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近幾年來，隨著棉紡織廠用工成本上升和設(shè)備維護(hù)人員技術(shù)綜合水平的下降，老式鐵炮粗紗機(jī)的智能化升級(jí)改造成為一些企業(yè)設(shè)備技術(shù)升級(jí)改造的熱點(diǎn)，該技術(shù)的提供者——江蘇中暉紡織機(jī)械有限公司由此受到業(yè)界關(guān)注。

首先，老式鐵炮粗紗機(jī)存在先天性的機(jī)械性能缺陷：

1、機(jī)械復(fù)雜，設(shè)備調(diào)整點(diǎn)多，操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，維修不方便，對(duì)保全工人的技術(shù)水平要求高。特別是要完成卷繞與成形的任務(wù),粗紗機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須要同時(shí)滿足以下4個(gè)條件：

（1）筒管線速度速與錠翼速度有固定差值，這個(gè)差值要與羅拉的輸出速度相匹配；

（2）筒管轉(zhuǎn)速逐層減小，但要保持線速度的穩(wěn)定性和一致性；

（3）下龍筋升降速度逐層減小，以保證軸向卷繞密度的一致性，保持良好的成型；

（4）下龍筋升降動(dòng)程逐層減小，以保證粗紗的錐角成型，防止冒紗。

為了滿足粗紗實(shí)現(xiàn)正常生產(chǎn)需要的粗紗卷繞速度方程、升降速度方程以及龍筋換向和升降動(dòng)程的變化，鐵炮粗紗機(jī)必須使用較為復(fù)雜的機(jī)構(gòu)來完成上述要求。

（1）鐵炮變速機(jī)構(gòu)，以便完成筒管轉(zhuǎn)速逐層減小的任務(wù)；

（2）差動(dòng)機(jī)構(gòu)，將主軸的恒速與鐵炮的變速進(jìn)行運(yùn)動(dòng)合成，減輕鐵炮負(fù)擔(dān)；

（3）擺動(dòng)裝置，完成龍筋的升降動(dòng)作與固定傳動(dòng)裝置的定位連接；

（4）升降及換向裝置，完成龍筋的升降及換向動(dòng)作；

（5）成形裝置，完成粗紗的卷繞成型任務(wù)；

（6）輔助機(jī)構(gòu),以保證各機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)同步關(guān)系。

這些機(jī)構(gòu)由于使用大量的輪系與傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)，長(zhǎng)期運(yùn)行后會(huì)造成鐵炮磨損、皮帶損壞、差速箱與成型機(jī)構(gòu)故障等一系列問題。而處理這些問題一是需要保全工具有熟練的技術(shù)水平，二是維修非常不方便，造成粗紗機(jī)用戶維修工作量較大。同時(shí)熟練技術(shù)工人流動(dòng)性大，也對(duì)正常生產(chǎn)造成影響。

2、張力調(diào)整困難、張力穩(wěn)定性較差。張力調(diào)整需要更換張力齒輪，而每一個(gè)張力齒輪的調(diào)節(jié)幅度較大，當(dāng)工藝參數(shù)、溫濕度等條件變化時(shí)，張力都需要進(jìn)行調(diào)整，但很難通過更換齒輪一次調(diào)整準(zhǔn)確。

在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常出現(xiàn)張力頻繁波動(dòng)的情況，設(shè)備人員

3、受較為復(fù)雜的成型機(jī)構(gòu)的影響，粗紗伸長(zhǎng)率波動(dòng)較大，控制困難，造成粗紗質(zhì)量不穩(wěn)定。

鐵炮粗紗機(jī)成型部分零件很多、很多零件一旦卡花、磨損、松動(dòng)、失效甚至在調(diào)整中微小的偏差都會(huì)造成整臺(tái)粗紗壞紗或生活波動(dòng)。擋車工勞動(dòng)強(qiáng)度加大（有時(shí)擋車工會(huì)造成很多誤操作），質(zhì)量波動(dòng)大，紗疵劇增給后道工序生產(chǎn)效率造成極大影響。由于粗紗張力的波動(dòng)，使粗紗的伸長(zhǎng)率也極不穩(wěn)定，有時(shí)大小紗差異很大，從而會(huì)影響粗紗的質(zhì)量，主要表現(xiàn)在：重量差異大、短片段捻度差異大等等。

4、設(shè)備人員的維修工作量較大。

一是由于機(jī)構(gòu)復(fù)雜，壞車率較高，需要經(jīng)常維修。二是由于機(jī)構(gòu)復(fù)雜，維修人員揩車、保養(yǎng)、平修的工作量較大，耗時(shí)較長(zhǎng)。

5、機(jī)物料消耗較大。一是壞車多，需要更換的機(jī)配件消耗大。二是傳動(dòng)復(fù)雜、傳動(dòng)路線長(zhǎng)，機(jī)件磨損快，使用壽命短。三是平時(shí)潤(rùn)滑等消耗的油料等較多。

6、工藝調(diào)整工作量大，調(diào)整非常不方便。試紡一個(gè)品種需調(diào)整6個(gè)以上的齒輪，以接近設(shè)計(jì)的紡紗參數(shù)，調(diào)整范圍較窄，品種適應(yīng)范圍有限，重新調(diào)換品種時(shí)需更換很多齒輪，粗紗張力調(diào)整復(fù)雜，需要工藝人員具有豐富的理論與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。對(duì)于紡高支紗或特粗支紗時(shí)，尤其是粗紗定量在3g/10m以下或9g/10m以上時(shí)，升降密度齒輪不能適應(yīng)正常生產(chǎn)，無法調(diào)整到合適的參數(shù)值。

7、不能適應(yīng)生產(chǎn)差別化品種小批量、快反應(yīng)為特色市場(chǎng)快速反應(yīng)的需要。生產(chǎn)差別化品種需要精確控制產(chǎn)品的產(chǎn)量。由于是小批量，粗紗要集體換粗紗，這樣就要求品種了機(jī)時(shí)各個(gè)要粗紗基本上同時(shí)紡?fù)?，以減少消耗，控制成本。

等等。

其次，現(xiàn)代紡織的技術(shù)和生產(chǎn)管理需要粗紗機(jī)具有運(yùn)行精密化、控制智能化、管理傻瓜化。

隨著當(dāng)前經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的日趨嚴(yán)峻，企業(yè)用工成本飆升，招工困難等現(xiàn)狀，紡織企業(yè)對(duì)設(shè)備性能指標(biāo)的要求也越來越高，一方面要求設(shè)備的總體投資要盡可能低，另一方面又要求設(shè)備的效能能發(fā)揮到最大，在保證產(chǎn)品質(zhì)量允許的

于是對(duì)現(xiàn)代紡織設(shè)備的要求越來越高，比如在運(yùn)行精密化方面，清梳聯(lián)系統(tǒng)從原料的抓取、輸送、分配到生條重量的控制，整個(gè)系統(tǒng)能夠做到非常精細(xì)的配合，有效保證了生條重量的內(nèi)外不勻；比如在控制智能化，自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)可以對(duì)紗線的每一個(gè)質(zhì)量指標(biāo)按設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行智能化的檢測(cè)和控制；比如在管理傻瓜化方面，細(xì)紗自動(dòng)集落系統(tǒng)及單錠檢測(cè)系統(tǒng)可以完全不用人工干預(yù)地完成落紗、落后錠子的檢測(cè)控制等等。因而在整個(gè)紡紗工藝流程中，粗紗機(jī)在運(yùn)行精密化、控制智能化、管理傻瓜化這些方面已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于其他工序。

再次，已經(jīng)實(shí)施了鐵炮粗紗機(jī)智能化改造的企業(yè)良好的改造效果具有明顯的示范效應(yīng)。

最初，有的企業(yè)在粗紗機(jī)的升級(jí)改造方面陷入兩難境地，一方面老式的鐵炮粗紗機(jī)嚴(yán)重制約了生產(chǎn)和管理，成為紡紗生產(chǎn)流程中的一個(gè)難以突破的瓶頸，而另一方面又沒有實(shí)力將老式鐵炮粗紗機(jī)全部淘汰，更新成新型電腦粗紗機(jī)，在這種情況下，嘗試著改造一兩臺(tái)試試效果，沒想到改造后的粗紗機(jī)性能上基本接近新機(jī)，于是果斷擴(kuò)大改臺(tái)面，這些企業(yè)改造成功的案例無疑對(duì)整個(gè)行業(yè)起到了強(qiáng)烈的示范效應(yīng)，于是進(jìn)行老式鐵炮粗紗機(jī)改造的企業(yè)越來越多。據(jù)這些

企業(yè)總結(jié)，對(duì)老式鐵炮粗紗機(jī)進(jìn)行智能化改造，主要可以解決以下一些問題：

1、設(shè)備傳動(dòng)結(jié)構(gòu)大幅簡(jiǎn)化，取消了鐵炮結(jié)構(gòu)、差動(dòng)機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)等，傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)潔、清晰。

2、基本解決了原來機(jī)械傳動(dòng)方面頻繁出現(xiàn)故障的問題。

3、升降速平滑，啟動(dòng)平穩(wěn)，有效減少了粗細(xì)節(jié)。

4、有效消除開停車及點(diǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的粗紗細(xì)節(jié)。

5、由于傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)潔、路線短，有效消除機(jī)械沖擊力與滑溜率。

6、有效解決了原來經(jīng)常出現(xiàn)的冒頭冒腳紗問題，壞紗率大幅度下降。原來最頭痛的處理壞紗工作不用再考慮了。

7、電器上取消了容易出現(xiàn)故障的接觸器、時(shí)間繼電器、電磁離合器等，改用程序控制，故障率明顯降低。

8、工藝參數(shù)可通過觸摸屏輸入，更改工藝方便快捷，改紡再

9、CCD張力控制系統(tǒng)使調(diào)整張力更加方便了，張力穩(wěn)定。

10、落紗操作很方便，落紗斷頭率大幅度降低了，生產(chǎn)效率提高了。

11、產(chǎn)量大幅提高，斷頭大幅減少，勞動(dòng)強(qiáng)度降低。

12、張力控制原來通過換張力齒輪，調(diào)節(jié)幅度大，調(diào)不準(zhǔn)，現(xiàn)在可以按0.0.1的步長(zhǎng)進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)。

13、原來設(shè)備出現(xiàn)了問題，技術(shù)水平低的維修工根本修不好，或者剛修好用不了多久就又壞了，現(xiàn)在機(jī)械上出現(xiàn)故障，只要查看傳動(dòng)帶有沒有問題就行了，對(duì)機(jī)械維修人員的技能要求大幅降低。

14、改造速度快，基本上沒有影響生產(chǎn)。如果換新設(shè)備，首先要先拆掉舊設(shè)備，再安裝新設(shè)備，周期長(zhǎng)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重影響生產(chǎn)，而改造只需兩三天就可以，其它都不用動(dòng)，方便省事。

15、改造可以節(jié)約費(fèi)用。買一臺(tái)新車可以改在3臺(tái)老車。

借用一家企業(yè)老總的話說，對(duì)老式鐵炮粗紗機(jī)智能化改造以后，這臺(tái)老朽的粗紗機(jī)就返老還童了。

也許這話說得有些夸張，但的確道出了鐵炮粗紗機(jī)改造的明顯成效。