得到制動(dòng)信號(hào)通電,吸引制動(dòng)銜鐵,使織機(jī)快速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。適當(dāng)調(diào)整織機(jī)位置信號(hào)的接近開關(guān),可使織機(jī)停在適當(dāng)?shù)奈恢,織機(jī)緯停一般在315°左右停車,經(jīng)停一般在320°左右停車。電磁離合器的間隙控制很重要。以免織機(jī)啟、制動(dòng)不靈,造成織物的疵點(diǎn)。其間隙應(yīng)每三個(gè)月檢查一次,大小應(yīng)在0.4—0.7mm范圍內(nèi)。

五、電磁離合器及制動(dòng)器
     電磁離合器是利用電磁吸引力加壓于一對(duì)或若干對(duì)摩擦面,產(chǎn)生摩擦力矩來傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)裝置。有單片式與多片式,干式和濕式之分,干式摩擦片不浸在潤(rùn)滑油中,靠空氣對(duì)流來冷卻,濕式則浸在油中,油起到冷卻和潤(rùn)滑作用。
     織機(jī)傳動(dòng)中多用干式單片型電磁離合器,它只有一個(gè)摩擦面,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,散熱效果好,摩擦面間沒有潤(rùn)滑油引起的粘滯,所以反應(yīng)迅速,動(dòng)作靈敏,無空轉(zhuǎn)力矩,能承受高頻率的離合動(dòng)作,故適應(yīng)于要求反應(yīng)迅速和動(dòng)作頻繁的場(chǎng)合,這些特點(diǎn)正符合織機(jī)傳動(dòng)的需要。但它比濕式離合器容易磨損,這是此種形式的缺點(diǎn)。
     圖1—38是干式單片型電磁離合器結(jié)構(gòu)示例,屬于靜止線圈、勵(lì)磁作用、磨損自動(dòng)調(diào)整式電磁離合器。嵌有線圈5的磁軛4通過滾珠軸承2裝在轉(zhuǎn)子1上,再通過支架固定在機(jī)器靜止部件上。在轉(zhuǎn)子的端面上埋入摩擦片6,銜鐵7裝在轉(zhuǎn)子對(duì)面的花鍵軸轂10上,并可沿花鍵軸轂作軸向滑移;ㄦI軸轂上還裝有法蘭盤9,能和傳動(dòng)齒輪或皮帶輪直接連接。

    線圈通電后,就使磁軛4激磁,在磁軛4、轉(zhuǎn)子1、銜鐵7間形成一個(gè)磁路3,從而吸引銜鐵,使與轉(zhuǎn)子互相貼緊。此時(shí)靠摩擦力把兩回轉(zhuǎn)部分連結(jié)起來,轉(zhuǎn)矩就能從主動(dòng)側(cè)傳給被動(dòng)側(cè)。切斷電流時(shí),則靠彈簧片11反力將銜鐵和摩擦片分開。因?yàn)檠b有間隙自動(dòng)調(diào)整裝置,所以能實(shí)現(xiàn)銜鐵和摩擦片間的間隙始終保持一定。8為間隙調(diào)整裝置,12為安裝板。
    干式單片型制動(dòng)器的工作原理與離合器相同,若是離合器中的轉(zhuǎn)子固裝在磁軛上靜止不動(dòng)成為定子,就變作了制動(dòng)器。
    從總的結(jié)構(gòu)上看,離合器和制動(dòng)器可以分開運(yùn)轉(zhuǎn),獨(dú)立作用,也可在一起,兼有兩者的作用。分開作用的稱單作用式,如圖1—39所示,其結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,安裝容易,調(diào)整維修方便,價(jià)格亦較低,但安裝位置大,組合不緊密。這種形式的電磁離分器作用原理如下:離合器的安裝盤2固定在皮帶盤1上,盤2通過銷釘可帶動(dòng)離合銜鐵3轉(zhuǎn)動(dòng),它們之間還夾著片簧;轉(zhuǎn)子4用緊定套5固定在主軸上,離合線圈和磁軛6則固定在托架上不轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)離合線圈6通電后,磁力透過轉(zhuǎn)子 4,將銜鐵3緊緊吸合在轉(zhuǎn)子上,從而帶動(dòng)主軸回轉(zhuǎn);在得到制動(dòng)信號(hào)時(shí),離合線圈6斷電,磁性吸力消失,銜鐵3在片簧的作用下脫離轉(zhuǎn)子而復(fù)位,與此同時(shí),制動(dòng)線圈7得以通電,吸引制動(dòng)銜鐵9貼合在定子8上,通過連軸盤11,使主軸得到制動(dòng)。定子8是與機(jī)架相固定的,在定子和轉(zhuǎn)子的摩擦面上均嵌有摩擦材料。圖中標(biāo)出了摩擦面之間的間隙,該間隙值為0.3-0.5 mm,長(zhǎng)期運(yùn)行磨損后,其值超過1 mm時(shí),或者有油污粘附其上時(shí),就應(yīng)該進(jìn)行調(diào)整和清理,油污可用三氯乙烯等有機(jī)溶劑浸濕的抹布擦去。
     離合器和制動(dòng)器合在一起的是雙作用式,見圖1—40。這種形式結(jié)構(gòu)緊湊,外形可封閉,體積小,大多安裝在高速軸上,被高速無梭織機(jī)廣泛采用。在結(jié)構(gòu)上,離合片3和制動(dòng)片6用銷釘與中間座4相連,中間座以錐形張緊環(huán)與輸出軸固接在一起;相對(duì)于中間座,兩個(gè)摩擦片只能作軸向微動(dòng),不能作周向移動(dòng),中間座與離合器摩擦片之間有簧片隔開。這樣就能既不妨礙與電磁鐵吸合,又可傳遞轉(zhuǎn)矩。圖中的例子,摩擦面之間的間隙控制得很小,僅為0.4±0.1 mm,結(jié)構(gòu)精密,動(dòng)作靈敏。

    離合器的接合力矩Mm與使用狀態(tài)有關(guān)。啟動(dòng)時(shí),離合器處于打滑狀態(tài),這時(shí)的結(jié)合力是動(dòng)摩擦力矩Md,應(yīng)比啟動(dòng)時(shí)的織機(jī)負(fù)載阻力矩大,其差值就是加速力矩。而當(dāng)啟動(dòng)結(jié)束,織機(jī)進(jìn)入正常轉(zhuǎn)速作穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),離合器便會(huì)完全接合,沒有打滑,其結(jié)合力矩是靜摩擦力矩Mj,應(yīng)大于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)織機(jī)的最大負(fù)載阻力矩。通常離合器廠的產(chǎn)品規(guī)格中給出的是靜摩擦力矩 Mj,動(dòng)摩擦力矩在技術(shù)資料中有詳細(xì)的介紹。無梭織機(jī)常用的額定靜力矩值如下:高檔劍桿織機(jī)為400—500N•m,噴氣、噴水、中速劍桿織機(jī)為350-400N•m,普及型劍桿織機(jī)250N•m;耗用功率為40—70W,電源為24V直流電。
     直流電磁線圈屬于感性電路,當(dāng)電流急劇發(fā)生變化時(shí),將因自感作用而在電路內(nèi)發(fā)生反電勢(shì),阻礙電流立即變化,這就是直流磁路的過渡現(xiàn)象。對(duì)于電磁離合器,在加上電壓后到銜鐵被釋放,相應(yīng)會(huì)有一段過渡時(shí)間,這對(duì)于織機(jī)要求快速反應(yīng)是不利的。為縮短上述過程,提高靈敏度,在啟動(dòng)或制動(dòng)開始階段可采用一些特殊的電路,如:?jiǎn)?dòng)時(shí),可采用快速勵(lì)磁線路、過電壓勵(lì)磁線路或電容快速勵(lì)磁線路等;過電壓方式是其中常用的一種,既在啟動(dòng)的起始階段,對(duì)離合線圈短時(shí)間加上2—3倍于額定電壓的高電壓,縮短吸引時(shí)間,使結(jié)合力矩迅速上升,加快啟動(dòng)過程;而在制動(dòng)時(shí),離合線圈應(yīng)及時(shí)斷電,為了抑制此刻離合線圈斷開時(shí)產(chǎn)生的過電壓,可設(shè)置放電控制回路、并聯(lián)電阻、并聯(lián)電容等多種方法。電容快速勵(lì)磁線路在織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)充電,制動(dòng)時(shí)以高電壓對(duì)制動(dòng)線圈放電,加速制動(dòng)過程。
     高速無梭織機(jī)還采用超啟動(dòng)力矩電動(dòng)機(jī),進(jìn)一步加快啟動(dòng)過程以適應(yīng)高速化,這種電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)力矩可為正常值的8-12倍。
     由于采用了電磁離合器控制織機(jī)的啟、制動(dòng),以及其他機(jī)電結(jié)合裝置的應(yīng)用,使得織機(jī)的操縱可以按鈕化,操作方便。常用的按鈕種類有:開車、關(guān)車、緊急關(guān)車,點(diǎn)動(dòng)、后心位置、慢車、慢倒車等,以上均是控制主傳動(dòng)的按鈕,另外,還有一些控制輔助機(jī)構(gòu)的按鈕,如找緯反轉(zhuǎn)及正轉(zhuǎn),電子送經(jīng)正、反轉(zhuǎn),電子卷取正、反轉(zhuǎn)等,根據(jù)織機(jī)傳動(dòng)和設(shè)計(jì)的不同,各種機(jī)型按鈕種類略有不同。

 
 
 
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