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萬(wàn)眾矚目的嫦娥三號(hào)任務(wù)中，激起人們巨大好奇心的有兩大看點(diǎn)：探測(cè)器在月球安全軟著陸，以及釋放出月球車在月球表面進(jìn)行巡視探測(cè)。

嫦娥三號(hào)月球軟著陸是中國(guó)航天器首次降落在地球以外的天體，月球車的行走和探測(cè)，也是首次遠(yuǎn)隔38萬(wàn)公里的距離在地球遙控完成。

具體來(lái)講，探測(cè)器軟著陸月面后，著陸器和月球車分離。此后，將在月面巡視3個(gè)月之久的月球車由地面控制，這也就是挑戰(zhàn)的另一個(gè)難點(diǎn)“巡視器的遙操作”，要完成月球車月面探測(cè)階段的月面地形建立、視覺(jué)定位、路徑規(guī)劃等遙操作任務(wù)。

這些都給測(cè)控通信系統(tǒng)應(yīng)急處置能力和飛行控制精度帶來(lái)了巨大而又前所未有的挑戰(zhàn)，對(duì)天地協(xié)同互動(dòng)控制提出了極高的要求。

計(jì)算精度要求高飛控環(huán)節(jié)環(huán)環(huán)相扣

空間探測(cè)器進(jìn)行深空航行，必須通過(guò)測(cè)控通信系統(tǒng)才能和地球聯(lián)系并互動(dòng)，測(cè)控通信系統(tǒng)好比是一根“風(fēng)箏線”，能精確定位探測(cè)器的位置，了解其工作狀態(tài)，同時(shí)還可以發(fā)送指令告訴它要干什么。

和以往嫦娥一號(hào)和嫦娥二號(hào)任務(wù)不同，嫦娥三號(hào)在近月制動(dòng)、15公里降軌、動(dòng)力下降等過(guò)程中，地面的控制都是一次性完成，沒(méi)有可逆的機(jī)會(huì)，也就是說(shuō)，對(duì)每次控制的計(jì)算，要非常精確。

北京航天飛行控制中心專家介紹說(shuō)，嫦娥三號(hào)的奔月、環(huán)月、落月和登月等飛控環(huán)節(jié)是環(huán)環(huán)相扣的。嫦娥三號(hào)探測(cè)器從入軌、奔月、近月制動(dòng)轉(zhuǎn)移到100公里圓軌道，從100公里圓軌道轉(zhuǎn)移到15×100公里軌道，再?gòu)?5公里近月點(diǎn)開(kāi)始動(dòng)力下降到月面，每一步控制都要考慮到對(duì)后一步控制的影響，為后續(xù)環(huán)節(jié)創(chuàng)造好的條件。比如，在計(jì)算嫦娥三號(hào)降軌到15×100公里月球軌道控制參數(shù)的時(shí)候，不僅要滿足變軌后的目標(biāo)軌道要求，還要滿足4天之后動(dòng)力下降開(kāi)始點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、高度和速度的要求以及著陸點(diǎn)的狀況，這對(duì)控制策略的計(jì)算提出了很高的要求。