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出現(xiàn)在前止點(diǎn)之前，而當(dāng)e﹤0時(shí)，最大加速度出現(xiàn)在前止點(diǎn)之后。
3，曲柄半徑R與牽手長(zhǎng)度L的比值?
按曲柄與牽手長(zhǎng)度的比值R/L的大小，將打緯機(jī)構(gòu)分為長(zhǎng)牽手打緯、中牽手打緯和短牽手打緯機(jī)構(gòu)。一般，R/L﹤1/6稱為長(zhǎng)牽手打緯機(jī)構(gòu)；R/L=1/6-1/3稱為中牽手打緯機(jī)構(gòu)；R/L﹥1/3稱為短牽手打緯機(jī)構(gòu)。
在四連桿打緯機(jī)構(gòu)中，曲柄與牽手長(zhǎng)度比的大小對(duì)筘座運(yùn)動(dòng)有影響，最終使緯紗通過梭口時(shí)的主軸轉(zhuǎn)角發(fā)生變化。設(shè)緯紗進(jìn)出梭口時(shí)鋼筘處于離織口c的位置上，如圖9-3所示，短牽手允許緯紗通過梭口時(shí)主軸的轉(zhuǎn)角αs大于長(zhǎng)牽手的主軸轉(zhuǎn)角α1。同時(shí)，牽手愈短，曲柄處于前止點(diǎn)附近時(shí)，筘座的運(yùn)動(dòng)速度就愈快，對(duì)打緊織物有利，并且牽手越短，打緯加速度也越大，在依靠慣性力打緯的情況下，這對(duì)形成緊密織物也是有利的。但是，牽手愈短，筘座的加速度變化就愈大，織機(jī)的縱向振動(dòng)也就愈厲害。測(cè)試表明，自動(dòng)有梭織機(jī)依靠慣性力打緯，因此加大筘座的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是必要的。
四連桿打緯機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，被傳統(tǒng)有梭織機(jī)和部分無梭織機(jī)采用，如TP500劍桿織機(jī)、ZA205噴氣織機(jī)、JAT600噴氣織機(jī)、ZW噴水織機(jī)。但當(dāng)曲柄在后止點(diǎn)附近時(shí)，筘座運(yùn)動(dòng)無靜止時(shí)間，引緯期間筘座運(yùn)動(dòng)使織機(jī)的可引緯時(shí)間角減小。

圖9-3? GA611型織機(jī)牽手栓中心的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
1－長(zhǎng)牽手? 2－短牽手
（二）六連桿打緯機(jī)構(gòu)
在高速或闊幅織機(jī)上，為了增加筘座在后方的相對(duì)靜止時(shí)間，讓引緯器從容通過梭口，可采用六連桿打緯機(jī)構(gòu)，如圖9-4所示。曲柄2裝在織機(jī)主軸1上，隨著曲柄回轉(zhuǎn)，通過連桿3使搖桿4擺動(dòng)，再通過牽手5、牽手栓6使筘座腳10繞搖軸11往復(fù)擺動(dòng)，鋼筘8由筘帽7、筘夾9固定。六連桿打緯機(jī)構(gòu)具有筘座在其前后極限位置的運(yùn)動(dòng)較四連桿機(jī)構(gòu)更為緩慢的特性。

圖9-4? 六連桿打緯機(jī)構(gòu)
1－主軸? 2－曲柄

? 3－連桿 4－搖桿? 5牽手? 6－牽手栓
7－筘帽? 8－鋼筘? 9－筘夾? 10－筘座腳? 11－搖軸
（三）變動(dòng)程打緯機(jī)構(gòu)（毛巾織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)）
在制織毛巾織物時(shí)，為了形成毛圈，打緯終了時(shí)鋼筘不是每次都打到織口位置處，而是按毛巾組織需要，使鋼筘的打緯動(dòng)程作周期性的變化。毛巾織機(jī)的打緯機(jī)構(gòu)有鋼筘前傾式、鋼筘后擺式和織口移動(dòng)式三種。圖9-5所示為鋼筘前傾式毛巾打緯機(jī)構(gòu)，又稱小筘座腳式毛

圖9-5? 小筘座腳式毛巾織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)
1－主軸? 2－曲柄? 3－牽手? 4－筘座腳? 5－搖軸? 6－筘帽? 7－筘座? 8－鋼筘
9－起毛曲柄轉(zhuǎn)子? 10－擺桿? 11－擺桿軸? 12－起毛撞嘴? 13－小筘座腳? 14－轉(zhuǎn)軸? 15－彈簧
巾打緯機(jī)構(gòu)。它也采用四連桿打緯機(jī)構(gòu)，并在打緯機(jī)構(gòu)中增設(shè)了起毛曲柄轉(zhuǎn)子和小筘座腳等構(gòu)件。若制織的是三緯毛巾，其工作過程如下：織機(jī)主軸1回轉(zhuǎn)時(shí)，曲柄2通過牽手3帶動(dòng)筘座腳4以搖軸5為中心往復(fù)擺動(dòng)，并用鋼筘8推動(dòng)緯紗，這與普通的四連桿打緯機(jī)構(gòu)相同，通過這種短動(dòng)程打緯將圖9-6中的第一、第二根緯紗1與2推到離織口一定距離處。當(dāng)織第三根緯紗3時(shí)，在起毛曲柄轉(zhuǎn)子9的作用下，擺桿10上抬，經(jīng)擺桿軸11將起毛撞嘴12抬起，撞擊小筘座腳13的下端，使小筘座腳除了隨筘座腳一起擺動(dòng)外，同時(shí)又以轉(zhuǎn)軸14為中心，克服彈簧15的作用，相對(duì)于筘座7轉(zhuǎn)過一個(gè)角度。此時(shí)，裝在小筘座腳頂部的筘帽6使筘的上端向機(jī)前傾斜， 將1、2、3三根緯紗一道推向織口，這樣的打緯稱為長(zhǎng)動(dòng)程打緯。由于毛巾織物中有地經(jīng)紗1、2和起毛經(jīng)紗，它們繞在各自的織軸上，因此長(zhǎng)動(dòng)程打緯時(shí)，緯紗2、3便夾住張力較小的起毛經(jīng)紗（消極送經(jīng)）沿著張力較大的地經(jīng)紗（調(diào)節(jié)式送經(jīng)）滑行，使起毛經(jīng)紗卷曲形成毛巾的毛圈，突出于織物表面。

圖9-6? 三緯毛巾組織結(jié)構(gòu)的形成<

1、2－地經(jīng)紗 1’2’3’－緯紗
A、B－起毛經(jīng)紗
小筘座腳式毛巾織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)可通過改變起毛撞嘴的前后位置來調(diào)節(jié)長(zhǎng)、短動(dòng)程的差異，動(dòng)程差越大，毛圈高度越高。起毛曲柄轉(zhuǎn)子所在的輔助軸與主軸的速比由毛巾組織結(jié)構(gòu)決定，制織三緯毛巾時(shí)，速比為1：3，制織四緯毛巾，則速比為1：4。