調(diào)節(jié)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)以控制經(jīng)紗張力均勻?yàn)槟繕?biāo),根據(jù)織造過程中受各種因素綜合影響的經(jīng)紗張力來調(diào)節(jié)經(jīng)紗送出量。調(diào)節(jié)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)又分為機(jī)械式和電子式兩類,從作用原理講,它們都是由經(jīng)紗放送傳動(dòng)部分和送經(jīng)量自動(dòng)調(diào)節(jié)部分組成。
(一)機(jī)械式調(diào)節(jié)送經(jīng)機(jī)構(gòu)
1.外側(cè)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)
外側(cè)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)常用于有梭織機(jī)。在有梭織機(jī)的技術(shù)改造中,出現(xiàn)了多種外側(cè)式送經(jīng)機(jī)構(gòu),這些送經(jīng)機(jī)構(gòu)的共同特征是:通過兩個(gè)感應(yīng)元件分別對(duì)經(jīng)紗張力和織軸直徑的檢測(cè)進(jìn)行送經(jīng)量調(diào)節(jié),從而經(jīng)紗張力控制更加合理,織造過程中經(jīng)紗張力更為均勻。同時(shí),送經(jīng)機(jī)構(gòu)被移到織機(jī)外側(cè),維修保養(yǎng)比較方便。典型的外側(cè)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)如圖10-8所示。
圖10-8? 典型的外側(cè)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)
1-偏心盤? 2-外殼? 3-擺桿? 4-拉桿? 5-擋圈? 6-擋塊? 7-三臂桿? 8-小拉桿? 9-雙臂撐桿? 10-棘輪? 11-蝸桿? 12-蝸輪? 13-齒輪? 14-織軸邊盤齒輪? 15-轉(zhuǎn)臂? 16-轉(zhuǎn)子? 17-雙曲線凸輪板? 18-調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂19-連桿? 20-經(jīng)紗? 21-活動(dòng)后粱? 22-固定后粱? 23-調(diào)節(jié)桿? 24-擋圈? 25-擋塊? 26-扇形張力桿? 27-制動(dòng)器? 28-制動(dòng)桿? 29-開放凸輪
(1)經(jīng)紗放送傳動(dòng)部分?
在經(jīng)紗20的張力作用下,織軸始終保持著放出經(jīng)紗的趨勢(shì),但蝸桿11和蝸輪12的自鎖作用阻止了織軸邊盤齒輪14帶動(dòng)齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng),阻止了經(jīng)紗的自行放出,使經(jīng)紗保持必需的上機(jī)張力。
安裝在織機(jī)主軸上的偏心盤1回轉(zhuǎn)時(shí),帶動(dòng)外殼2作往復(fù)運(yùn)動(dòng),然后通過擺桿3拉動(dòng)拉桿4,使拉桿上的擋圈5產(chǎn)生往復(fù)動(dòng)程L。擋圈5向左移動(dòng)時(shí),在走完一段空程Lc之后才與擋塊6接觸,推動(dòng)著擋塊共同移動(dòng)了Lx動(dòng)程(Lx=L-Lc),使三臂桿7的一條臂拉動(dòng)小拉桿8上升。小拉桿的上升經(jīng)雙臂撐桿9、棘爪、棘輪10驅(qū)動(dòng)蝸桿11,對(duì)蝸輪12、齒
送經(jīng)側(cè)軸3與織機(jī)主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)固定在軸端上的主動(dòng)摩擦盤9。當(dāng)轉(zhuǎn)子桿11被鎖定于
4得到恢復(fù),推動(dòng)主、從動(dòng)摩擦盤向左移動(dòng),一旦制動(dòng)圈被機(jī)架擋住,則主、從動(dòng)摩擦盤分離,在彈簧力作用下,從動(dòng)摩擦盤通過摩擦環(huán)6緊靠在機(jī)架上,并立即停止轉(zhuǎn)動(dòng),放出經(jīng)紗動(dòng)作終止。由此可見,從動(dòng)摩擦盤的轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生在主軸回轉(zhuǎn)一周的部分時(shí)間區(qū)域內(nèi),它的轉(zhuǎn)動(dòng)角θ取決于轉(zhuǎn)子與主動(dòng)摩擦盤凸輪面的接觸區(qū)段長(zhǎng)度。轉(zhuǎn)子鎖定的位置越靠近主動(dòng)摩擦盤,則接觸區(qū)段長(zhǎng)度越長(zhǎng),轉(zhuǎn)動(dòng)角θ越大,送經(jīng)量也越多。
圖10-11? 摩擦離合器式送經(jīng)機(jī)構(gòu)
1-蝸桿? 2-軸管? 3-送經(jīng)側(cè)軸? 4-彈簧? 5-制動(dòng)圈? 6-摩擦環(huán)?
7-機(jī)架? 8-從動(dòng)摩擦盤? 9-主動(dòng)摩擦盤? 10-轉(zhuǎn)子? 11-轉(zhuǎn)子桿?
12-連桿? 13-摩擦環(huán)? 14-蝸輪? 15-送經(jīng)齒輪? a-主動(dòng)摩擦盤凸輪面
(2)送經(jīng)量計(jì)算?
摩擦離合器送經(jīng)機(jī)構(gòu)的每緯經(jīng)紗送出量:????????? ?
?????????????????????????? (10-15)
式中:θ——主軸回轉(zhuǎn)一周過程中從動(dòng)摩擦盤轉(zhuǎn)過角度(°);
Z1、Z2、Z3、Z4——蝸桿1、蝸輪14、送經(jīng)齒輪15、織軸邊盤齒輪的齒數(shù)或頭數(shù);
D——織軸直徑(mm)。
如將Z3=22、Z4=125代入公式(10-15),同時(shí),蝸桿、蝸輪的傳動(dòng)比選定為某一數(shù)值,則送經(jīng)機(jī)構(gòu)可以滿足織物所要求的最大每緯送經(jīng)量L′jmax和最小每緯送經(jīng)量L′jmin分
從理論上講,θ的最小值可以為無窮小,θ的最大值能接近360°,并可據(jù)此計(jì)算送經(jīng)機(jī)構(gòu)的可織緯密范圍。但是,選用這些極限狀態(tài)會(huì)產(chǎn)生不良后果:θ過小,摩擦盤將嚴(yán)重磨損;θ過大,則第一次送經(jīng)后摩擦盤尚未制停,第二次送經(jīng)又要開始,容易造成送經(jīng)不勻。因此,生產(chǎn)實(shí)際中θ的范圍一般為25°~329°,通常根據(jù)Z1和Z2四種不同的傳動(dòng)比來選擇合理使用的緯密范圍。
(3)送經(jīng)量自動(dòng)調(diào)節(jié)部分
在圖10-12中,當(dāng)經(jīng)紗張力由于某種隨機(jī)原因而增大時(shí),經(jīng)紗迫使裝有后梁1的擺臂2繞擺軸4作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),通過擺桿3使連桿6上升。連桿6的一端與弧形桿7鉸接,弧形桿上有一圓弧槽,其圓弧中心向上偏離支持軸8的軸心,因此圓弧上端到支持軸軸心的距離大,圓弧下端到軸心的距離小。連桿6上升時(shí),弧形桿7上的圓弧槽繞支持軸8作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),支持軸和圓弧槽中滑塊10的距離增大。由于滑塊芯軸9固定不動(dòng),因此支持軸向左移動(dòng),通過連桿11,帶動(dòng)轉(zhuǎn)子桿13、轉(zhuǎn)子14繞機(jī)架上的轉(zhuǎn)子桿軸12作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),使轉(zhuǎn)子與主動(dòng)摩擦盤的凸輪面距離縮小,送經(jīng)量增加。送經(jīng)量的增加促使經(jīng)紗張力逐漸回復(fù)到正常數(shù)值,后梁也回歸到正常的平衡位置。相反,當(dāng)經(jīng)紗張力因某種因素而減小時(shí),機(jī)構(gòu)動(dòng)作相反,送經(jīng)量減小,并逐漸回復(fù)到正常數(shù)值,后梁也回到正常位置。
圖10-12? 經(jīng)紗張力調(diào)節(jié)裝置
1-后梁? 2-擺臂? 3-擺桿? 4-擺軸? 5-螺釘? 6-連桿? 7-弧形桿? 8-支持軸
9-滑塊芯軸? 10-滑塊? 11-連桿? 12-轉(zhuǎn)子桿軸? 13-轉(zhuǎn)子桿? 14-轉(zhuǎn)子
織軸送出經(jīng)紗,其直徑不斷減小,在張力調(diào)節(jié)裝置尚未作出響應(yīng)之前,經(jīng)
圖10-15? 應(yīng)變片方式經(jīng)紗張力采集系統(tǒng)
1-后梁? 2-后梁擺桿? 3-杠桿? 4-拉桿? 5-應(yīng)變片傳感器? 6-曲軸
7-連桿? 8-經(jīng)紗? 9-固定后梁? 10-彈簧桿? 11-阻尼器? 12-彈簧? 13-雙臂桿
2.信號(hào)處理和控制系統(tǒng)
(1)后梁位置檢測(cè)方式
圖10-16表示了經(jīng)紗張力采集、處理和控制原理。當(dāng)經(jīng)紗張力大于預(yù)定數(shù)值F0時(shí),見圖10-17(a)中虛線所示,鐵片對(duì)接近開關(guān)的遮蓋程度達(dá)到使振蕩回路停振,于是開關(guān)電路輸出信號(hào)V1,見圖10-17(b)所示。F0的數(shù)值由調(diào)整張力彈簧剛度和接近開關(guān)安裝位置來設(shè)定。信號(hào)V1經(jīng)積分電路、比較電路處理,如圖10-17(c)所示。當(dāng)積分電壓V2高于設(shè)定電壓V0,則輸出信號(hào)(V2-V0)通過驅(qū)動(dòng)電路使直流送經(jīng)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),織軸放出經(jīng)紗。輸出信號(hào)(V2-V0)越大,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高,經(jīng)紗放出速度越快。當(dāng)V2<V0時(shí),電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng),織軸被鎖定,經(jīng)紗不能放出。
圖10-16? 電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)的經(jīng)紗張力控制原理
圖10-17? 信號(hào)處理過程
在上述這種方式中,經(jīng)紗不是每緯都送出的,因此送經(jīng)量調(diào)節(jié)的精確程度稍差些,較適宜于中、厚織物的織制。但是,它的電路結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、可靠,有較強(qiáng)實(shí)用性。
(2)后梁受力檢測(cè)方式
后梁受力檢測(cè)方式的經(jīng)紗張力信號(hào)處理與控制系統(tǒng)中采用了微電腦。該方式應(yīng)用在不同電子式送經(jīng)機(jī)構(gòu)中,信號(hào)處理和控制的方法各有特點(diǎn),所使用的織軸驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)也有交流和直流之分,因此,經(jīng)紗張力信號(hào)的處理