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3 硬件構(gòu)成
    控制系統(tǒng)硬件原理框圖如圖2。圖中，系統(tǒng)主控制器為TMS320LF2407A，實時完成對各種輸人輸出數(shù)據(jù)的處理，以及模糊PID算法的運算。

    光電碼盤用來在程序執(zhí)行過程中特定位置產(chǎn)生中斷以采樣張力信號。它的端口A,B,Z經(jīng)電平轉(zhuǎn)換芯片 74LVTH245A 轉(zhuǎn)換 后，分別 與TMS320LF2407A的 QEPI, QEP2, CAPS相連。74LVTH245A完成碼盤5V電平到3.3V的轉(zhuǎn)換。TMS320LF2407A的事件管理模塊的計數(shù)器對碼盤脈沖進行計數(shù)。當計數(shù)脈沖數(shù)與設(shè)定值相同時，產(chǎn)生中斷進行對張力采樣。
   系統(tǒng)由安裝在織機上的張力傳感器實時測得經(jīng)紗的張力。張力傳感器把張力轉(zhuǎn)化成電壓信號。該電壓信號經(jīng)模擬處理電路處理得到 DSP 芯片的A/D模塊可處理的與張力傳感器輸出電 壓成比例的電壓信號。張力傳感器經(jīng)模擬處理電 路處理過的電壓，由DSP芯片的 A/D模塊的 ADCIN00通道接受。經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，與設(shè)定值比較后，經(jīng)由智能模糊 PID算 法處理。 外部數(shù)據(jù) RAM主要用來進行外部仿真調(diào) 試，掉電保護 RAM主要用來存放掉電時系統(tǒng)一 些重要參數(shù)。
    液 晶 模 塊 采 用 間 接 控 制 方 式 與 TMS32OLF2407A相連，用 TMS320LF2407A的 I/0 端口控制，用軟件模擬操作時序。鍵盤設(shè)定分別由TMS32OLF2407A的v0端口控制，軟件結(jié)構(gòu)簡單，液晶和鍵盤相結(jié)合來完成經(jīng)紗張力和故障顯示、故障診斷、張力設(shè)定，自動、手動控制等功能。
     系統(tǒng)所采用電機為交流伺服電機，采用位置控制模式，由TMS320LF2407A的PWM端口I/O端口分別控制交流伺服驅(qū)動器的 PULSE和SIGN，即由PWM發(fā)出相應(yīng)頻率和數(shù)量的脈沖控制伺服電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)的位置，I/O端口控制伺服電機的轉(zhuǎn)向。
    系統(tǒng)中，JTAG接口電路主要完成外部仿真調(diào)試和程序下載到芯片的FLASH中。

4 軟件構(gòu)成
    系統(tǒng)軟件設(shè)計方案如圖3.

        .系統(tǒng)管理程序:負責對所有子程序模塊的管理。
        .人機界面交互接口程序:負責對系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定和調(diào)整，以及故意診斷的顯示和查詢。
        .開停機處理程序:負責開停機時對一些參數(shù)的處理和優(yōu)化補償。
        .模糊算法:負責對系統(tǒng)PID參數(shù)的在線模糊整定。
         PID算法:負責用 PID算法計算出輸出量控制電機。
        .故障診斷給保護程序:負責對系統(tǒng)故障的診斷和保護。
        .掉電數(shù)據(jù)保護程序:負責對系統(tǒng)掉電時對數(shù)據(jù)的保護以及再次操作時對數(shù)據(jù)的恢復。
    總程序框圖如圖4，碼盤中斷程序框圖如圖 5.

5 結(jié)束語
     運用該控制方案設(shè)計的控制系統(tǒng)實時性好、響應(yīng)快，并具有自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能，各個織布周期張力的一致性好，且送經(jīng)量精確，控制平穩(wěn)，能滿足高檔織機的送經(jīng)要求，具有較高性價比。中國是紡織行業(yè)大國，織機電子送經(jīng)控制系統(tǒng)具有巨大市場，并且通過研制具有自己產(chǎn)權(quán)的高檔次電子送經(jīng)控制系統(tǒng)提高了我國織機的檔次，對于人關(guān)后我國織機占領(lǐng)國內(nèi)外市場具有重大意義。