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二相步進電機驅(qū)動器M415B

發(fā)布時間:2012-01-17

 

 主要特點

M415B

產(chǎn)品特性

* 供電電壓40VDC

* 驅(qū)動電流0.21-1.5A

* 細(xì)分精度1-64細(xì)分可選,動態(tài)可改細(xì)分 (需定制)

* 光隔離信號輸入

* 電機噪聲優(yōu)化功能

* 可驅(qū)動任何1.5A相電流以下兩相、四相混合式步進電機

* 20KHz斬波頻率

產(chǎn)品概述

M415B是采用專利技術(shù)研發(fā)的細(xì)分型高性能步進電機驅(qū)動器,適合驅(qū)動任何中小型1.5A相電流以下兩相或四相混合式步進電機。由于采用新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動技術(shù),使用同樣的電機時可以比其它驅(qū)動方式輸出更大的速度和功率。M415B的細(xì)分功能使步進電機運轉(zhuǎn)精度提高1-64倍。每秒兩萬次的斬波頻率,可以消除驅(qū)動器中的斬波噪聲。另一特有的功能是靜止自動減流:當(dāng)電機處于停止?fàn)顟B(tài)時,輸出電流可自動降至較低值,從而減少電機和驅(qū)動器的發(fā)熱。

為滿足用戶在脈沖頻率不高的情況下實現(xiàn)低速高細(xì)分、高速時用低細(xì)分的需求,上位機先檢測驅(qū)動器輸出的整步信號FSTEP,如整步信號有效,則上位機輸出新的細(xì)分?jǐn)?shù)(MS2、MS1、MS0),待下一個整步出現(xiàn)后,驅(qū)動器就以新的細(xì)分?jǐn)?shù)工作。動態(tài)改細(xì)分時,細(xì)分選擇開關(guān)SW4、SW5、SW6必須置于OFF狀態(tài)。上位機初始化后,應(yīng)在輸出脈沖前,設(shè)置細(xì)分?jǐn)?shù)(MS2、MS1、MS0)。如MS2、MS1、MS0為全OFF狀態(tài),則驅(qū)動器不工作,直到MS2、MS1、MS0脫離全OFF狀態(tài)。

主要應(yīng)用領(lǐng)域

適合各種小型自動化設(shè)備和儀器,例如:氣動打標(biāo)機、貼標(biāo)機、割字機、激光打標(biāo)機、繪圖儀、小型雕刻機、數(shù)控機床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高精度、高速度的小型設(shè)備中效果特佳。

電氣規(guī)格

說明
單位
最小值
典型值
最大值
輸出電流
A
0.21
1
1.5
輸入電源電壓
VDC
18
24
40
控制信號輸入電流
mA
7
10
16
步進脈沖頻率
KHz
-
-
100
脈沖低電平時間
μs
5
 
 

 

工作電流設(shè)定

輸出峰值電流
SW1
SW2
SW3
0.21 A
off
on
On
0.42 A
on
off
on
0.63 A
off
off
On
0.84 A
on
on
off
1.05 A
off
on
Off
1.26 A
on
off
off
1.5 A
off
off
off

 

微步細(xì)分設(shè)定

步數(shù)/轉(zhuǎn)
SW4
SW5
SW6
200
on
on
on
400
off
On
on
800
on
Off
on
1600
off
Off
on
3200
on
On
off
6400
off
On
off
12800
on
Off
off
動態(tài)改細(xì)分
off
off
off

接口信號描述

名稱
功能
PUL
脈沖信號:上升沿有效,每當(dāng)脈沖由低變高時電機走一步
DIR
方向信號:用于改變電機轉(zhuǎn)向,TTL電平驅(qū)動
OPTO
光耦驅(qū)動電源
ENA
使能信號:禁止或允許驅(qū)動器工作,低電平禁止
GND
直流電源地
+V
直流電源正極,+18V—+40V間任何值均可,但推薦值+24V。
A+
電機A相
A-
電機A相
B+
電機B相
B-
電機B相

典型接線圖

安裝尺寸

適配電機選型

驅(qū)動器型號
電機規(guī)格
M415B
35、39、42步進電機