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     曲柄AB與連桿BC的比值L/R和非軸向偏度e的大小，都影響C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，也就是影響鋼筘的運(yùn)動(dòng)。其中以比值L/R的影響為主。按照比值L/R的大小，打緯機(jī)構(gòu)可分為長(zhǎng)牽手打緯機(jī)構(gòu)、中牽手打緯機(jī)構(gòu)和短牽手打緯機(jī)構(gòu)。一般來(lái)說(shuō)，L/R>6稱為長(zhǎng)牽手打緯機(jī)構(gòu)；L/R=3—6稱為中牽手打緯機(jī)構(gòu)；L/R<3稱為短牽手打緯機(jī)構(gòu)。按照連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析方法，可得出C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。連桿BC越短，當(dāng)曲柄處于前死心(0°)附近時(shí)，鋼筘的運(yùn)動(dòng)速度就越快，加速度也越大，有利于打緯，此外，短牽手打緯機(jī)構(gòu)允許載緯器(主要是劍桿)通過(guò)梭口的主軸轉(zhuǎn)角較大，鋼筘在后方相對(duì)停留時(shí)間較長(zhǎng)，載緯器有充裕的時(shí)間通過(guò)整個(gè)梭口，所以，短牽手打緯機(jī)構(gòu)適宜于寬幅、厚重織物的織造，如噴氣織機(jī)上，L/R<2，牽手相當(dāng)短。但是，牽手越短，鋼筘運(yùn)動(dòng)的加速度變化就越大，加劇了織機(jī)的振動(dòng)，不利于高速，一般配以輕筘座加以彌補(bǔ)，以適應(yīng)高速，減少振動(dòng)。中、長(zhǎng)牽手打緯機(jī)構(gòu)則多用于輕型、窄幅的織機(jī)上。

2.凸輪打緯機(jī)構(gòu)
     凸輪打緯機(jī)構(gòu)是利用凸輪、轉(zhuǎn)子等部件將主軸的運(yùn)動(dòng)傳遞給鋼筘完成打緯動(dòng)作。無(wú)梭織機(jī)的凸輪打緯機(jī)構(gòu)一般都是分離筘座，采用共軛凸輪機(jī)構(gòu)，其打緯推程和回程由主、副兩個(gè)凸輪分別控制，凸輪的輪廓曲線完全可以根據(jù)筘座的運(yùn)動(dòng)需要來(lái)設(shè)計(jì)，可以有相當(dāng)長(zhǎng)的筘座靜止時(shí)間供載緯器穿越梭口，這些特點(diǎn)適合與無(wú)梭引緯相配合的打緯機(jī)構(gòu)的要求，因而成為現(xiàn)代無(wú)梭織機(jī)上應(yīng)用最廣泛的一種打緯機(jī)構(gòu)，片梭、劍桿、噴氣、噴水等各類型織機(jī)均有應(yīng)用。
    如圖1—14所示，打緯共軛凸輪裝在左右凸輪箱內(nèi)，當(dāng)主軸1回轉(zhuǎn)時(shí)，主凸輪2推動(dòng)滾子4，使得筘座9以搖軸6為中心逆時(shí)針擺動(dòng)，帶動(dòng)鋼筘8打緯。打緯完畢后，副凸輪3推動(dòng)滾子11，使筘座順時(shí)針擺動(dòng)。當(dāng)安裝在筘座上的走劍板與固定機(jī)架上的左右劍帶導(dǎo)軌處于平齊時(shí)，筘座便靜止下來(lái)，以利于引緯運(yùn)動(dòng)。

共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)有以下特點(diǎn)：
   (1)筘座及鋼筘在引緯時(shí)可靜止不動(dòng)，引緯機(jī)構(gòu)和筘座就可分離，適應(yīng)高速。
   (2)筘座能較長(zhǎng)時(shí)間地靜止在梭口后方，為高速、寬幅創(chuàng)造了有利條件，同時(shí)又充分利用了梭口高度，減小了打緯動(dòng)程。
   (3)凸輪、轉(zhuǎn)子和擺臂封閉在箱體內(nèi)，能實(shí)現(xiàn)油浴潤(rùn)滑，在運(yùn)動(dòng)副之間所形成的油膜還可以緩和打緯時(shí)引起的轉(zhuǎn)子和凸輪之間的沖擊，并可使多個(gè)凸輪箱同步工作。
   (4)凸輪的加工及裝配精度要求很高，凸輪、轉(zhuǎn)子間的共軛精度應(yīng)控制在0.02—0.03 mm之間，凸輪打緯機(jī)構(gòu)的成本較高。
   (5)打緯凸輪的載荷較大，其壓力角不宜大，一般應(yīng)小于30°，以減小沖擊磨損，副凸輪的壓力角可以適當(dāng)放寬。
   總的來(lái)說(shuō)凸輪打緯機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，是筘座的運(yùn)動(dòng)時(shí)間短，靜止時(shí)間長(zhǎng)，加速度大，機(jī)構(gòu)易振動(dòng)。從降低振動(dòng)的角度考慮，筘座的動(dòng)程是以小為好，但當(dāng)載緯器的尺寸一定時(shí)，筘座動(dòng)程小，則開(kāi)口動(dòng)程就會(huì)加大，而且前后綜的動(dòng)程差異也大，這就加大了經(jīng)紗張力的差異，造成易斷經(jīng)，且使織口上下跳動(dòng)，故筘座動(dòng)程也不能太小，需根據(jù)引緯方式、車速、織造工藝等綜合確定。
    另一方面，根據(jù)各種織物的工藝特點(diǎn)，在滿足工藝需要的前提下，設(shè)計(jì)、選擇合適的筘座運(yùn)動(dòng)規(guī)律就顯得特別重要。筘座運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)滿足下面幾點(diǎn)：
   (1)筘座從靜止到運(yùn)動(dòng)、從運(yùn)動(dòng)到靜止時(shí)其加速度應(yīng)逐漸變化，不能有突變。
   (2)打緯時(shí)刻筘座的加速度的大小應(yīng)保證筘座的慣性力大于打緯阻力。
   (3)其余時(shí)間內(nèi)，加速度曲線應(yīng)連續(xù)，變化要緩和，峰值要小。
對(duì)于上述幾點(diǎn)來(lái)說(shuō)，單用一種運(yùn)動(dòng)曲線方程式是不能同時(shí)滿足所有要求的。常采用兩種或三種曲線來(lái)組合。較常用的一種是正弦和余弦加速度組合曲線，另一種是改進(jìn)型梯形加速度曲線。

3.筘片打緯機(jī)構(gòu)
   連桿打緯機(jī)構(gòu)和凸輪打緯機(jī)構(gòu)均存在筘座的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性較差，為適應(yīng)高速及多梭口織機(jī)等的要求，出現(xiàn)了圓筘片打緯機(jī)構(gòu)。它取消了筘座的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而用旋轉(zhuǎn)的多角形筘片直接將緯紗推人織口，如圖1—15所示。

    在主軸1上排列著多角形的筘片2，經(jīng)紗3和4嵌在相鄰筘片之間的縫隙中，筘片隨主軸回轉(zhuǎn)時(shí)，其打緯半徑就將緯紗5推向織口。其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適宜于高速運(yùn)轉(zhuǎn)，但異型筘片制作成本高。

三、搖軸與織口托板
     如圖1—16，搖軸1通過(guò)兩個(gè)聯(lián)軸節(jié)2分別與左右打緯凸輪軸相連接。筘座4通過(guò)筘座支腳3固定在搖軸上，鋼筘6裝在筘座上，這樣鋼筘隨搖軸便可形成打緯運(yùn)動(dòng)。為了加強(qiáng)剛性，搖軸上裝有滑動(dòng)軸承，軸承座固定在胸梁上。通過(guò)螺釘和壓塊5的斜面將鋼筘6固定在筘座上。為了使織口保持平直，鋼筘打緯時(shí)，避免織物過(guò)于抖動(dòng)，筘座前面裝有織口托板7。織口托板由連接板8通過(guò)螺釘固定在胸梁上。裝在織機(jī)兩側(cè)的邊撐將兩布邊壓在織口托板上，并沿緯紗方向拉緊。