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INVT變頻器在拉絲機(jī)上的應(yīng)用

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INVT變頻器在拉絲機(jī)上的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間: 2008/1/24 文章出處: 　

　　引言

　　大部分使用拉絲機(jī)的國(guó)內(nèi)金屬加工企業(yè)來(lái)說(shuō)，對(duì)變頻調(diào)速器并不陌生，這是因?yàn)樽冾l調(diào)速器很早之前就有在拉絲機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用，但大多配置的都是國(guó)外品牌的變頻器，原因是國(guó)內(nèi)變頻調(diào)速技術(shù)的研發(fā)與市場(chǎng)推廣起步較晚，在一段時(shí)間內(nèi)落后于國(guó)外變頻器產(chǎn)品，無(wú)論從軟件控制算法的先進(jìn)性，還是從硬件平臺(tái)的穩(wěn)定性上來(lái)講，都有一定的差距。

　　國(guó)產(chǎn)變頻行業(yè)經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，技術(shù)與市場(chǎng)推廣都得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步，所研制開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品也能夠勝任絕大部分工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需要。針對(duì)拉絲機(jī)械的應(yīng)用特點(diǎn)，深圳市英威騰電氣有限公司自主開(kāi)發(fā)研制的INVT系列變頻器，集矢量控制技術(shù)（VC、SVC）、轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)、V/F控制技術(shù)于一體，同時(shí)，設(shè)計(jì)了便于收線(xiàn)使用的同步控制功能和張力控制功能，真正全面解決了拉絲機(jī)的控制需要，從而打破進(jìn)口品牌一統(tǒng)天下的局面。

拉絲機(jī)工藝簡(jiǎn)介

　　拉絲機(jī)，又名牽伸機(jī)。從產(chǎn)品終端來(lái)說(shuō)，拉絲機(jī)可以分為大拉機(jī)、中拉機(jī)、小拉機(jī)、微拉機(jī)；從拉絲機(jī)內(nèi)部控制方式和機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，又可以分為水箱式、滑輪式、直進(jìn)式等主要的幾種。對(duì)于不同要求，不同精度規(guī)則的產(chǎn)品，不同的金屬物料，可選擇不同規(guī)格的拉絲機(jī)械。對(duì)電線(xiàn)電纜生產(chǎn)企業(yè)，雙變頻控制的細(xì)拉機(jī)應(yīng)用比較廣泛，相對(duì)而言，其要求的控制性能也較低，而對(duì)大部分鋼絲生產(chǎn)企業(yè)，針對(duì)材料特性，其精度要求和拉拔穩(wěn)定度高，因此使用直進(jìn)式拉絲機(jī)較多。盡管拉絲工藝不同，但其工作過(guò)程基本相同（如下圖）：

　　● 放線(xiàn)：金屬絲的放線(xiàn)，對(duì)于整個(gè)拉絲機(jī)環(huán)節(jié)來(lái)說(shuō)，其控制沒(méi)有過(guò)高的精度要求，大部分拉絲機(jī)械，放線(xiàn)的操作是通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)放線(xiàn)架實(shí)現(xiàn)的，但也有部分雙變頻控制的拉絲機(jī)械，甚至直接通過(guò)拉絲環(huán)節(jié)的絲線(xiàn)張力牽伸送進(jìn)拉絲機(jī)，實(shí)現(xiàn)自由放線(xiàn)；

　　● 拉絲：拉絲環(huán)節(jié)是拉絲機(jī)最為重要的工作環(huán)節(jié)。不同金屬物料，不同的絲質(zhì)品種和要求，拉絲環(huán)節(jié)有很大的不同，文章的后面將詳細(xì)說(shuō)明水箱式拉絲機(jī)與直進(jìn)式拉絲機(jī)具體操作過(guò)程；

　　● 收線(xiàn)：收線(xiàn)環(huán)節(jié)的工作速度決定了整個(gè)拉絲機(jī)械的生產(chǎn)效率，也是整個(gè)系統(tǒng)最難控制的部分。在收線(xiàn)部分，常用的控制技術(shù)有同步控制與張力控制實(shí)現(xiàn)金屬制品的收卷；

　　下面，將以雙變頻控制水箱式拉絲機(jī)與多變頻同步控制直進(jìn)式拉絲機(jī)為例，介紹我公司產(chǎn)品在拉絲機(jī)行業(yè)的應(yīng)用。

　　1、江蘇某拉絲機(jī)廠細(xì)拉機(jī)雙變頻控制

　　1.1 系統(tǒng)主要參數(shù)

工藝參數(shù)
電機(jī)參數(shù)

進(jìn)線(xiàn)直徑（mm）
1.1
主機(jī)
3．7KW/6極

出線(xiàn)直徑（mm）
0.3～0.35
收卷
1．5KW/4極

1.2 細(xì)拉機(jī)

　　雙變頻控制原理

　　系統(tǒng)為塔輪式水箱拉絲機(jī)。塔輪式水箱拉絲機(jī)，通過(guò)塔輪的速比，逐步拉伸金屬絲，并允許金屬絲在塔輪內(nèi)打滑，因此，加工的金屬絲必須韌性較好。此種拉絲機(jī)加工銅絲的場(chǎng)合應(yīng)用較多。主機(jī)采用CHE100開(kāi)環(huán)矢量變頻器（CHE100-004G/5R5P-4），收卷采用CHF100高性能V/F控制變頻器（CHF100-1R5G-4）。兩臺(tái)電機(jī)用同一個(gè)運(yùn)行信號(hào)K1，并在收卷的運(yùn)行信號(hào)上并聯(lián)一個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)K2。因?yàn)橹鳈C(jī)的減速時(shí)間較長(zhǎng)（30s），收卷減速時(shí)間很短（0.1s），保證在有停機(jī)命令時(shí)，收卷變頻器還可正常運(yùn)行。其并聯(lián)的運(yùn)行信號(hào)K2由主機(jī)的集電極輸出Y控制一個(gè)中間繼電器給定。電氣原理圖如圖2所示：

　　1.3 速度同步控制

　　主控操作開(kāi)關(guān)K1控制主機(jī)啟停。牽引拉伸級(jí)變頻器控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行線(xiàn)速度，控制面板上的電位器發(fā)出主機(jī)拉絲速度信號(hào)，此模擬電壓信號(hào)（0~10V）通過(guò)AI1口輸入拉絲機(jī)主變頻器，作為其頻率給定，決定伸線(xiàn)機(jī)總車(chē)速。同時(shí)，拉絲主變頻器的運(yùn)行頻率，通過(guò)模擬量（AO）輸出到收卷變頻器（AI2），作為收卷變頻器線(xiàn)速度同步給定。注意，對(duì)于收卷變頻器所對(duì)應(yīng)的運(yùn)行頻率應(yīng)該等于收卷輪徑最大時(shí)的運(yùn)行頻率。卷曲級(jí)變頻器輸出頻率跟隨拉絲級(jí)變頻器運(yùn)行頻率變化，考慮到設(shè)備機(jī)械特性、一定的速度要求,主機(jī)加減速時(shí)間設(shè)定為30s，收卷變頻器加減速時(shí)間設(shè)定為0.1s。

　　在拉絲機(jī)出線(xiàn)端與收線(xiàn)端之間安裝有張力擺桿，用來(lái)檢測(cè)輸出金屬絲的張力，作為拉絲收線(xiàn)張力信號(hào)反饋輸入收卷變頻器，收卷變頻器將此反饋量通過(guò)內(nèi)部PID運(yùn)算和各種補(bǔ)償后，與收卷的當(dāng)前同步速度（模擬量AI2輸入）進(jìn)行疊加，調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，從而控制收卷電機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)拉絲機(jī)出絲線(xiàn)速度達(dá)到同步，同時(shí)，也使線(xiàn)材張力保持了恒定。

　　1.4 變頻器主要功能參數(shù)設(shè)置

　　1.4.1 主機(jī)變頻器（CHE100-004G/5R5P-4）

P0.01：1 端子指令通道；

P0.03：1 AI1給定；

P0.08：30 加速時(shí)間；

P0.09：30 減速時(shí)間；

P6.00：1 正轉(zhuǎn)運(yùn)行中；

P6.01：3 故障輸出；

1.4.2 收卷級(jí)變頻器（CHF100-1R5G-4）

P0.03：1 外部端子運(yùn)行

P0.07：0.1 加速時(shí)間

P0.08：0.1 減速時(shí)間

P3.01：6 PID控制

P3.02：1 AI2設(shè)定

P3.04：2 A+B

P5.17：43 AI2上限對(duì)應(yīng)設(shè)定

P9.01：50 PID給定值

P9.03：1 PID為反特性

P9.04：10 比例增益

P9.05：1.0 積分時(shí)間

其他詳情參見(jiàn)《CHE系列矢量變頻器說(shuō)明書(shū)》、《CHF通用變頻器說(shuō)明書(shū)》。

　　2、杭州某拉絲機(jī)廠直進(jìn)式拉絲機(jī)變頻控制

　　2.1直進(jìn)式拉絲機(jī)簡(jiǎn)要說(shuō)明

　　在金屬制品生產(chǎn)及加工中，直進(jìn)式拉絲機(jī)是最常用的一種制造設(shè)備，在以前通常都采用電動(dòng)機(jī)組及力矩電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，但其控制的靈活性、自動(dòng)化程度及能耗上，傳統(tǒng)的控制方式越來(lái)越不適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展。隨著控制技術(shù)和變頻調(diào)速技術(shù)的大量推廣，變頻控制開(kāi)始在直進(jìn)式拉絲機(jī)中大量使用，系統(tǒng)并可借助PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)拉絲速度、品種設(shè)定、過(guò)程閉環(huán)控制、定長(zhǎng)控制等功能。

　　直進(jìn)式拉絲機(jī)，是由多臺(tái)拉伸電機(jī)同時(shí)對(duì)金屬絲進(jìn)行拉伸，作業(yè)的效率很高。由于不銹鋼金屬絲特性比較生脆，且不允許鋼絲在模道內(nèi)打滑，因此容易在拉伸的過(guò)程中拉斷，故嚴(yán)格要求金屬絲在各級(jí)模道中線(xiàn)速度同步，這樣，對(duì)各級(jí)電機(jī)的同步控制性能、速度穩(wěn)態(tài)精度以及電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快慢都有較高的要求。

　　2.2 控制系統(tǒng)的描述

　　杭州某拉絲機(jī)廠，為專(zhuān)業(yè)的直進(jìn)式拉絲機(jī)生產(chǎn)廠家。簡(jiǎn)易電氣控制示意圖如下，本系統(tǒng)共使用五臺(tái)CHV100-015G-4高性能矢量變頻器實(shí)現(xiàn)拉伸部分的傳動(dòng)控制，一臺(tái)CHV100-7R5G-4高性能變頻器配備張力控制卡進(jìn)行收卷控制。每個(gè)模道前面都裝有擺臂，采用位置傳感器可以檢測(cè)出擺臂的位置，用于檢測(cè)金屬絲的張力，該信號(hào)（0~10V）作為PID的反饋。6臺(tái)電機(jī)都采用變頻異步電機(jī)，同時(shí)帶有機(jī)械制動(dòng)裝置。拉絲機(jī)系統(tǒng)的邏輯控制較為復(fù)雜，因工藝不同也有所區(qū)別，各級(jí)聯(lián)動(dòng)，由PLC控制。同步方面的控制則由變頻器內(nèi)部控制，其工作原理是：根據(jù)操作工在面板設(shè)定決定作業(yè)的速度，該速度的模擬信號(hào)進(jìn)入PLC，PLC考慮加減速度的時(shí)間之后按照一定的斜率輸出該模擬信號(hào)。這樣做的目的主要是滿(mǎn)足點(diǎn)動(dòng)、穿絲等一些作業(yè)的需要。PLC輸出的模擬電壓信號(hào)同時(shí)接到所有變頻器的AI2輸入端，作為頻率的主給定信號(hào)。各擺臂位置傳感器的信號(hào)接入到對(duì)應(yīng)的模道變頻器作為PID控制的反饋信號(hào)。根據(jù)擺臂在中間的位置，設(shè)定一個(gè)PID的給定值。這個(gè)系統(tǒng)是非常典型的帶前饋的PID控制系統(tǒng)，一級(jí)連一級(jí)，PID作為微調(diào)量與主給定作為疊加。

　　本拉絲系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況在很大程度上取決于PID作用速度、變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速精度、輸出轉(zhuǎn)矩的響應(yīng)速度等，為了提高電機(jī)運(yùn)行速度的穩(wěn)態(tài)精度，在很多情況下也采用有PG矢量控制技術(shù)（英威騰的CHV100系列變頻器的有PG矢量控制的穩(wěn)態(tài)精度可達(dá)1/1000）來(lái)調(diào)節(jié)拉伸電機(jī)的速度，因此對(duì)其參數(shù)的設(shè)定必須考慮周全，在低速、中速、高速，以及加速和減速速等情況都需要加以考慮。

　　另外，收卷部分，是由CHV100加張力控制專(zhuān)用模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。收卷線(xiàn)速度是由最后一級(jí)（第五級(jí)）模道控制變頻器提供，作為卷徑計(jì)算的線(xiàn)速度信號(hào)。系統(tǒng)的張力可通過(guò)電位器設(shè)定，收卷級(jí)變頻器采用轉(zhuǎn)矩控制，需要在收卷電動(dòng)機(jī)的軸上安裝編碼器，編碼器接入CHV100內(nèi)置的PG卡，作為電機(jī)轉(zhuǎn)速的采集輸入。

　　其控制原理如下：

　　通過(guò)收卷的當(dāng)前線(xiàn)速度（模擬量AI2輸入），計(jì)算出當(dāng)前收卷的卷曲直徑。

　　計(jì)算方程式如下：D =（i×N×V）/(π×f)

其中 i 機(jī)械傳動(dòng)比 N 電機(jī)極對(duì)數(shù) V 線(xiàn)速度 f 當(dāng)前匹配頻率

由設(shè)定的張力和卷筒的卷徑（由線(xiàn)速度卷徑計(jì)算模塊獲得）計(jì)算出變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩。

計(jì)算方程式為：T =（F×D）/（2×i）

其中：T 變頻器輸出轉(zhuǎn)矩 F 張力設(shè)定

D 轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)徑 i 機(jī)械傳動(dòng)比

　　從而控制電機(jī)輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，達(dá)到線(xiàn)材上張力F的恒定。

　　CHV100張力控制專(zhuān)用模塊中，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償，可以很好地解決張力控制系統(tǒng)在加、減速的過(guò)程中，因克服系統(tǒng)慣量而出現(xiàn)的張力不穩(wěn)定的現(xiàn)象。

　　整個(gè)拉絲系統(tǒng)開(kāi)動(dòng)時(shí)，六臺(tái)變頻器同時(shí)起動(dòng)，逐漸調(diào)節(jié)線(xiàn)速度給定，

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