系統(tǒng)共有56條梭節(jié),由和利時公司56套900W的森創(chuàng)交流伺服進(jìn)行控制,伺服根據(jù)織花轉(zhuǎn)換程序事先轉(zhuǎn)換好的存儲在分控制器中的花型數(shù)據(jù)進(jìn)行動作。
上位監(jiān)控由一臺研華觸摸式平板電腦TPC-1261配以監(jiān)控軟件來完成;同時電腦上還運行織花花型轉(zhuǎn)換程序,進(jìn)行花型數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換與下載。監(jiān)控軟件采用和利時公司組態(tài)軟件,完成對整個系統(tǒng)的運行狀態(tài)監(jiān)控,包括對伺服的運行狀態(tài),PLC、伺服的通訊狀態(tài),花型運行的梭節(jié)號等等運行狀態(tài)的監(jiān)控;完成系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置:機(jī)械參數(shù)主要是主軸參數(shù),運動參數(shù)主要是給PLC定位控制用的脈沖頻率、濾波時間、加減速時間等等;另外完成工藝裝針、故障處理、盤頭控制、用戶管理、幫助等功能。
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