經(jīng)編機控制器
時間：2013年06月08日
長沙隆昌電子科技有限公司 |
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特點
◆8軸可編程運動控制；
◆可選擇開/閉環(huán)二種控制模式；
◆控制伺服或步進的脈沖采用線驅(qū)動信號輸出，高性能的抗干擾能力；
◆編碼器輸入采用線驅(qū)動的增量型正交編碼器；
◆每軸可實現(xiàn)PWM脈寬調(diào)制與PTO多段管線脈沖控制；
◆ 內(nèi)置多種隔離穩(wěn)壓電源，所有接口信號與內(nèi)部電路均通過光電耦合器隔離，抗干擾能力強
◆外觀采用金屬外殼，端子定義美觀。產(chǎn)品集成度高，擴展性好。
概述
LC-109080系列運動控制器采用了雙32BIT DSP芯片，主頻達到150MHz，采用四層板高精密布線技術(shù)，結(jié)構(gòu)緊湊，性價比高?？梢詰玫?軸精密運動控制中，對伺服電機的位置信號、方向信號、報警信號進行監(jiān)控。還可以通過編碼器輸入端口回讀主軸電機與控制軸電機的編碼器值，進行步進控制與閉環(huán)控制。輸出軸可選擇聯(lián)動與單軸點動二種控制方式，8軸聯(lián)動時每軸最高輸出頻率（Fmax）為120KHz?？赏ㄟ^RS485或CAN通訊接口，與人機顯示界面、系統(tǒng)外圍控制進行聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)機電一體化、人機一體化的高端控制。
規(guī)格
一般規(guī)格 使用環(huán)境
◆功耗：24VDC＠30W ◆工作溫度：0~70℃
◆10ms以下瞬間停電，能繼續(xù)工作 ◆儲存溫度：-40~85℃
◆尺寸（L×W×H）：321×140×55mm ◆相對濕度：10%~90%RH（無凝結(jié)）
◆安裝方式：4-￠4螺絲
模擬量輸入
數(shù)字量輸入
◆通道數(shù)：2路
◆通道數(shù)：8路 ◆輸入信號：PT100
◆信號形式：干接點、PNP ◆分辨率：12BIT
◆信號電壓：18V---36VDC ◆轉(zhuǎn)換時間：260us
◆ 隔離電壓：2.5KVrms ◆隔離電壓：10KVrms
◆響應時間：可編程濾波時間1-255ms
模擬量輸出
高速計數(shù) ◆通道數(shù)：2路
◆通道數(shù)：9路 ◆輸出信號：0---5V
◆輸入信號：增量式正交編碼（A/B/Z差分） ◆分辨率：12BIT
◆計數(shù)頻率：300KHz max ◆轉(zhuǎn)換時間：≤1ms
◆隔離電壓：10KVrms ◆短路自保護，光電耦合器隔離
脈沖輸出 繼電器輸出
◆通道數(shù)：8路 ◆通道數(shù)：6路
◆電機驅(qū)動支持：脈沖型伺服/步進電機 ◆輸出額定電流：3A/點
◆輸出速率：120KHz max（8軸聯(lián)動時） ◆響應時間：10ms以下
◆輸出方式：PWM、PTO ◆回路絕緣：光電耦合器+機械絕緣
◆隔離電壓：10KVrms ◆機械壽命：500萬次以上
◆輸出方式：差分輸出、抗干擾能力強
通訊（CAN）
通訊（RS485） ◆通道數(shù)：1路
◆通道數(shù)：2路 ◆速度：1Mbps
◆波特率：50bps～921.6Kbps ◆信號支持：CAN_H,CAN_L
◆隔離電壓：10KVrms ◆隔離電壓：10KVrms
◆保護功能：±30KV ESD保護 ◆保護功能：±30KV ESD保護
TVS保護、防反串擾保護 TVS保護、防反串擾保護
適用范圍與成功案例
本產(chǎn)品非常適用于要求高速運算、多軸運動控制的設備上，如數(shù)控機床、點膠機械、紡織機械等。產(chǎn)品已成功應用到經(jīng)編機EBA、EBD、EBC三種送經(jīng)系統(tǒng).
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