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    織機各機構(gòu)和運動的時間配合關(guān)系，此時的圓圖稱為織機工作圓圖。依次對應(yīng)于開口、靜止、閉合三階段的角度稱為開口角、靜止角、閉合角。由于在閉合、開口階段內(nèi)綜框處于連續(xù)的運動狀態(tài)，所以閉合時期和開口時期合稱為綜框運動時期。開口角、靜止角、閉合角的分配隨織機幅寬、織物種類、引緯方式和開口機構(gòu)形式等因素而異。例如，在劍桿織機上為了保證交接緯紗運動的準(zhǔn)確性，靜止角應(yīng)適當(dāng)加大，在噴氣織機上如采用六連桿開口機構(gòu)，由于桿件結(jié)構(gòu)關(guān)系，開口角和閉合角較大，而靜止角較小。對于采用凸輪開口的高速織機，為使綜框運動平穩(wěn)和減少凸輪的不均勻摩擦，常采用開口角大于閉合角。開口過程中三個時期的時間分配既要為引緯提供良好的條件，又要使經(jīng)紗在開口過程中不受到過分的損傷，要綜合考慮。
    (2)運動周期圖表示法：圖1—11是平紋織物的開口周期圖，該圖假設(shè)梭口的高度上下對稱，經(jīng)紗上下作等速運動，開口三階段的時間各相當(dāng)于120°。它以織機主軸的回轉(zhuǎn)角作為橫坐標(biāo)，以經(jīng)紗開口位移為縱坐標(biāo)，按組織圖上經(jīng)紗循環(huán)的規(guī)律進行繪制。圖中的折線是開口過程中各階段梭口變化的示意曲線。

二、梭口形成與清晰度

     1.梭口形成
     開口時經(jīng)紗隨著綜框的運動被分成上下兩層，形成一個菱形空間，即為梭口。如圖1—12所示，H為經(jīng)紗的最大升降動程，稱為梭口高度；從織口B到停經(jīng)架導(dǎo)棒D的水平距離為梭口長度或梭口深度，它又可分為梭口前部長度L1和后部長度L2；L3為綜眼C1至后梁握紗點E的水平距離。L1與L2的比值稱為梭口的對稱度，以m表示。當(dāng)m等于1時，稱為對稱梭口，m大于或小于1時稱為不對稱梭口。整個梭口被綜框分為前后兩個部分，綜框前為工作部分，載緯器從這里通過引入緯紗。梭口滿開時上下層經(jīng)紗在織口B處形成的夾角稱為梭口前角，在停經(jīng)架中導(dǎo)棒D處形成的夾角稱為梭口后角。

      圖中的折線BCDE為綜平時的經(jīng)紗位置線，簡稱為經(jīng)位置線。若D、E兩點位于BC的延長線上，則經(jīng)位置線成為一條直線，成為經(jīng)直線。過A點所作的水平線稱為胸梁水平線，又稱經(jīng)平線，是衡量后梁E高低的標(biāo)準(zhǔn)。后梁高于經(jīng)平線，即P>0時叫高后梁，后梁低于經(jīng)平線，即P <O時叫低后梁。經(jīng)位置線對織造過程中經(jīng)紗的斷頭、張力、伸長以及織物外觀質(zhì)量等都有顯著影響，應(yīng)予以調(diào)節(jié)控制�？椩焐�產(chǎn)中所進行的經(jīng)位置線調(diào)整一般是指后梁位置的改變，而其他各點的位置一旦確定，一般不再變化。

2.梭口清晰度
    梭口前部上下層經(jīng)紗各自處于同一平面的程度稱為梭口的清晰度。若梭口前部上下層經(jīng)紗都各自準(zhǔn)確的處于同一平面就稱為清晰梭口，它利于載緯器的通過，但這種開口方式經(jīng)紗容易糾纏，后綜框動程大，易造成經(jīng)紗斷頭。若梭口前部上下層經(jīng)紗不處于同一平面就稱為不清晰梭口，如果前部梭口上層經(jīng)紗不在同一平面而下層經(jīng)紗在一個平面內(nèi)，則稱為半清晰梭口，在這種情況下，綜框動程的差異較小，后綜的動程小于清晰梭口，這是有利的，但要防止因載緯器穿入非清晰的經(jīng)紗層面而造成錯織和斷經(jīng)。

三、梭口高度與綜框動程

     1.梭口高度
     開口時經(jīng)紗的最大位移稱為梭口高度，各頁綜框處的高度是不一樣的，從織口向后梁方向逐頁增大，這樣前部梭口呈銳三角形。為了達(dá)到高速運轉(zhuǎn)的目的，無梭織機的梭口三角形趨于小型化，其梭口角一般取23°—25°且呈非清晰梭口。目的是在保證梭口開啟，引緯器順利通過的同時，盡可能的減小鋼筘與綜框的擺動動程，以減少經(jīng)紗與它們之間的摩擦，有利于減少經(jīng)紗斷頭。

     2.綜框動程
     開口過程中綜框的最大位移稱為綜框動程。對于清晰梭口，各頁綜框的開口高度不一，其動程也各異，兩者關(guān)系為：
     Si =Hi + e1+e2+e3
式中：Si——綜框動程；
Hi——綜框處的梭口高度；
e1——綜絲眼長度；
e2——綜絲耳環(huán)與綜絲桿間的間隙；
e3——綜框及其傳動連接件的變形以及運動副中的間隙所造成的動程減少量。

四、綜框運動規(guī)律
    綜框運動規(guī)律常用的有簡諧運動規(guī)律、橢圓比運動規(guī)律和正弦加速度運動規(guī)律等，前兩種用于速度不高的織機上。由于無梭織機的高速化，對開口運動提出了更高的要求，如開、閉口角不相等，后者短一些以增加靜止時間；甚至向上開口與向下開口的動程或時間亦不相等，以適應(yīng)不同的引緯方式。這些變動使綜框運動更加復(fù)雜化，必須對運動方程式作相應(yīng)的修正或采用多種曲線的組合。

五、開口過程中經(jīng)紗的拉伸變形
     在開口過程中經(jīng)紗的拉伸變形的大小與梭口高度和深度有關(guān)：在梭口前、后部高度和深度一定時，經(jīng)紗的伸長變形與梭口高度平方近似成正比；梭口高度一定時，梭口深度愈長，經(jīng)紗的伸長愈小。由于無梭織機車速較高，經(jīng)紗的變形時間非常短，可看作是急彈性變形，在這種條件下，經(jīng)紗張力與其伸長變形成正比。為防止因張力過大而引起經(jīng)紗斷頭，應(yīng)控制合理的梭口高度，力求較長的梭口深度。

六、開口機構(gòu)的類型
     開口機構(gòu)具有多種類型，以織制不同類的織物，通常有曲柄、偏心、凸輪、多臂、提花和電子開口六種類型。

1.曲柄開口機構(gòu)
    曲柄開口機構(gòu)的連接點均是轉(zhuǎn)動副，對高速運轉(zhuǎn)有利，用于高速劍桿織機和某些噴氣織機。曲柄開口機構(gòu)的運動特性是相對靜止時間短，一般只能用來織造平紋織物，每兩緯一個循環(huán)的完全組織，且不適合于寬幅織機，這只是它的主要缺點，但是制造加工容易，成本較低。

2.偏心開口機構(gòu)
    偏心傳動開口機構(gòu)的偏心裝置有滾針軸承套裝在織機中軸上，中軸的轉(zhuǎn)速是織機主軸速度的一半。這種機構(gòu)不僅能高速運轉(zhuǎn)，而且適于微機控制。一般這類織機在運轉(zhuǎn)時沒有靜止時間，綜框運動近似于簡諧運動。如果這種偏心機構(gòu)的傳動軸通過變速機構(gòu)傳動，如同回轉(zhuǎn)多臂那樣，綜框運動也可以有停頓時間并用在普通的或?qū)挿�的織機上。

3.凸輪(踏盤)開口機構(gòu)
    凸輪傳動開口機構(gòu)包括用彈簧回綜的消極凸輪機構(gòu)(踏盤)和積極式外側(cè)共軛凸輪機構(gòu)。共軛凸輪開口機構(gòu)可避免或減少其在高速運轉(zhuǎn)時因間隙而引起的沖擊和振動。這種機構(gòu)通常用于大量生產(chǎn)織物的現(xiàn)代織機上，尤其是用于織密織物時用4—8頁綜框織平紋織物，它容易使綜框運動獲得靜止并具有不對稱性，而且是綜框的平綜時間相互叉開，使經(jīng)紗的斷頭率減少。凸輪開口機構(gòu)適宜于生產(chǎn)從2×2到6 ×6三原組織及其變化組織的織物，包括燈芯絨等絨織物。

4.多臂開口機構(gòu)
    多臂開口機構(gòu)是一種提綜器，新型多臂機提綜數(shù)可達(dá)12—24頁綜框，各頁綜之間的片距一般為12 mm�？椢锝M織的循環(huán)理論上不受限制可為48—6400緯，常用范圍一般小于1000緯。
    現(xiàn)代無梭織機所用多臂機的特點是都用全開梭口取代半開梭口或閉合梭口。綜框可以按照織物組織的要求保持停留在上方或下方，只有在改變起伏方向時才做升降運動，另外，梭口滿開時綜框都有停頓時間，它具有利于選擇提綜，又利于提高車速。它沒有任何浪費的動作，從而有利于減少經(jīng)紗的斷頭。多臂機構(gòu)適用于小花紋組織的織造，如提花府綢、床單、浴巾等尤其適合于織制各種毛料織物。
    現(xiàn)代多臂機主要有三種結(jié)構(gòu)：
    復(fù)動式積極多臂——如Staubli 2232；
    復(fù)動式消極多臂——如Staubli 2500及2560系列的電子多臂；
    回轉(zhuǎn)多臂——如Stauble2600式及2800系列的電子多臂。

5.提花機開口機構(gòu)
    提花開口機構(gòu)的特點是每一根經(jīng)紗都有一根綜線控制，而不是用綜框，可以使每一根經(jīng)