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E系列E10伺服驅(qū)動(dòng)器

發(fā)布時(shí)間：2015-03-28

合信技術(shù)經(jīng)濟(jì)型小功率伺服驅(qū)動(dòng)器，功率范圍0.2KW-1.0KW，標(biāo)配Modbus協(xié)議，可選CANopen協(xié)議，內(nèi)嵌多種針對(duì)行業(yè)應(yīng)用的功能，支持通訊點(diǎn)到點(diǎn)絕對(duì)及相對(duì)位置控制，多種回原模式。經(jīng)濟(jì)可靠，極

概覽：


概述：
      E10 系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品是合信技術(shù)研發(fā)的經(jīng)濟(jì)型小功率的交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功率范圍為200W—1000W，支持Modbus通訊協(xié)議和 CANopen通訊協(xié)議，采用RJ45網(wǎng)線通訊接口，配合CANopen上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。提供了多段位置表格，通訊點(diǎn)到點(diǎn)絕對(duì)及相對(duì) 位置控制，多種回原模式，色標(biāo)捕捉和脈沖調(diào)整等針對(duì)行業(yè)應(yīng)用的功能，使伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單易用。既經(jīng)濟(jì)又可靠，極具性價(jià)比。已廣泛應(yīng)用于食品加工機(jī)械，包裝機(jī) 械，紡織機(jī)械，木工機(jī)械，電子設(shè)備等行業(yè)。

特點(diǎn)：
1.功率0.2～1.0KW；2.單相220VAC供電；3.支持位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制模式；4.內(nèi)置位置表格功能和多段速功能；5.面向應(yīng)用的控制功能，包括色標(biāo)捕捉定長(zhǎng)運(yùn)行功能等；6.支持RS485 Modbus 協(xié)議；7.可選支持CANopen總線。

選型說(shuō)明：

訂貨數(shù)據(jù)：
 

CTSD E10-B2012-M000

E10系列200W伺服驅(qū)動(dòng)器，適配M系列電機(jī)

CTSD E10-B4012-M000

E10系列400W伺服驅(qū)動(dòng)器，適配M系列電機(jī)

CTSD E10-B7512-M000

E10系列750W伺服驅(qū)動(dòng)器，適配M系列電機(jī)

CTSD E10-B1022-M000

E10系列1.0KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器，適配M系列電機(jī)

CTSD E10-B1022-M001

E10系列1.0KW中慣量伺服驅(qū)動(dòng)器，適配M系列電機(jī)

CTSD E10-B2012-M100

E10系列200W伺服驅(qū)動(dòng)器(帶CANopen功能)，適配M系列電機(jī)

CTSD E10-B4012-M100

E10系列400W伺服驅(qū)動(dòng)器(帶CANopen功能)，適配M系列電機(jī)

CTSD E10-B7512-M100

E10系列750W伺服驅(qū)動(dòng)器(帶CANopen功能)，適配M系列電機(jī)

CTSD E10-B1022-M100

E10系列1.0KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器(帶CANopen功能)，適配M系列電機(jī)

CTSD E10-B1022-M101

E10系列1.0KW中慣量伺服驅(qū)動(dòng)器(帶CANopen功能)，適配M系列電機(jī)

技術(shù)參數(shù)：

技術(shù)參數(shù)：

型號(hào)說(shuō)明 E10
0.2、0.4、0.75、1.0(KW)

基本 

規(guī)格

 輸入電源   主電源  單相 220VAC±15%，50/60Hz
 控制電源 24VDC±15%
編碼器反饋  增量式編碼器 2500ppr
冷卻方式 自然冷\風(fēng)冷
控制方式  采用 FOC（磁場(chǎng)定位控制）和 SVPWM（空間矢量調(diào)制）
通訊功能  基于RS-485的ModBus協(xié)議，支持廣播，可選支持CANOPEN協(xié)議
制動(dòng)電阻  內(nèi)置制動(dòng)電阻(100Ω，100W)/可外部制動(dòng)電阻(最小阻值50Ω)
保護(hù)功能  過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)速、位置偏差過(guò)大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過(guò)大、行程超限、EEPROM錯(cuò)誤
顯示及操作 5位指示燈，可外接伺服調(diào)試器
參數(shù)設(shè)置  MagicWorks Tuner軟件
性能 速度變動(dòng)率 負(fù)載變動(dòng)率 0～100%:0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下)
電壓變動(dòng)率 額定電壓±15%:0%(在額定轉(zhuǎn)速下)
溫度變動(dòng)率 25±25℃:±0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下)
頻率特性 500Hz(JL=JM時(shí))
輸入輸出信號(hào) 編碼器輸出 輸出類(lèi)型 集電極開(kāi)路輸出
數(shù)字輸入 7路DI(可任意配置)
伺服使能、解除報(bào)警、順/逆時(shí)針行程限位、內(nèi)部速度選擇、轉(zhuǎn)矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除
 
數(shù)字輸出 4路DO
 伺服準(zhǔn)備好、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、定位完成、速度到達(dá)、零速檢測(cè)輸出、制動(dòng)器解除輸出
 
模擬量輸入  1路輸入(12位A/D)
模擬量輸出 --
位置控制模式 最大輸入脈沖頻率 差動(dòng)方式：500KHz；開(kāi)路集電極方式：200KHz
脈沖指令模式 脈沖+方向、A+B相正交脈沖、CW/CCW
指令控制方式 外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令
前饋補(bǔ)償 0～100%(設(shè)定分辨率1%)
到位誤差設(shè)定 0～32767指令單位(設(shè)定分辨率：1指令單位)
電子齒輪比 電子齒輪比N/M倍，N：1～10000；M：1～10000(1/100
速度控制模式 模擬量輸入 電壓范圍  -10V～+10V(分辨率12位)
輸入阻抗 19K
采樣頻率 1KHz
指令控制方式 外部模擬量指令/8段內(nèi)部速度指令/32段通訊寄存器控制指令
指令平滑方式 低通濾波，平滑時(shí)間常數(shù)
轉(zhuǎn)矩限制 內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量
轉(zhuǎn)矩控制模式 模擬量輸入 電壓范圍  -10V～+10V(分辨率12位)
輸入阻抗 19K
采樣頻率 1KHz
指令控制方式 外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令
指令平滑方式 低通濾波
速度限制 內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量
使用環(huán)境 工作溫度  0℃～55℃
保存溫度  -20℃～70℃
濕度  工作/保存 ≤90% RH以下，無(wú)結(jié)露
IP等級(jí)  IP20
安裝地點(diǎn)  無(wú)腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧或塵埃等
安裝方式  垂直安裝
標(biāo)高  海拔 ≤1000m
大氣壓力  86kpa～106kpa

















































安裝規(guī)格：

尺寸圖：