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PG43 行星減速器

發(fā)布時(shí)間:2012-06-24

PG43外形尺寸圖


PG43系列性能表(表1)
 

型號(hào)
減速比
工作壽命5000小時(shí)
工作壽命10000小時(shí)
最大扭矩
Nm
Tspeak
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
kg-cm2
J
抗扭剛度
Nm/arc-min
重量
kg
G
背隙
arc-min
單位:Nm  符號(hào):Tr
單位:Nm  符號(hào):Tr
1000rpm
3000 rpm
5000 rpm
1000 rpm
3000 rpm
5000 rpm
PG43-004
4:1
6.6
5.1
4.5
5.5
4.5
3.9
13
0.049
0.45
0.5
16
PG43-005
5:1
6.4
4.8
4.2
5.4
4.2
3.6
12.8
0.06
0.45
0.5
16
PG43-006
6:1
6.1
4.7
4.1
5.3
4.1
3.5
12.2
0.064
0.45
0.5
16
PG43-007
7:1
6.5
5.2
4.7
5.5
4.5
3.9
13
0.062
0.45
0.5
16
PG43-020
20:1
10.4
8.5
7.7
9.3
7.6
6.8
20
0.096
0.47
0.8
20
PG43-025
25:1
9.6
7.8
7
8.5
6.9
6.3
18
0.11
0.47
0.8
20
PG43-030
30:1
9.9
8.1
7.3
8.8
7.2
6.5
18
0.082
0.47
0.8
20
PG43-035
35:1
10.2
8.3
7.5
9.1
7.4
6.7
20
0.11
0.47
0.8
20
注:(1)減速比是精確的。
   (2)Tr表示在指定的壽命期限內(nèi)在批定的轉(zhuǎn)速時(shí)的額定扭矩。
   (3)J表示減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,從輸入軸處測(cè)定(包括齒輪、輸出軸等)。
   (4)3:1到10:1減速機(jī)傳送效率為89%;15:1到100:1減速機(jī)傳送效率為84%。
 
 
 
PG43徑向負(fù)載表


 
軸向負(fù)載表(表3)

n(rpm)
Fa(N)
50
1641
100
1303
250
958
500
702
1000
468

 

      
                                          
   
 
注:(1)上述(表2)表示軸向力Fa=0時(shí)的許可徑向力,(表3)表示徑向力Fr=0時(shí)的許可軸由力,當(dāng)即有徑向力又有軸向力時(shí),(表2)表示當(dāng)量許可負(fù)載力P,這時(shí)可用公式P=0.56Fr+2Fa對(duì)實(shí)際徑向力和實(shí)際軸向力進(jìn)行驗(yàn)算。
   (2)上述三表內(nèi)的數(shù)據(jù)的解釋權(quán),屬于本公司,并保留產(chǎn)品更新時(shí)的數(shù)據(jù)變更權(quán)利,數(shù)據(jù)變更時(shí)恕不另行通知。