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劍桿引緯

劍桿織機(jī)引緯方法是用往復(fù)移動(dòng)的劍狀桿叉入或夾持緯紗，將機(jī)器外側(cè)固定筒子上的緯紗引入梭口，劍桿的往復(fù)引緯動(dòng)作很像體育中的擊劍運(yùn)動(dòng)，劍桿織機(jī)因此而得名。
在無梭織機(jī)中，劍桿織機(jī)的引緯原理最早被提出，起初是單根劍桿，以后又發(fā)明了用兩根劍桿引緯的劍桿織機(jī)。在1951年的首屆國際紡織機(jī)械展覽會(huì)（ITMA）上就展出了劍桿織機(jī)樣機(jī)，也正是在這次展覽會(huì)上將無梭織機(jī)評(píng)為新技術(shù)，
自1959年以來，各種劍桿織機(jī)相繼投入使用，現(xiàn)已發(fā)展成為數(shù)量較多的一種無梭織機(jī)。劍桿織機(jī)品種適應(yīng)性強(qiáng)，原因在于劍桿織機(jī)是積極地將緯紗引入梭口中，引緯運(yùn)動(dòng)是約束性的，緯紗始終處于劍頭的積極控制之下，凡棉、毛、絲、麻、玻璃纖維、化學(xué)纖維或輕、中、重型織物都可用相應(yīng)的劍桿織機(jī)來制織，特別是近年來在提高緯紗在劍頭之間交接的可靠性，以及盡可能減小劍頭對(duì)經(jīng)紗摩擦等方面取得了突破之后，大大提高了其競(jìng)爭(zhēng)力，尤其是劍桿織機(jī)具有輕巧的選緯裝置，換緯便當(dāng)，在采用多色緯織造時(shí)，更顯示出它的優(yōu)越性。
一、劍桿織機(jī)分類
劍桿引緯的型式最多，可按以下幾個(gè)特征分類。
（一）劍桿的配置
劍桿的配置有單劍桿引緯和雙劍桿引緯之分。單劍桿引緯僅在織機(jī)的一側(cè)安裝比布幅寬的長劍桿及其傳劍機(jī)構(gòu)，由它將緯紗送入梭口至另一側(cè)，或空劍桿伸入梭口到對(duì)側(cè)握持緯紗后，在退劍過程中將緯紗拉入梭口完成引緯。雙劍桿引緯在織機(jī)兩側(cè)都裝有劍桿和相應(yīng)的傳劍機(jī)構(gòu)，這兩根劍桿分別稱之為送緯劍和接緯劍。引緯時(shí)，緯紗由送緯劍送至梭口中央，然后交付給對(duì)側(cè)也已運(yùn)動(dòng)到梭口中央的接緯劍上，兩劍再各自退回，由接緯劍將緯紗拉過梭口。
這兩種型式相比，單劍桿引緯時(shí)，緯紗不經(jīng)歷梭口中央的交接過程，故較可靠，劍頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但劍桿尺寸大，增加占地面積，且劍桿動(dòng)程大，限制車速的提高。而雙劍桿引緯時(shí)，劍桿輕巧，結(jié)構(gòu)緊湊，便于達(dá)到寬幅和高速，梭口中央的緯紗交接現(xiàn)已很

可靠，極少失誤，因此目前廣泛采用的是雙劍桿引緯。
（二）緯紗交接方式
雙劍桿引緯時(shí)，緯紗在梭口中央由送緯劍交付給接緯劍，交接方式有叉入式和夾持式兩種。叉入式的特征是送緯劍與接緯劍之間以紗圈交接緯紗，叉入式又可分為單緯叉入式和雙緯叉入式。單緯叉入式引緯過程如圖8-14所示，緯紗從筒子引出，經(jīng)過張力器１和導(dǎo)紗器

圖8-14? 單緯叉入式引緯過程
1－張力器? 2－導(dǎo)紗器? 3－夾紗片? 4－送緯劍? 5－接緯劍? 6－導(dǎo)紗器
２、6后，緯紗頭端夾持在供緯夾紗片3中，送緯劍４和接緯劍5在梭口開啟時(shí)相向進(jìn)入梭口，當(dāng)送緯劍頭經(jīng)過導(dǎo)紗器6時(shí)，緯紗便掛在送緯劍的叉口中，但緯紗紗端仍夾持在夾紗片3中，如圖中（乙）所示。在梭口中央交接時(shí)，接緯劍５勾住緯紗紗圈，緯紗紗端則從夾紗片3中釋放，接下來隨接緯劍退出梭口，緯紗不再從筒子退繞，接緯劍將緯紗拉成單根留在梭口中，打緯后已織入的一緯仍與筒子相連，如圖中（丙）所示，待送緯劍４將下一緯的緯紗紗圈交付給接緯劍時(shí)，導(dǎo)紗器６已將緯紗納入剪刀剪斷，與筒子相連的緯紗紗端又由夾紗片3夾持作下次供緯準(zhǔn)備，引入的緯紗由接緯劍拉過梭口，至此引緯過程經(jīng)歷了兩緯一個(gè)循環(huán)，剛引入到織物中的兩緯相連但處于兩個(gè)梭口中，尤如“發(fā)夾”狀，每一梭口中僅有一根緯紗，故稱單緯叉入式。單緯叉入式引緯時(shí)，緯紗與送緯劍劍頭叉口和接緯劍劍頭鉤端之間有摩擦，接緯劍將緯紗拉出時(shí)緯紗稍有退捻且處于無張力狀態(tài)，不易形成良好的布邊，還有緯紗從筒子上退繞時(shí)的速度為劍桿速度的兩倍，附加的緯紗張力過大，不利于高速。
雙緯叉入式的引緯過程如圖8-15所示，緯紗經(jīng)張力器１、導(dǎo)紗器２后，穿入送緯劍４的

圖8-15? 雙緯叉入式引緯過程示意圖
1－張力器? 2－導(dǎo)紗器? 3－撞緯片? 4－送緯劍? 5－接緯劍? 6－接緯劍鉤端
孔眼中，被送緯劍送入梭口

，兩劍在梭口中央交接，接緯劍鉤端6伸入送緯劍中勾住緯紗，如圖（乙）所示。接緯劍５已勾住紗圈退出梭口，在打緯的同時(shí)由撞緯片3使紗圈從接緯劍鉤頭上脫下來套到成邊機(jī)構(gòu)的舌針上，由舌針將它與上一個(gè)緯紗紗圈串套成針織邊，如圖（丙）所示。送緯劍在退劍時(shí)，緯紗仍穿在劍頭的孔內(nèi)，接緯劍退回時(shí)，緯紗繼續(xù)從筒子上退繞，這樣每次引入梭口的緯紗為雙根緯紗。雙緯叉入式引緯只適于制織雙緯織物，且無法換緯，故只能用于單色緯紗制織，有著很大的局限性。
夾持式的特征是送緯劍與接緯劍之間以紗端形式交接緯紗。夾持式引緯過程如圖8-16所

圖8-16? 夾持式引緯過程
1－張力器? 2－導(dǎo)紗器? 3－緯紗剪刀? 4－送緯劍? 5－接緯劍
示，當(dāng)送緯劍４向梭口中進(jìn)劍時(shí)將梭口外處于引緯路線上的緯紗夾持住，同時(shí)緯紗剪刀３將
與上一緯相連的緯紗剪斷，送緯劍便夾持住緯紗的頭端進(jìn)入梭口引緯。送緯劍與接緯劍5在
梭口中央相遇，緯紗便自動(dòng)轉(zhuǎn)移到接緯劍上，當(dāng)接緯劍退出梭口時(shí)，劍頭與開夾器相碰，使
接緯劍夾紗鉗口打開，釋放緯紗紗端，完成引入一緯。
夾持式引緯時(shí)緯紗無退捻現(xiàn)象，且緯紗與劍頭之間無摩擦，不損傷緯紗，緯紗始終處于一定的張力作用下，故有利于其在織物中均勻排列，但兩側(cè)布邊均為毛邊，需設(shè)成邊裝置，劍頭結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜。
（三）剛性與撓性劍桿
劍桿是剛性的，還是撓性的，通常作為劍桿織機(jī)的分類依據(jù)。剛性劍桿織機(jī)的劍頭裝在剛直堅(jiān)牢的劍桿上，靠剛性劍桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成引緯，梭口內(nèi)不需設(shè)置導(dǎo)引劍桿的裝置。剛性劍桿退出梭口后所占空間較大，使得機(jī)臺(tái)占地面積大，而且劍桿較笨重、慣性大，不利于高速。撓性劍桿織機(jī)的劍頭裝在彈簧鋼或復(fù)合材料制成的扁平條帶上，靠撓性劍帶的伸卷使劍頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成引緯，撓性劍帶退出梭口后可卷繞在傳劍輪盤上或縮到機(jī)架下方，這樣撓性劍桿織機(jī)占地面積小，劍帶質(zhì)量輕，有利于

高速，且能達(dá)到的幅寬也大。
（四）傳劍機(jī)構(gòu)的位置?
劍桿織機(jī)的傳劍機(jī)構(gòu)或固裝在機(jī)架上，或固裝在筘座上，前者因引緯部分與打緯部分的運(yùn)動(dòng)分開而稱之為分離式筘座，而后者被稱之為非分離式筘座。
在分離式筘座的劍桿織機(jī)上，傳劍機(jī)構(gòu)不隨筘座前后擺動(dòng)，筘座由共軛凸輪驅(qū)動(dòng)。引緯時(shí)筘座靜止在最后方，而當(dāng)筘座運(yùn)動(dòng)時(shí)，劍頭不能在筘的擺動(dòng)范圍內(nèi)，因而在分離式筘座的劍桿織機(jī)上，鋼筘的剩余長度有限制，超過時(shí)應(yīng)將其截短。分離式筘座的劍桿織機(jī)由于引緯時(shí)筘座靜止在最后位置，因而所需梭口高度較小，打緯動(dòng)程也小，加之筘座質(zhì)量輕，有利于提高車速。
在非分離式筘座的劍桿織機(jī)上，劍桿及其傳劍機(jī)構(gòu)隨筘座一齊前后擺動(dòng)，同時(shí)劍桿相對(duì)筘座左右運(yùn)動(dòng)，完成引緯。它可采用普通的曲柄連桿打緯機(jī)構(gòu)，但打緯動(dòng)程較大，以配合劍桿在梭口中的運(yùn)動(dòng)，且要求梭口高度較大，以避免劍頭進(jìn)出梭口時(shí)與經(jīng)紗的過分?jǐn)D壓，加之筘座的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也大，這些都影響車速的進(jìn)一步提高。
二、傳劍機(jī)構(gòu)
（一）非分離式筘座劍桿織機(jī)的傳劍機(jī)構(gòu)
在非分離式筘座劍桿織機(jī)上，劍桿的運(yùn)動(dòng)由筘座機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)復(fù)合而成。一種引緯連桿機(jī)構(gòu)如圖8-17所示，送緯劍為六連桿機(jī)構(gòu)，接緯劍為四連桿機(jī)構(gòu)，兩者的曲柄

圖8-17? 引緯連桿機(jī)構(gòu)
均裝在織機(jī)主軸上。引緯連桿機(jī)構(gòu)中最末一級(jí)搖桿的運(yùn)動(dòng)通過周轉(zhuǎn)輪系與筘座運(yùn)動(dòng)復(fù)合成傳劍運(yùn)動(dòng)，如圖8-18所示。令最末一級(jí)搖桿的角速度為ω３，筘座腳由四連桿打緯機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，

圖8-18? 傳劍運(yùn)動(dòng)的合成
其角速度為ωk，周轉(zhuǎn)輪系輸出軸的角速度為ω1，則
?????????????????????? （8-9）
由于圓錐齒輪Z1相對(duì)于筘座腳的角速度為ω1-ωk，從而隨筘座腳一起擺動(dòng)的傳劍齒輪的轉(zhuǎn)速ωJ為：


因各齒輪齒數(shù)為常數(shù)，故令

從

而
???????????????????????? （8-10）
由此可見，在組成劍桿的運(yùn)動(dòng)中，引緯連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是傳劍運(yùn)動(dòng)的基本部分，而筘座運(yùn)動(dòng)
是作為修正部分，如圖8-19所示，合成的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可達(dá)到工藝上的要求。

圖8-19? 劍桿位移的合成
1－僅由引緯連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)引起的劍桿位移? 2－僅由筘座運(yùn)動(dòng)引起的劍桿位移
3－引緯連桿機(jī)構(gòu)和筘座運(yùn)動(dòng)共同引起的劍桿位移

劍桿織機(jī)上送緯劍動(dòng)程Ss和接緯劍動(dòng)程Sj之和S應(yīng)為（如圖8-20所示）：
?????????????????????????? （8-11）
式中：ａ——接緯劍劍頭在接緯側(cè)邊經(jīng)外移動(dòng)的距離；
ｂ——送緯劍劍頭在送緯側(cè)邊經(jīng)外移動(dòng)的距離；
ｃ——兩劍在梭口中交接時(shí)的最大重疊尺寸（也稱交接沖程）；
Ｂ——上機(jī)筘幅。

圖8-20? 劍桿動(dòng)程
對(duì)于一定機(jī)型的劍桿織機(jī)，ａ、ｂ、ｃ保持不變，而織物的上機(jī)筘幅Ｂ由所制織的織物品種決定，因此劍桿動(dòng)程應(yīng)隨上機(jī)筘幅作相應(yīng)調(diào)整，調(diào)整方法與機(jī)型有關(guān)。在非分離式筘座劍桿織機(jī)上通過對(duì)引緯連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄半徑進(jìn)行變化就可實(shí)現(xiàn)，曲柄半徑增大，劍頭動(dòng)程也增大，適應(yīng)更大的上機(jī)筘幅。
圖8-21為送、接緯劍的劍頭速度曲線圖。從圖上可以看到：在起始處劍桿運(yùn)動(dòng)緩慢，而

圖8-21? 劍頭速度曲線
送緯劍更慢，在終了時(shí)亦是如此，這是由于送緯劍的引緯六連桿機(jī)構(gòu)中最末一級(jí)搖桿在極限
位置附近的運(yùn)動(dòng)較接緯劍的四連桿更緩慢的緣故，它有利于送緯劍能在較短的距離內(nèi)正確夾
持住緯紗，而且能較早地出梭口。而由接緯劍劍頭夾持的緯紗一旦被釋放后，必須立即受閉合的經(jīng)紗夾持住，故接緯劍頭不能過早地出梭口，采用四連桿機(jī)構(gòu)就可以解決了。另外從圖上還可看到：兩劍的最大速度值均出現(xiàn)在劍頭空載時(shí)，這有利于降低緯紗張力峰

值。
對(duì)于用傳劍齒輪傳動(dòng)沖孔劍帶的劍桿織機(jī)，只要在上機(jī)時(shí)改變劍帶與齒輪的初始嚙合位置就可調(diào)整兩劍頭在梭口中央的交接沖程和交接位置進(jìn)行調(diào)整，以保證它們?cè)隗胤醒虢唤?。為了控制劍帶穩(wěn)定地運(yùn)動(dòng)，筘座上裝有雙排導(dǎo)劍鉤，如圖8-22所示，在前后兩側(cè)控制著劍帶的運(yùn)動(dòng)。

圖8-22? 導(dǎo)劍鉤對(duì)劍帶的控制
（二）分離式筘座劍桿織機(jī)的傳劍機(jī)構(gòu)
在分離式筘座劍桿織機(jī)上，傳劍機(jī)構(gòu)不隨筘座前后擺動(dòng)，劍桿的運(yùn)動(dòng)完全由一套機(jī)構(gòu)產(chǎn)生，這套機(jī)構(gòu)有多種形式，主要有共軛凸輪式、空間曲柄連桿機(jī)構(gòu)式、螺桿式等。
1．共軛凸輪式傳劍機(jī)構(gòu)
圖8-23所示為劍桿織機(jī)上的凸輪式傳劍機(jī)構(gòu)?？棛C(jī)主軸3上的共軛凸輪１、２驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)

圖8-23? 凸輪式傳劍機(jī)構(gòu)
1、2－共軛凸輪? 3－織機(jī)主軸? 4－轉(zhuǎn)子? 5－擺軸? 6－滑塊? 7－連桿
8－扇形齒輪? 9－小齒輪? 10、11－圓錐齒輪? 12－傳劍齒輪
子４使擺軸5往復(fù)回轉(zhuǎn)，通過連桿7使扇形齒輪8往復(fù)擺動(dòng)，再通過小齒輪9和同軸的圓錐齒輪10傳動(dòng)另一只圓錐齒輪11，使傳劍齒輪12往復(fù)回轉(zhuǎn)。劍帶是扁平的沖孔條帶，與傳劍齒輪12嚙合而往復(fù)進(jìn)出梭口引緯?？棛C(jī)主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，兩劍進(jìn)出梭口一次，引入一緯。
兩劍的交接位置只要在上機(jī)時(shí)改變劍帶與傳劍齒輪的初始嚙合位置就可調(diào)整兩劍頭在梭口中央的交接沖程和交接位置，以保證它們?cè)隗胤醒虢唤印?
劍頭的運(yùn)動(dòng)完全取決于引緯凸輪的設(shè)計(jì)。劍桿動(dòng)程隨織物的上機(jī)筘幅大小需進(jìn)行調(diào)節(jié)，是通過改變擺軸5上的滑塊6位置，進(jìn)而改變連桿7的運(yùn)動(dòng)量實(shí)現(xiàn)的，若使連桿的運(yùn)動(dòng)量增加，則劍桿動(dòng)程增大，反之則減小。
2．空間曲柄連桿傳劍機(jī)構(gòu)
圖8-24所示為劍桿織機(jī)上的空間曲柄連桿傳劍機(jī)構(gòu)。隨著織機(jī)主軸3回轉(zhuǎn)，曲柄４在平

圖8-24? 空間曲柄連桿傳劍機(jī)構(gòu)
1－劍帶? 2

－傳劍齒輪? 3－織機(jī)主軸? 4－曲柄? 5－連桿? 6－搖桿? 7－連桿? 8－扇形齒輪? 9－小齒輪
行于織機(jī)墻板的平面內(nèi)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連桿５作空間運(yùn)動(dòng)，從而使搖桿６擺動(dòng)，再通過連桿７使扇形齒輪８在垂直于織機(jī)墻板的平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)，傳動(dòng)小齒輪９，從而使傳劍齒輪２回轉(zhuǎn)，再帶動(dòng)劍帶１運(yùn)動(dòng)。織機(jī)主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，劍頭進(jìn)出梭口一次，引入一緯。劍桿動(dòng)程靠連桿７與扇形齒輪８聯(lián)結(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)聯(lián)結(jié)點(diǎn)的位置向O移近時(shí)，傳劍齒輪２的回轉(zhuǎn)量增加，劍桿動(dòng)程增大；反之，劍桿動(dòng)程減小。
劍桿織機(jī)采用的空間曲柄連桿傳劍機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為緊湊，能符合劍頭的運(yùn)動(dòng)要求，但由于連桿機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn)，故不及共軛凸輪理想。
3．螺桿式傳劍機(jī)構(gòu)
圖8-25所示為劍桿織機(jī)上的螺桿式傳劍機(jī)構(gòu)，織機(jī)主軸通過齒形帶傳動(dòng)曲柄輪軸１轉(zhuǎn)

圖8-25? 螺桿式傳劍機(jī)構(gòu)
1－曲柄輪軸? 2－曲柄? 3－連桿? 4－滑塊? 5－轉(zhuǎn)子? 6－螺桿? 7－傳劍齒輪? 8－劍帶
動(dòng)，曲柄２通過連桿３傳動(dòng)滑塊４往復(fù)運(yùn)動(dòng)，裝在滑塊４上的轉(zhuǎn)子５與不等距螺桿６嚙合，從而推動(dòng)不等距螺桿６作正反旋轉(zhuǎn)，螺桿末端裝有傳劍齒輪７，由它傳動(dòng)劍帶８伸縮使劍頭進(jìn)出梭口，完成引緯動(dòng)作。劍桿動(dòng)程的大小可以調(diào)節(jié)曲柄２的長度來實(shí)現(xiàn)。因螺桿是不等距的，故螺桿作變速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，變速回轉(zhuǎn)的規(guī)律是按劍頭的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求的。這種傳劍機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈短，沒有中間齒輪，故結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)精確，但滑塊和不等距螺桿設(shè)計(jì)與制造難度較大。
三、劍桿織機(jī)的多色緯制織
劍桿織機(jī)在多色緯制織方面有其優(yōu)越性，選色時(shí)只要使相應(yīng)的緯紗處于送緯劍將要經(jīng)過的引緯路線就可以了，故劍桿織機(jī)選色容易，裝置簡(jiǎn)單，可使用的色緯數(shù)多。
劍桿織機(jī)在制織多色緯時(shí)可以采用兩種形式的選緯裝置：一種是采用專門的選緯裝置；另一種是用多臂開口（或提花開口）機(jī)構(gòu)控制選緯。
（一）專

門選緯裝置
專門選緯裝置現(xiàn)多采用電子式，它由選緯訊號(hào)和選緯執(zhí)行兩個(gè)部分組成。
1．選緯訊號(hào)部分?
選緯訊號(hào)部分由選緯紋紙及其傳動(dòng)和光電閱讀裝置組成。選緯紋紙如圖8-26所示，

圖8-26? 選緯紋紙
1－光敏管? 2－紅外發(fā)光管? 3－紋紙
兩側(cè)為傳動(dòng)和定位孔。紋紙首尾相接成環(huán)狀，每緯由齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)過一排孔，每排有8個(gè)孔位，在處于工作位置孔位的內(nèi)外兩側(cè)分別有8組紅外發(fā)光二極管和光敏三極管。從紅外發(fā)光二極管發(fā)出的紅外光須經(jīng)紋紙上的孔才能照射到光敏三極管上，有光照時(shí)，則光敏管的信號(hào)經(jīng)控制部分電纜傳到選緯執(zhí)行部分，使相應(yīng)的選緯針下降到劍頭所經(jīng)路線上，劍頭在進(jìn)劍時(shí)便將這種緯紗引入到梭口中。顯然，每排8個(gè)孔位上都有一只孔，也僅有一只孔位上有孔。
新型劍桿織機(jī)上，選緯訊號(hào)部分為一專門的控制器，不再采用選緯紋紙，而是通過按鍵直接輸入選緯程序并存儲(chǔ)。
2．選緯執(zhí)行部分
如圖8-27所示，每一色緯的選緯針均有一套相同的執(zhí)行單元。選緯針１的孔眼中穿有所

圖8-27? 選緯執(zhí)行單元
1－選緯針? 2－凸輪? 3、4－桿? 5－鉤子? 6－電磁鐵
控制的緯紗，選色訊號(hào)部分使對(duì)應(yīng)的執(zhí)行單元中的微型電磁鐵６得電，鉤子５使桿４的右端不能上抬，同時(shí)依靠凸輪２的作用，使桿４的左端上抬，桿３逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，選緯針１便下降到引緯路線上，等待送緯劍將其上的緯紗引入梭口，而其它單元中的選緯針仍在引緯路線的上方，不參與引緯。
（二）多臂開口機(jī)構(gòu)控制選緯??
多臂開口直接控制選緯是用開口機(jī)構(gòu)的提綜單元的提綜臂直接驅(qū)動(dòng)選緯針，兩者之間通過軟軸連接，每一提綜單元控制一只選緯針。上機(jī)時(shí)只要簡(jiǎn)單地把選緯訊號(hào)同開口提綜訊號(hào)一樣輸入（電子多臂機(jī)）或打在紋板上（機(jī)械多臂機(jī)）。選緯要占用部分開口提綜單元，減少了多臂機(jī)的用綜數(shù)。如劍桿織機(jī)配置的是提

花開口裝置，則也可利用提花開口控制選緯。
四、劍桿引緯的品種適應(yīng)性
劍桿引緯的特點(diǎn)決定了它的品種適應(yīng)性。劍桿由傳劍機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，設(shè)計(jì)合理的傳劍機(jī)構(gòu)使劍頭運(yùn)動(dòng)具有理想的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，保證了劍頭在拾取緯紗、引導(dǎo)緯紗和交接緯紗過程中緯紗所受的張力較小、較緩和。與片梭引緯相比，劍桿頭在啟動(dòng)緯紗時(shí)的加速度僅為片梭引緯的～，這顯然對(duì)一些細(xì)特紗、低強(qiáng)度紗或弱捻紗等一類緯紗的織造是有利的，從而保持較低的斷緯率和較高的織機(jī)生產(chǎn)效率。
劍桿引緯以劍頭夾持緯紗，緯紗完全處于受控狀態(tài)，屬于積極引緯方式。在織造強(qiáng)捻緯紗織物時(shí)（如長絲縐類織物、純棉巴里紗織物等），抑制了緯紗的退捻和織物緯縮疵點(diǎn)的形成。
目前，大多數(shù)劍桿織機(jī)的劍頭通用性很強(qiáng)，能適應(yīng)各種不同原料、不同粗細(xì)、不同截面形狀的緯紗，而毋需調(diào)換劍頭。因此，劍桿引緯十分適宜于加工裝飾織物中緯向采用粗特花式紗（如圈圈紗、結(jié)子紗、竹節(jié)紗等）或細(xì)特、粗特交替間隔形成粗、細(xì)條，以及配合經(jīng)向提花而形成不同層次和凹凸風(fēng)格的高檔織物，這是其它一些無梭引緯所難以實(shí)現(xiàn)或無法實(shí)現(xiàn)的。
由于良好的緯紗握持和低張力引緯，劍桿引緯還被廣泛用于天然纖維和人造纖維長絲的織造生產(chǎn)以及毛圈織物生產(chǎn)。
劍桿引緯具有極強(qiáng)的緯紗選色功能，能十分方便地進(jìn)行8色任意換緯，最多可達(dá)16色，并且選緯運(yùn)動(dòng)對(duì)織機(jī)速度不產(chǎn)生任何影響。所以，劍桿引緯特別適合于多色緯織造，在裝飾織物加工、毛織物加工和棉型色織物加工中得到了廣泛使用，符合小批量、多品種的生產(chǎn)特點(diǎn)。
雙層劍桿織機(jī)適用于雙重織物、雙層織物的生產(chǎn)?？棛C(jī)采用雙層梭口的開口方式，每次引緯同時(shí)引入上、下各一根緯紗。在加工雙層起絨織物的專用劍桿絨織機(jī)上，還配有割絨裝置。雙層劍桿織機(jī)不僅入緯率高，而且生產(chǎn)的絨織物手感、外觀良好，無毛背疵點(diǎn)，適宜于加工長毛絨、棉絨、天然絲和人造絲的絲絨、地毯等織物。
在產(chǎn)業(yè)用紡織品的生

產(chǎn)領(lǐng)域中，由于剛性劍桿引緯不接觸經(jīng)紗，對(duì)經(jīng)紗不產(chǎn)生任何磨損作用，同時(shí)，劍頭具有理想的引緯運(yùn)動(dòng)規(guī)律和對(duì)緯紗強(qiáng)有力的握持作用，因此在玻璃纖維和其它一些高性能纖維的特種工業(yè)用技術(shù)織物的織造加工中，有用剛性劍桿織機(jī)的。