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淺談劍桿織機之送經(jīng)機構(一)
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淺談劍桿織機之送經(jīng)機構(一)

 
 

發(fā)布時間: 2007/7/15           文章出處:  

 
 
     送經(jīng)機構的作用,即在織造過程中及時送出定量的且具有一定張力的經(jīng)紗,以維持織造生產(chǎn)的連續(xù)進行。在織造過程中織軸從大到小能否保持均恒一致的經(jīng)紗張力,是衡量送經(jīng)機構好壞的主要標志。
     在織造生產(chǎn)的發(fā)展過程中,出現(xiàn)過許多不同結構形式的送經(jīng)機構,送經(jīng)機構的類型是織機各機構中最繁雜的,共有數(shù)十種之多。若按經(jīng)紗的送出方式分類,則各種送經(jīng)機構可歸納為消極式送經(jīng)和積極式送經(jīng)兩大類,現(xiàn)代無梭織機的送經(jīng)方式絕大多數(shù)是積極式送經(jīng)。不論何種型式的送經(jīng)機構,一般都是由經(jīng)紗送出裝置、經(jīng)紗張力檢測裝置、送經(jīng)量檢測裝置和調(diào)節(jié)裝置組成。
     積極式送經(jīng)機構根據(jù)織造過程中受各種因素綜合影響的經(jīng)紗張力來調(diào)節(jié)經(jīng)紗送出量,控制經(jīng)紗張力均勻。所以,積極式送經(jīng)機構中,經(jīng)紗所受的張力和變形比消極式送經(jīng)小。積極式送經(jīng)機構分為機械式和電子式兩種類型。

一、機械式積極送經(jīng)機構

    (一)摩擦盤式送經(jīng)機構
    摩擦盤式送經(jīng)機構主要應用在片梭織機上,在劍桿、噴氣等織機上也有采用。這種機構的送經(jīng)量可以作無級變化的調(diào)整,對經(jīng)紗張力的控制比較準確。

1.經(jīng)紗送出裝置
    如圖1—17所示,軸端固定有主動摩擦盤9的送經(jīng)側軸3與織機主軸同步轉動。當轉子桿 11被固定于某一位置時,轉子10將與回轉著的主動摩擦盤上的凸輪型面接觸。轉子轉動,同時迫使送經(jīng)側軸和主動摩擦盤向右移動,并通過摩擦環(huán)13壓到從動摩擦盤8上,使從動摩擦盤 8和固定其上的制動圈5向右移動,制動圈5上的摩擦環(huán)6與固定制動片7脫離,制動解除,從動摩擦盤8跟隨主動摩擦盤一起轉動,而從動摩擦盤及蝸桿1均通過花鍵與空心軸2連接,這樣蝸桿就驅(qū)動蝸輪14、送經(jīng)齒輪15一起轉動,送經(jīng)齒輪進而帶動織軸邊盤大齒輪驅(qū)動經(jīng)軸放出經(jīng)紗。

    送出經(jīng)紗后,當主動摩擦盤開始轉入凸輪型面的較低區(qū)域時,被壓縮了的彈簧4得以恢復,推動主、從動摩擦盤一起向左移動,當摩擦環(huán)6被固定制動片7擋住時,主、從動摩擦盤分離,從動摩擦盤立即停止轉動,送經(jīng)立即停止,彈簧4將從動盤通過摩擦環(huán)6緊壓在固定制動片7上,以防止織軸的額外轉動。由此可以看出,織機主軸一轉中經(jīng)紗放出的多少與從動摩擦盤的回轉角θ的大小有關,而回轉角θ則取決于轉子與主動摩擦盤凸輪型面的接觸段的長度。轉子桿11的位置固定得越靠近主動摩擦盤,則接觸長度越長,回轉角9就越大,送經(jīng)量就越大。反之則送經(jīng)量減少。12為連桿,a為主動摩擦盤。

2.送經(jīng)量計算
    摩擦盤式送經(jīng)機構的送經(jīng)量可用下式計算:
    Lj:(θ/360°)×[(Z1×Z3)/(Z2×Z4)]×πD
    式中:θ——主軸每轉中從動摩擦盤轉過的角度(°);
    Z1、Z2、Z3、Z4——蝸桿、蝸輪和送經(jīng)齒輪、織軸齒輪的齒數(shù);
    D——織軸直徑(mm)。
    摩擦盤式送經(jīng)機構的可織緯密范圍廣,改變轉角θ可對送經(jīng)量作無級的調(diào)整,從而使送經(jīng)量較準確。

3.經(jīng)紗張力調(diào)節(jié)裝置
    如圖1—18所示,當經(jīng)紗張力由某種隨機原因增大時,經(jīng)紗迫使裝有后梁1的擺臂2、3繞擺軸4作逆時針轉動,通過擺桿使連桿6上升。連桿6的一段與弧形桿7鉸接,弧形桿上有一圓弧槽,其圓弧中心向上偏離支持軸8的軸心,因此圓弧上端到支持軸軸心的距離大,圓弧下端到軸心的距離小。連桿6上升時,弧形桿上的圓弧槽繞支持軸8順時針轉動,使支持軸和圓弧槽中滑塊10的距離增大。由于滑塊芯軸9固定不動,因此支持軸向左移動,通過連桿11帶動轉子桿 13、轉子14繞機架上的轉子桿軸12作逆時針轉動,使轉子與主動摩擦盤的凸輪型面的距離縮小,送經(jīng)量增加。送經(jīng)量的增加促使經(jīng)紗張力逐漸恢復到正常數(shù)值,后梁也恢復到正常的平衡位置。相反,當經(jīng)紗張力因某種原因減小時,機構動作則與上述情況相反,送將量減少,并逐漸恢復到正常數(shù)值,后梁也回到正常位置。

    織軸送出經(jīng)紗,其直徑不斷減小,在張力調(diào)節(jié)裝置未做出反應之前,經(jīng)紗送出量顯得不足,使經(jīng)紗張力增加,迫使后梁下壓,于是從動摩擦盤轉角θ增大,與直徑D的減小相適應,符合πD常數(shù),使送經(jīng)量恢復到正常數(shù)值。后梁在一個新的位置上達到新的受力平衡,新的平衡位置下,經(jīng)紗張力總比原平衡位置時大。因此,織軸在由滿軸到空軸的變化過程中,后梁的高度逐步下降了10mm,弧形桿的圓弧槽也下降了16 mm,經(jīng)紗張力則有所增長。
     摩擦盤式送經(jīng)機構的優(yōu)點,一是可無級控制送經(jīng)量,且調(diào)節(jié)范圍大,根據(jù)實際測定,被動摩擦盤能被傳動的回轉角θ最小約為25°,最大可到329°,兩者之比為13.5,能滿足一定緯密范圍從滿軸到空軸的送經(jīng)要求;二是在張力調(diào)節(jié)部分與織軸傳動部分各設有信號處理和自鎖環(huán)節(jié),調(diào)節(jié)作用穩(wěn)定,送經(jīng)可靠,經(jīng)紗張力最大差異率約為6%—8%;三是結構不復雜,支撐多采用滾動軸承,適應高速。其不足之處是摩擦盤不宜在傳動角g接近最大和最小的極限條件下工作,θ過小摩擦片磨損嚴重;θ過大,則在主軸一轉中來不及制停,影響下一次送經(jīng)。為此,規(guī)定在不同的緯密范圍內(nèi),采用不同傳動比的蝸桿與蝸輪。為保證有效傳動,摩擦面需嚴格防止油污,要求銅絲石棉摩擦片材料的摩擦系數(shù)要大。

(二)帶有錐形盤無級變速器的送經(jīng)機構
    帶有錐形盤無級變速器的送經(jīng)機構有多種形式。其基本結構是含有能作變速傳動環(huán)節(jié)的減速輪系,并且在輪系中有一對蝸桿蝸輪副,以防止經(jīng)紗張力產(chǎn)生多余送經(jīng)。它們有的使用張力彈簧,有的使用張力彈簧和張力重錘,有的采用活動后梁作為感應元件,用以感應織軸直徑的變化,維持恒定的送經(jīng)量。
    亨特式送經(jīng)機構即是其中常見的一種形式,如圖1—19所示,主軸轉動時,通過傳動輪系 (圖中未畫出,傳動比為i1,)帶動無級變速器的輸入軸9,然后經(jīng)錐形盤無級變速器的輸出軸20、變速輪系21、蝸桿19、蝸輪18和齒輪17,使織軸邊盤送經(jīng)齒輪22轉動,允許織軸在經(jīng)紗張力作用下放出經(jīng)紗。這是一種連續(xù)的送經(jīng)機構,避免了間歇送經(jīng)對機構的沖擊,調(diào)節(jié)細致均勻,因此適用于高速;然而其結構較復雜,對零件的精度和材料的要求較高。這種送經(jīng)機構現(xiàn)在廣泛應用于劍桿織機上。

     該機構的經(jīng)紗調(diào)節(jié)原理如下:活動后梁1檢測經(jīng)紗2的張力,當織軸直徑變小或其他原因使經(jīng)紗張力增大時,就迫使后梁偏離原來的平衡位置向下擺動,經(jīng)張力感應桿3使彈簧連桿4提起,彈簧連桿4以張力彈簧6支撐在張力感應桿3上的凹槽中,其下端同時鉸連著重錘桿23和角形桿10,經(jīng)角形桿10可使雙臂杠桿11作逆時針方向轉動,將輸入軸9上的可動錐盤8推向固定錐盤7,迫使齒型帶13上移,上錐形盤的傳動直徑D1,隨之增大,同時通過調(diào)節(jié)螺母12和雙臂杠桿14,拉動可動錐盤16離開固定錐盤15,因而下錐形輪的傳動直徑D2相應減小,使無級變速的傳動比減小,織軸轉速加快,送經(jīng)量增大,于是經(jīng)紗張力得到調(diào)節(jié)。反之,經(jīng)紗張力減小,則機構作用相反。經(jīng)紗的上機張力由張力重錘24產(chǎn)生,改變其重量和力臂以及彈簧連桿4壓在張力感應桿3上的位置即可調(diào)節(jié)上機張力。5為調(diào)節(jié)螺母。
該機構織機主軸每一轉送出的紗線長度為:
                         Lj = i1i2i3η(D1/D2)πD
    式中:i1——織機主軸到輸入軸9的傳動比(定值);
          i2——變速輪系的傳動比;
          i3——蝸桿19到織軸邊盤齒輪22的傳動比(定值);
          η——無級變速器中齒型帶與錐形盤的滑移系數(shù);
          D1——輸入軸9上錐形盤的傳動直徑;
          D2——輸出軸20上錐形盤的傳動直徑;
          D——織軸直徑。
    變速輪系21的四個齒輪為變換齒輪,改變變換齒輪的齒數(shù),可滿足不同的緯密要求。在變速輪系所確定的某一個送經(jīng)量變化范圍內(nèi),通過改變無級變速器的速比,又可在這一范圍內(nèi)對送經(jīng)量作出細致、連續(xù)的調(diào)整。
     綜上所述,機械式送經(jīng)機構的一般工作原理是用活動后梁或其他檢測件來感應經(jīng)紗的動態(tài)張力,后梁的擺動、或其他的感應信息經(jīng)適當處理后,去控制織軸傳動系統(tǒng)的傳動比,調(diào)節(jié)經(jīng)紗送出量,從而維持經(jīng)紗上機張力或動態(tài)張力的恒定。其送經(jīng)量可看作由兩部分組成:一是由織物品種所決定的每緯基本送經(jīng)量,二是由經(jīng)紗張力波動決定的送經(jīng)修正量。經(jīng)紗上機張力和織物品種決定了后梁的平衡位置和其他調(diào)節(jié)件的初始狀態(tài);對于機械送經(jīng),相對于逐漸變小的織軸直徑,后梁不斷有新的平衡位置,由此控制送經(jīng)量的基本部分;而張力波動引起后梁系統(tǒng)相對平衡位置的擺動,則對應送經(jīng)量的補償修正部分。

 
 
 
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