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E系列E10伺服驅動器

發(fā)布時間：2015-03-28

合信技術經濟型小功率伺服驅動器，功率范圍0.2KW-1.0KW，標配Modbus協(xié)議，可選CANopen協(xié)議，內嵌多種針對行業(yè)應用的功能，支持通訊點到點絕對及相對位置控制，多種回原模式。經濟可靠，極

概覽：


概述：
      E10 系列伺服驅動器產品是合信技術研發(fā)的經濟型小功率的交流伺服驅動器。該系列產品功率范圍為200W—1000W，支持Modbus通訊協(xié)議和 CANopen通訊協(xié)議，采用RJ45網線通訊接口，配合CANopen上位機可實現(xiàn)多臺伺服驅動器聯(lián)網運行。提供了多段位置表格，通訊點到點絕對及相對 位置控制，多種回原模式，色標捕捉和脈沖調整等針對行業(yè)應用的功能，使伺服驅動器簡單易用。既經濟又可靠，極具性價比。已廣泛應用于食品加工機械，包裝機 械，紡織機械，木工機械，電子設備等行業(yè)。

特點：
1.功率0.2～1.0KW；2.單相220VAC供電；3.支持位置控制、速度控制和轉矩控制模式；4.內置位置表格功能和多段速功能；5.面向應用的控制功能，包括色標捕捉定長運行功能等；6.支持RS485 Modbus 協(xié)議；7.可選支持CANopen總線。

選型說明：

訂貨數據：
 

CTSD E10-B2012-M000

E10系列200W伺服驅動器，適配M系列電機

CTSD E10-B4012-M000

E10系列400W伺服驅動器，適配M系列電機

CTSD E10-B7512-M000

E10系列750W伺服驅動器，適配M系列電機

CTSD E10-B1022-M000

E10系列1.0KW小慣量伺服驅動器，適配M系列電機

CTSD E10-B1022-M001

E10系列1.0KW中慣量伺服驅動器，適配M系列電機

CTSD E10-B2012-M100

E10系列200W伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機

CTSD E10-B4012-M100

E10系列400W伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機

CTSD E10-B7512-M100

E10系列750W伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機

CTSD E10-B1022-M100

E10系列1.0KW小慣量伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機

CTSD E10-B1022-M101

E10系列1.0KW中慣量伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機

技術參數：

技術參數：

型號說明 E10
0.2、0.4、0.75、1.0(KW)

基本 

規(guī)格

 輸入電源   主電源  單相 220VAC±15%，50/60Hz
 控制電源 24VDC±15%
編碼器反饋  增量式編碼器 2500ppr
冷卻方式 自然冷\風冷
控制方式  采用 FOC（磁場定位控制）和 SVPWM（空間矢量調制）
通訊功能  基于RS-485的ModBus協(xié)議，支持廣播，可選支持CANOPEN協(xié)議
制動電阻  內置制動電阻(100Ω，100W)/可外部制動電阻(最小阻值50Ω)
保護功能  過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤
顯示及操作 5位指示燈，可外接伺服調試器
參數設置  MagicWorks Tuner軟件
性能 速度變動率 負載變動率 0～100%:0.1%以下(在額定轉速下)
電壓變動率 額定電壓±15%:0%(在額定轉速下)
溫度變動率 25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速下)
頻率特性 500Hz(JL=JM時)
輸入輸出信號 編碼器輸出 輸出類型 集電極開路輸出
數字輸入 7路DI(可任意配置)
伺服使能、解除報警、順/逆時針行程限位、內部速度選擇、轉矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除
 
數字輸出 4路DO
 伺服準備好、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出
 
模擬量輸入  1路輸入(12位A/D)
模擬量輸出 --
位置控制模式 最大輸入脈沖頻率 差動方式：500KHz；開路集電極方式：200KHz
脈沖指令模式 脈沖+方向、A+B相正交脈沖、CW/CCW
指令控制方式 外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令
前饋補償 0～100%(設定分辨率1%)
到位誤差設定 0～32767指令單位(設定分辨率：1指令單位)
電子齒輪比 電子齒輪比N/M倍，N：1～10000；M：1～10000(1/100
速度控制模式 模擬量輸入 電壓范圍  -10V～+10V(分辨率12位)
輸入阻抗 19K
采樣頻率 1KHz
指令控制方式 外部模擬量指令/8段內部速度指令/32段通訊寄存器控制指令
指令平滑方式 低通濾波，平滑時間常數
轉矩限制 內部參數/外部模擬量
轉矩控制模式 模擬量輸入 電壓范圍  -10V～+10V(分辨率12位)
輸入阻抗 19K
采樣頻率 1KHz
指令控制方式 外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令
指令平滑方式 低通濾波
速度限制 內部參數/外部模擬量
使用環(huán)境 工作溫度  0℃～55℃
保存溫度  -20℃～70℃
濕度  工作/保存 ≤90% RH以下，無結露
IP等級  IP20
安裝地點  無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等
安裝方式  垂直安裝
標高  海拔 ≤1000m
大氣壓力  86kpa～106kpa

















































安裝規(guī)格：

尺寸圖：