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3.劍輪
    劍輪往復(fù)轉(zhuǎn)動，傳動撓性劍帶進出梭口。高速引劍時要求劍輪輕，而且有足夠的強度，材料可用鋁合金或用高強度復(fù)合材料，如尼龍并以石墨碳纖維充填增強。劍輪的直徑一般為250- 450mm，輪齒與劍帶孔兩者的節(jié)距應(yīng)相互配合。近年來，為提高傳劍系統(tǒng)的傳動精度，降低傳劍機構(gòu)對劍輪的增速傳動比，趨向于用較大的劍輪。

4.導(dǎo)向器件
   導(dǎo)向器件有導(dǎo)劍鉤和導(dǎo)向走劍板(絨布墊)等，對于窄的劍帶(16 mm)兩側(cè)均使用導(dǎo)劍鉤，較寬的劍帶(24—30mm)往往僅靠織口的一側(cè)有導(dǎo)劍鉤。有的織機無導(dǎo)劍鉤。劍帶在梭口中的導(dǎo)向器件起到兩方面的作用，一是穩(wěn)定劍頭和劍帶在梭口中的運動；二是托起劍帶，減少劍頭、劍帶與經(jīng)紗的摩擦。有的織機為減少劍帶與經(jīng)紗的摩擦，將導(dǎo)劍鉤做成浮動式導(dǎo)鉤，稍稍托起劍帶，“浮”在下層經(jīng)紗之上約1—3 mm。如圖1—2所示。

三、傳劍機構(gòu)

     傳劍機構(gòu)主要有共軛凸輪驅(qū)動、空間曲柄連桿驅(qū)動、偏心連桿驅(qū)動和空間螺桿驅(qū)動等形式。共軛凸輪驅(qū)動傳劍機構(gòu)的運動規(guī)律可以按需要設(shè)計，靈活性較大，適用于各類劍桿織機，其機構(gòu)的動程較小，傳動系統(tǒng)的增速較大，制造精度要求高。連桿傳劍機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造較容易，經(jīng)過優(yōu)化，也可以設(shè)計出較理想的運動規(guī)律。螺桿驅(qū)動傳劍機構(gòu)傳動鏈短、結(jié)構(gòu)緊湊、運動平穩(wěn)。下面是幾種常見的傳劍機構(gòu)。

1.Dornier剛性劍桿織機傳劍機構(gòu)
     如圖1—3所示，傳劍凸輪1經(jīng)擺桿2和連桿3帶動扇形齒輪4，進而扇形齒輪4傳動與傘齒輪5同軸的小齒輪，經(jīng)由傘齒輪副5和增速齒輪副6，使劍輪7往復(fù)回轉(zhuǎn)，帶動鋼性劍桿(底部鑲嵌齒條)進出梭口。傳動箱結(jié)構(gòu)緊湊(與打緯共軛凸輪在一起)，加工精密。該織機傳劍機構(gòu)在扇形齒輪4的臂上有長槽可用來調(diào)節(jié)引劍動程，由于采用共軛凸輪打緯機構(gòu)配合引緯，適應(yīng)高速，人緯率可達 1000 m/min以上。

2.Somet SM傳劍系統(tǒng)
    國產(chǎn)劍桿織機GA731一Ⅱ型、CR一1000型、G1724型、G1726型、GA731B型、T196型和LL681型等均具有相同的傳劍運動原理。
    引緯傳動機構(gòu)由密閉在左右凸輪箱內(nèi)的一組共軛凸輪、連桿、扇形齒輪及左右傘齒輪傳動機構(gòu)組成。
    左右凸輪箱結(jié)構(gòu)基本相同。圖1—4為左凸輪箱傳動機構(gòu)，共軛凸輪1、2與主軸3為一體，通過兩個滾子4控制擺軸5的工作擺角，由擺軸帶動連桿機構(gòu)6作往復(fù)運動，并帶動扇形齒輪7來回擺動，扇形齒輪與齒輪8嚙合，齒輪8與圖(1—5)的軸3連為一體，從而將扇形齒輪的往復(fù)擺動，轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的往復(fù)運動。

    如圖1—5軸3的另一端安裝螺旋傘齒輪4，與傘齒輪5嚙合，傘齒輪5的另一端安裝有劍輪6，傘齒輪的嚙合間隙靠調(diào)整墊來調(diào)整。劍輪的往復(fù)轉(zhuǎn)動，帶動劍帶作往復(fù)直線運動。調(diào)節(jié)圖(1—4)擺軸上的滑塊，可改變扇形齒輪的擺角，從而改變了劍帶的行程。

    為了使織機在點動及正常運轉(zhuǎn)時劍桿引緯都能正常交接，這一傳劍系統(tǒng)需要注意兩點，一是凸輪系統(tǒng)要求有較高的設(shè)計制造精度，每一連桿的連接點都有滾動軸承保持很小的間隙，這樣間隙的累計誤差造成的影響要求縮小到最低限度；二是傳動系統(tǒng)各零件要有較高的剛度，扭軸要很粗，連桿等剛度要好，盡可能避免因高速運轉(zhuǎn)時機構(gòu)彈性變形而反應(yīng)到劍頭位置造成的運動誤差。

3.Smit TP系列型織機的傳劍機構(gòu)
    TP500型織機的筘座是由短牽手曲柄連桿機構(gòu)傳動的，連桿長110 mm，曲柄半徑75 mm其比值為1.467，其鋼筘的擺幅約為92mm，它的傳劍機構(gòu)是從TP400型織機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。為了使送緯劍與接緯劍運動規(guī)律有所差異，并獲得較理性的交接緯配合，前者用四連桿機構(gòu)傳動，后者用六連桿機構(gòu)傳動，如圖1—6。TP500型與TP400型的區(qū)別在于前者改變了用扇形齒輪傳動時受力上及在結(jié)構(gòu)設(shè)計上不盡合理之處，改用了一個行星輪系增速三倍后，再經(jīng)一對螺旋傘齒輪1：1的傳動傳劍輪作往復(fù)運動，它的裝配精度要求較高。

    TP500型織機因其傳劍與打緯配合全是由連桿和轉(zhuǎn)動副組成，故構(gòu)造不復(fù)雜，制造方便，成本較低，而且由于該形式的傳劍機構(gòu)與筘座一起擺動，在織造筘號相同而布幅減小的織物時，不需換用或鋸短鋼筘，這均是它的優(yōu)點；但由于連桿打緯動程較大，對減小開口動程和充分利用梭口高度不利，且其所配用的短牽手短筘座打緯機構(gòu)對傳劍運動的影響是相減特性，劍頭加速度的峰值較高，故限制了織機轉(zhuǎn)速的進一步提高。

4.Picanol GTM織機的傳劍機構(gòu)
     國產(chǎn)劍桿織機SGA726型、GJ601型、GA737型、新龍織機等均具有相同的傳劍運動原理。該類機型織機的引緯機構(gòu)采用空間四連桿機構(gòu)完成，輸入主軸和扇形齒輪軸空間垂直相錯軸線的傳動，并使與扇形齒輪相嚙合的小齒輪帶動傳劍輪作往復(fù)回轉(zhuǎn)，從而使與傳劍輪相嚙合的劍桿作往復(fù)直線運動完成送接緯動作。改變劍桿動程時，中