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二相步進電機驅(qū)動器M415B
發(fā)布時間:2012-01-17
主要特點
M415B
產(chǎn)品特性
* 供電電壓40VDC
* 驅(qū)動電流0.21-1.5A
* 細(xì)分精度1-64細(xì)分可選,動態(tài)可改細(xì)分 (需定制)
* 光隔離信號輸入
* 電機噪聲優(yōu)化功能
* 可驅(qū)動任何1.5A相電流以下兩相、四相混合式步進電機
* 20KHz斬波頻率
產(chǎn)品概述
M415B是采用專利技術(shù)研發(fā)的細(xì)分型高性能步進電機驅(qū)動器,適合驅(qū)動任何中小型1.5A相電流以下兩相或四相混合式步進電機。由于采用新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動技術(shù),使用同樣的電機時可以比其它驅(qū)動方式輸出更大的速度和功率。M415B的細(xì)分功能使步進電機運轉(zhuǎn)精度提高1-64倍。每秒兩萬次的斬波頻率,可以消除驅(qū)動器中的斬波噪聲。另一特有的功能是靜止自動減流:當(dāng)電機處于停止?fàn)顟B(tài)時,輸出電流可自動降至較低值,從而減少電機和驅(qū)動器的發(fā)熱。
為滿足用戶在脈沖頻率不高的情況下實現(xiàn)低速高細(xì)分、高速時用低細(xì)分的需求,上位機先檢測驅(qū)動器輸出的整步信號FSTEP,如整步信號有效,則上位機輸出新的細(xì)分?jǐn)?shù)(MS2、MS1、MS0),待下一個整步出現(xiàn)后,驅(qū)動器就以新的細(xì)分?jǐn)?shù)工作。動態(tài)改細(xì)分時,細(xì)分選擇開關(guān)SW4、SW5、SW6必須置于OFF狀態(tài)。上位機初始化后,應(yīng)在輸出脈沖前,設(shè)置細(xì)分?jǐn)?shù)(MS2、MS1、MS0)。如MS2、MS1、MS0為全OFF狀態(tài),則驅(qū)動器不工作,直到MS2、MS1、MS0脫離全OFF狀態(tài)。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種小型自動化設(shè)備和儀器,例如:氣動打標(biāo)機、貼標(biāo)機、割字機、激光打標(biāo)機、繪圖儀、小型雕刻機、數(shù)控機床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高精度、高速度的小型設(shè)備中效果特佳。
電氣規(guī)格
說明
|
單位
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
輸出電流
|
A
|
0.21
|
1
|
1.5
|
輸入電源電壓
|
VDC
|
18
|
24
|
40
|
控制信號輸入電流
|
mA
|
7
|
10
|
16
|
步進脈沖頻率
|
KHz
|
-
|
-
|
100
|
脈沖低電平時間
|
μs
|
5
|
|
|
工作電流設(shè)定
輸出峰值電流
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
0.21 A
|
off
|
on
|
On
|
0.42 A
|
on
|
off
|
on
|
0.63 A
|
off
|
off
|
On
|
0.84 A
|
on
|
on
|
off
|
1.05 A
|
off
|
on
|
Off
|
1.26 A
|
on
|
off
|
off
|
1.5 A
|
off
|
off
|
off
|
微步細(xì)分設(shè)定
步數(shù)/轉(zhuǎn)
|
SW4
|
SW5
|
SW6
|
200
|
on
|
on
|
on
|
400
|
off
|
On
|
on
|
800
|
on
|
Off
|
on
|
1600
|
off
|
Off
|
on
|
3200
|
on
|
On
|
off
|
6400
|
off
|
On
|
off
|
12800
|
on
|
Off
|
off
|
動態(tài)改細(xì)分
|
off
|
off
|
off
|
接口信號描述
名稱
|
功能
|
PUL
|
脈沖信號:上升沿有效,每當(dāng)脈沖由低變高時電機走一步
|
DIR
|
方向信號:用于改變電機轉(zhuǎn)向,TTL電平驅(qū)動
|
OPTO
|
光耦驅(qū)動電源
|
ENA
|
使能信號:禁止或允許驅(qū)動器工作,低電平禁止
|
GND
|
直流電源地
|
+V
|
直流電源正極,+18V—+40V間任何值均可,但推薦值+24V。
|
A+
|
電機A相
|
A-
|
電機A相
|
B+
|
電機B相
|
B-
|
電機B相
|
典型接線圖
安裝尺寸
適配電機選型
驅(qū)動器型號
|
電機規(guī)格
|
M415B
|
35、39、42步進電機
|