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由于具有織造品種多、周期短等特點，因此在激烈的市場競爭中，經(jīng)編機逐漸得到了人們的重視。目前，經(jīng)編機機電一體化已成為發(fā)展趨勢。雖然國內(nèi)對經(jīng)編機電子送經(jīng)、電子牽拉系統(tǒng)已有了較為深入的研究，但對經(jīng)編機梳櫛電子橫移的運動研究還較少。

電子橫移系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)

采用伺服電機系統(tǒng)的電子梳櫛橫移機構(gòu)可以省去體型笨重的花盤/鏈塊以及行程變換裝置，伺服電機作為梳櫛橫移機構(gòu)的源動力。經(jīng)編機的每把梳櫛都配有一臺伺服電機，伺服電機軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)機械轉(zhuǎn)換機構(gòu)帶動梳櫛進行橫移。

伺服電機－滾珠絲桿橫移機構(gòu)主要由伺服電機、同步帶傳動機構(gòu)、滾珠絲桿副、直線導軌與滑塊、頂桿和張緊拉簧構(gòu)成。電機軸與滾珠絲桿之間通過同步帶傳動結(jié)構(gòu)進行連接，滾珠絲桿帶動滑塊機構(gòu)作直線移動，滑塊的一端裝有頂桿并通過張緊拉簧作用于梳櫛。梳櫛橫移的運行過程如下：當電機接收進行橫移的控制信號后，電機軸以設(shè)定好的運動曲線轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，電機軸通過同步帶傳動機構(gòu)進行連接的滾珠絲桿也相應(yīng)轉(zhuǎn)過一定比例的角度，滾珠絲桿驅(qū)動與之相配合的螺母將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，進而實現(xiàn)推動梳櫛進行橫移的操作。

此梳櫛電子橫移結(jié)構(gòu)中最重要的部分是伺服電機、同步帶傳動機構(gòu)和滾珠絲桿結(jié)構(gòu)。伺服電機可以接受來自主軸任何角度的信號驅(qū)動梳櫛進行橫移，精度高且控制方便；滾珠絲桿的作用在于將電機的旋轉(zhuǎn)運動化為直線運動；同步帶傳動機構(gòu)用來連接電機軸和滾珠絲桿，對于系統(tǒng)有減振和緩沖的作用。

這種方式被生產(chǎn)裝配車間廣泛采用，具有易于控制、成本相對較低、運行時噪聲較小、隨動性好等優(yōu)點，它采用滾珠絲桿這一轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，有效實現(xiàn)了梳櫛高定位精度的間歇式橫移，極大降低了梳櫛橫移的沖擊。

直線伺服電機提高運轉(zhuǎn)速度

直線伺服電機直驅(qū)的梳櫛電子橫移機構(gòu)主要由直線伺服電機、直線導軌滑塊副、梳櫛頂桿、張緊彈簧和梳櫛組成。直線伺服電機驅(qū)動的傳動裝置，不需要任何轉(zhuǎn)換裝置而直接產(chǎn)生直線推力，因此，它可以省去中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)，簡化了整個裝置或系統(tǒng)的機械傳動機構(gòu)，保證了運行的可靠性，提高了運動傳遞效率。

機器運轉(zhuǎn)時，主控制器接收來自主軸的橫移觸發(fā)信號，并在存儲器中得到相應(yīng)編織的花型數(shù)據(jù)及橫移量，向直線伺服驅(qū)動器發(fā)出運動指令，由伺服電機驅(qū)動梳櫛作橫移運動。直線伺服電機內(nèi)置的直線光柵或磁柵尺將電動機的位移量轉(zhuǎn)換為位置脈沖信號，傳送至伺服驅(qū)動器作為反饋信號。

“伺服電機－減速器”電子橫移的主要結(jié)構(gòu)是伺服電機、減速器、鋼帶、鋼繩、氣缸以及傳動輪。旋轉(zhuǎn)伺服電機與減速器連接，減速機用于放大伺服電機的轉(zhuǎn)矩，減速機的輸出軸上裝有轉(zhuǎn)輪，鋼帶的一端固定在轉(zhuǎn)輪上，鋼帶的另一端連接梳櫛，梳櫛的另一端通過滑輪、氣缸等機構(gòu)張緊。

氣缸有三種作用，一種作用是在伺服電機反轉(zhuǎn)時，通過氣缸反作用力驅(qū)使梳櫛反方向移動；第二種作用是保持鋼絲結(jié)構(gòu)的梳櫛張緊；第三種作用是用于克服減速機的回程間隙。

氣缸氣壓的恒定有利于梳櫛橫移運動的平穩(wěn)，這種電子梳櫛橫移機構(gòu)體積小、重量輕，比較適合于在其上安裝較少導紗針的花梳橫移驅(qū)動。