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英國歐陸直流調(diào)速器

時(shí)間:2006年03月06日

上海嵐洋自動化系統(tǒng)工程有限公司

聯(lián)系人:王昌華 電話:021-51082175、51082157
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網(wǎng)址:http://www.lanyangauto.com
歐陸直流調(diào)速器 控制電路
590系列中所有的控制算法都由最新的高速16位微處理器(單片機(jī))完成,控制軟件的結(jié)構(gòu)及微處理器的工作速度可保證所有控制回路的調(diào)節(jié)作用在主電路六個(gè)可控硅橋的轉(zhuǎn)換時(shí)間之內(nèi)完成,以保證電流環(huán)的的采樣時(shí)間小于3.3ms(50Hz電源)或2.67ms(60HZ電源),速度環(huán)算法運(yùn)算也可在此時(shí)間內(nèi)完成,以獲得優(yōu)越的動態(tài)性能。
封可逆裝置,轉(zhuǎn)矩(電流)反向時(shí)的無環(huán)流時(shí)間非常短(且可由軟件設(shè)定,出廠時(shí)設(shè)定為1ms),使電流環(huán)封沖擊負(fù)載具有優(yōu)越的性能和響應(yīng)。
SSD全數(shù)字裝置具有一套擴(kuò)展的可控硅觸發(fā)控制電路(已獲專利),可獲得210°的移相控制范圍,可同時(shí)適用于功率相同的電機(jī)電樞電壓單向及可逆控制。
機(jī)內(nèi)提供的一套自整定(self-tune)算法,可自動計(jì)算出控制裝置和電機(jī)組合一體后,電流環(huán)的P、I常數(shù)及電流斷續(xù)點(diǎn),這一功能只需在操作鍵上作一個(gè)簡單的操作就可獲得,使系統(tǒng)獲得最佳的動能特性,大大縮短了調(diào)試時(shí)間。
電流環(huán)還具備自適應(yīng)功能、即使在負(fù)載變化較大時(shí)。系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應(yīng)。
速度環(huán)的PI參數(shù)調(diào)節(jié)范圍很大,且具有積分分離功能。
主要性能如下:
速比:優(yōu)于100:1
穩(wěn)態(tài)精度:測速電機(jī)反饋,優(yōu)于0.1%
光碼反饋,優(yōu)于0.01%
若使用同步邏輯控制單元(QUADRALOC MK II),可獲得零誤差。
保護(hù)功能
590系列具有多達(dá)十余種的保護(hù)措施,它們是:
◎內(nèi)部器件、網(wǎng)絡(luò) ◎高能MOV'S
◎過流(瞬時(shí)及反時(shí)限) ◎失磁
◎速度反饋丟失 ◎電機(jī)超溫
◎可控硅模塊超溫(強(qiáng)迫風(fēng)冷單元) ◎可控硅觸發(fā)失敗
◎零速檢測聯(lián)鎖 ◎靜態(tài)邏輯
◎堵轉(zhuǎn)保護(hù)
可組態(tài)的端子分配及常用功能模塊
除了速度/電流給定及反饋端,590系列其余所有的模擬及數(shù)字輸入輸出端都可以重新分配定義,連接到控制軟件模塊圖所需的節(jié)點(diǎn)上,這使得590系列具有多變的應(yīng)用性能。
另外,590系列標(biāo)準(zhǔn)化的控制軟件中具有許多傳動應(yīng)用所需的功能及模塊,例如:
◎卷機(jī)控制模塊(恒張力控制)
◎PID控制模塊
◎數(shù)字斜率功能
◎多機(jī)拖動控制
◎由數(shù)字輸入端控制的速度上升率和下降率控制
◎速度給定的“S”型斜率發(fā)生器
◎點(diǎn)動/爬行/繃緊控制功能
◎轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償
◎零速位置環(huán)
裝置I/O端和系統(tǒng)模塊的組態(tài)可通過液晶顯示器或上位機(jī)操作來達(dá)到。
磁場控制
590系列提供一個(gè)可控硅控制的調(diào)壓器作為電機(jī)的勵磁控制、磁場控制模式可以是恒壓控制,恒流控制及自動弱磁升速(恒功率)控制,弱磁控制方式可以將電機(jī)轉(zhuǎn)速,電樞電流拐點(diǎn)與磁場強(qiáng)度封應(yīng)起來。
診斷及監(jiān)視
封于報(bào)警,運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)設(shè)定的綜合診斷及監(jiān)視信息,可以清晰的格式連續(xù)地顯示在液晶顯示器上,任何使驅(qū)動裝置停車的故障信號被立即鎖定并顯示出來,從而使操作都即刻予以確認(rèn)并糾正,所有診斷,工作參數(shù)及設(shè)定信息同樣可通過串行口獲取以便在(非現(xiàn)場)遠(yuǎn)距進(jìn)行分析。
通訊能力
590系列在其一個(gè)系統(tǒng)之內(nèi)的通訊能力是獨(dú)一無二的,它含有3個(gè)通訊口(一個(gè)RS232口,即P3口,兩個(gè)PS422/485口,即P2、P1口),可以同時(shí)從任一口進(jìn)行通訊。
◎上位計(jì)算機(jī)與驅(qū)動裝置之間:(P1口)作為一個(gè)多回路(多機(jī))控制系統(tǒng)的上位控制部分。
◎驅(qū)動裝置之間:(P3口)允許驅(qū)動裝置以數(shù)字高速精度進(jìn)行比率/跟蹤工作
◎本地操作站與驅(qū)動器:(P2口)允許本機(jī)設(shè)定、速度微調(diào)及比率,順序控制所有硬件接緘的通訊口能以19.2K波特的速率工作。
參數(shù)存貯
“上裝”/“下裝”和裝置的互換
在調(diào)試之后,裝置中所有的設(shè)定參數(shù)可通過串行口,拷貝并存貯起來作為參考。同樣,為能迅速調(diào)換裝置,一臺裝置中的參數(shù)設(shè)定值能直接通過串行,并簡單“復(fù)制”到一臺備用裝置中,這種無需重新貯存參數(shù)到一臺PC機(jī)而復(fù)制到一臺備用裝置的能力封維修是特別有用的。
而且,一套缺省操作程序允許所有設(shè)定參數(shù)即刻回復(fù)到工廠預(yù)置受保護(hù)的狀態(tài),以提供一套參考的設(shè)定參數(shù)。
590人機(jī)接口(MMI)
SSD全數(shù)字驅(qū)動裝置的一個(gè)廣為稱贊的特性是使用方便的操作者顯示接口,該液晶顯示器在各種條件下均可設(shè)置參數(shù),監(jiān)視和診斷裝置的故障,所有信息均可在兩行液晶顯示器上以清楚的英文(或其他指定的語言)顯示出來。
信息可以通過目錄式菜單結(jié)構(gòu)獲取并顯示出來,無需查閱操作手冊或參考編碼表。
所有功能及顯示均可用四個(gè)單一功能的按鍵設(shè)置和獲取,這種單一功能的按鈕可防止操作者混淆功能,產(chǎn)生鍵入錯(cuò)誤。菜單目錄包括:
◎診斷 ◎串行口
◎參數(shù)設(shè)定 ◎系統(tǒng)組態(tài)
◎報(bào)警狀態(tài) ◎口令保護(hù)
◎參數(shù)存貯
驅(qū)動裝置的參數(shù)(如電機(jī)轉(zhuǎn)速,電流等)直接用數(shù)字清晰的顯示出來。
調(diào)速裝置的故障診斷也一目了然,任何觸發(fā)裝置報(bào)警的故障即刻被鎖定并馬上顯示在液晶顯示上。
密碼保護(hù)功能(口令)禁止非專業(yè)人員封裝置的錯(cuò)誤設(shè)置。<遠(yuǎn)距數(shù)字操作站(5721)
除了在機(jī)的人機(jī)接口之外,SSD提供一種通用的操作站(5721型單元)封裝置進(jìn)行遠(yuǎn)距離數(shù)字設(shè)定,操作站與590通過串行口(P2)進(jìn)行通訊,封機(jī)上的入機(jī)接口提供迭加的參數(shù)設(shè)置,監(jiān)視及故障診斷。這種遠(yuǎn)距操作能力可獲得590系列高數(shù)字分辨率,以得到完全的數(shù)字精度,而并不影響上位機(jī)或可編程控制器與裝置通訊。
這種單元可方便地盤裝形式提供,適用于操作臺或控制柜上。其設(shè)定容易,可以由用戶指定參數(shù)名稱、范圍及工程單位。例如速度設(shè)定可組態(tài)為“線速度”,范圍為“0~250”,單位為“米/分”,用戶設(shè)置的密碼可以根據(jù)需要限制或擴(kuò)展操作員的操作。
此外,590系列控制的靈活性使5721操作站與590用一個(gè)串行口(P2)通訊,而通過另外的串行口與可編程控制口或其他主機(jī)通訊。
先進(jìn)的外殼結(jié)構(gòu)質(zhì)量符合國際標(biāo)準(zhǔn)
根據(jù)輸出電流的不同(35A-720A),裝置有四種尺寸不同的外殼。附帶不同的通風(fēng)裝置(見封三),以提供最節(jié)省的每千瓦功率所占的空間,兩象限及四象限的裝置用一種外殼,其特點(diǎn)包括:
◎所有連接到裝置的連線(電線及光纖),都采用插入式連接件,易于安裝。
◎所有電路板都相同,采用接插件式替換。
590整個(gè)系列按照國際通用性設(shè)計(jì)生產(chǎn),所有裝置能連到45/65HZ,電網(wǎng)電壓從220/380/415V到460/480V,550V/600V,無需調(diào)整或更換元器件(只需訂貨時(shí)指出),與電源相序無關(guān)。
控制裝置符合UL和CSA標(biāo)準(zhǔn),機(jī)械制造商可以放心地將590系列運(yùn)往海外安裝。SSD公司按照BS5750、Partl,1987和ISO9001-1987質(zhì)量管理體系運(yùn)作管理。


 
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