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    織機(jī)有多種分類。按織物纖維分類可分為棉紡織機(jī)、毛紡織機(jī)、麻袋織機(jī)、絲綢織機(jī)等。如按織造的引緯方法分類可分為有梭織機(jī)和無梭織機(jī)兩大類。
    有梭織機(jī)是采用傳統(tǒng)的梭子（木梭或塑料梭）引緯的織機(jī)。梭子的體積大、份量重，被往來反復(fù)投射，機(jī)器振動大、噪音高、車速慢、效率低。
     無梭織機(jī)的引緯方式是多種多樣的，有劍桿、噴射（噴氣、噴水）、片梭、多梭口（多相）和編織等方式�！�

1、 劍桿織機(jī)：用剛性或撓性的劍桿頭、帶來夾持、導(dǎo)引緯紗。劍桿織機(jī)除了適宜織造平紋和紋路織物外，其特點(diǎn)是換色方便，適宜多色緯織物，適用于色織、雙層絨類織物、毛圈織物和裝飾織物的生產(chǎn)。
　

2、 噴氣織機(jī)：用噴射出的壓縮氣流對緯紗進(jìn)行牽引，將緯紗帶過梭口。噴氣織機(jī)最大特點(diǎn)是車速快、勞動生產(chǎn)率高，適用于平紋和紋路織物、細(xì)特高密織物和批量大的織物的生產(chǎn)。
　

3、 噴水織機(jī)：利用水作為引緯介質(zhì)，以噴射水流對緯紗產(chǎn)生摩擦牽引力，使固定筒子上的緯紗引入梭口。噴水織機(jī)是具有速度高、單位產(chǎn)量高的特點(diǎn)，主要適用于表面光滑的疏水性長絲化纖織物的生產(chǎn)。
　

4、 片梭織機(jī)：以帶夾子的小型片狀梭子夾持緯紗，投射引緯。片梭織機(jī)具有引緯穩(wěn)定、織物質(zhì)量優(yōu)，緯回絲少等優(yōu)點(diǎn)，適用于多色緯織物、細(xì)密、厚密織物以及寬幅織物的生產(chǎn)。
     上述四類無梭織機(jī)共同的基本特點(diǎn)是將緯紗卷裝從梭子中分離出來，或是僅攜帶少量的緯紗以小而輕的引緯器代替大而重的梭子，為高速引緯提供了有利的條件。在緯紗的供給上，又直接采用筒子卷裝，通過儲緯裝置進(jìn)入引緯機(jī)構(gòu)，使織機(jī)擺脫了頻繁的補(bǔ)緯動作。因此，采用無梭織機(jī)對于增加織物品種、調(diào)整織物結(jié)構(gòu)、減少織物疵點(diǎn)、提高織物質(zhì)量、降低噪音、改善勞動條件具有重要意義。無梭織機(jī)車速高，通常比有梭織機(jī)效率高4-8倍，所以大面積的推廣應(yīng)用無梭織機(jī)，可以大幅度提高勞動生產(chǎn)率。
      由于無梭織機(jī)的結(jié)構(gòu)日臻完善，選用材料范圍廣泛，加工精度越來越高，加上世界科技發(fā)展，電子技術(shù)、微電子控制技術(shù)逐步取代機(jī)械技術(shù)，無梭織機(jī)的制造是冶金、機(jī)械、電子、化工和流體動力等多學(xué)科相結(jié)合，集電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)和紡織技術(shù)于一體的高新技術(shù)產(chǎn)品。

國外無梭織機(jī)發(fā)展概況

     無梭織造技術(shù)自19世紀(jì)起就著手研究，自50年代起逐步推向國際市場。自20世紀(jì)70年代以來，許多新型的無梭織機(jī)陸續(xù)投入市場。尤其是近10多年來，無梭織機(jī)對改進(jìn)織物和提高織機(jī)的效率取得了顯著成效，在世界各國被廣泛采用，并加快了織造設(shè)備改造的進(jìn)程，目前許多發(fā)達(dá)國家無梭織機(jī)的占有率已達(dá)80%左右，出現(xiàn)了以無梭織機(jī)更新替代有梭織機(jī)的大趨勢。無梭織機(jī)迅速發(fā)展的大好勢頭可從以下三個方面得到證實(shí)：

    一是無梭織機(jī)制造業(yè)迅速興起，目前國際上最著名的生產(chǎn)廠家和品牌有以下幾家：
    意大利舒美特（SOMET）公司生產(chǎn)的天馬超優(yōu)秀劍桿織機(jī)、美達(dá)馳型噴氣織機(jī)，意大利斯密特（SMIT）公司生產(chǎn)的FAST型劍桿織機(jī)，意大利范美特（VAMATEX）公司生產(chǎn)的LEONATDO型劍桿織機(jī)，瑞士蘇爾壽（SULZER）公司生產(chǎn)的P7300型片梭織機(jī)和G6300型劍桿織機(jī)，比利時比佳樂（PICANOL）公司生產(chǎn)的GAMMA型劍桿織機(jī)和噴氣織機(jī)，日本津田駒公司生產(chǎn)的ZAX系列型噴氣織機(jī)和ZW系列噴水織機(jī)，日本豐田公司生產(chǎn)的JAT610型噴氣織機(jī)，德國多尼爾（DORNIER）公司生產(chǎn)的HTVS型劍桿織機(jī)和LWV型噴氣織機(jī)。

    上述這些廠家都具有強(qiáng)大的產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)力量和精干的營銷隊(duì)伍，實(shí)現(xiàn)高度專業(yè)化、社會化大生產(chǎn)。盡管這些廠家的無梭織機(jī)價格昂貴，但由于機(jī)器性能好，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，其產(chǎn)品一直暢銷國際市場。

    為無梭織機(jī)配套的部件和裝置，國際上也有幾個著名廠商和名牌產(chǎn)品，諸如瑞士史陶比爾（STAUBLI）公司的開口、多臂裝置和提花裝置，瑞士格拉夫（GRAF）公司的停經(jīng)裝置、綜框和鋼片框、瑞典艾羅（IRO）公司和荷蘭特斯（TES）公司的儲緯器等，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，產(chǎn)品暢銷國際市場。