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H系列H1A伺服驅動器

發(fā)布時間：2015-03-28

合信技術高性能型伺服驅動器，功率范圍0.2KW—3.0KW，標配Modbus協(xié)議，可選CANopen協(xié)議或EtherCAT協(xié)議，它集成高精度電流控制技術，可快速及高動態(tài)性控制伺服電機，并通過 EtherCAT

概覽：

概述： 
    H1A系列伺服驅動器產品是合信技術研發(fā)的高性能型的交流伺服驅動器。該系列產品功率范圍為200W—3000W，可使用單相或三相220V AC輸入，標配支持Modbus通訊協(xié)議和CANopen通訊協(xié)議，接受光柵尺與編碼器信號支持全閉回路控制。多控制芯片協(xié)同處理，滿足設備開發(fā)商和系統(tǒng) 整合商對精準定位、高速響應的控制需求。還可配合Co-Trust CTH3-C系列運動控制器、CTH3-H中型PLC系統(tǒng)，構建100Mbps高速運動控制總線EtherCAT網絡，特別適用于多軸控制系統(tǒng)。廣泛應用 于紡織機械，印刷機械，電子設備，玻璃及木工機械等行業(yè)。

特點：
 1、22OV AC 電源輸入；2、功率范圍0.2～3.0kw；3、支持位置、速度和轉矩控制模式；4、內置位置表格功能和多段速功能；5、支持RS485 Modbus 協(xié)議；6、面向應用的位置給定疊加功能等；7、標配支持CANopen總線。

選型說明：


訂貨數(shù)據(jù)：
 

CTSD H1A-B2012-M100

H1A系列200W伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機

CTSD H1A-B4012-M100

H1A系列400W伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機

CTSD H1A-B7512-M100

H1A系列750W伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機

CTSD H1A-B1022-M100

H1A系列1.0KW小慣量伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機

CTSD H1A-B1022-M101

H1A系列1.0KW中慣量伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機

CTSD H1A-B1522-M100

H1A系列1.5KW伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配M系列中慣量電機

CTSD H1A-B1522-M101

H1A系列1.5KW伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配M系列大慣量電機

CTSD H1A-B2022-M100

H1A系列2.0KW伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配M系列中慣量電機

CTSD H1A-B2322-M100

H1A系列2.3KW伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配M系列中慣量電機

CTSD H1A-B3022-M100

H1A系列3.0KW伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配M系列中慣量電機

CTSD H1A-B2012-M200

H1A系列200W伺服驅動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列電機

CTSD H1A-B4012-M200

H1A系列400W伺服驅動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列電機

CTSD H1A-B7512-M200

H1A系列750W伺服驅動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列電機

CTSD H1A-B1022-M200

H1A系列1.0KW小慣量伺服驅動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列電機

CTSD H1A-B1022-M201

H1A系列1.0KW中慣量伺服驅動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列電機

CTSD H1A-B1522-M200

H1A系列1.5KW伺服驅動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列中慣量電機

CTSD H1A-B1522-M201

H1A系列1.5KW伺服驅動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列大慣量電機

CTSD H1A-B2022-M200

H1A系列2.0KW伺服驅動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列中慣量電機

CTSD H1A-B2322-M200

H1A系列2.3KW伺服驅動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列中慣量電機

CTSD H1A-B3022-M200

H1A系列3.0KW伺服驅動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列中慣量電機

技術參數(shù)：

技術參數(shù)：

型號說明 H1A
0.2、0.4、0.75、1.0、1.5、2.0、2.3、3.0(KW)
基本   規(guī)格  輸入電源   主電源  單相或三相 220VAC±15%，50/60Hz
 控制電源 24VDC±15%
編碼器反饋  增量式編碼器 2500ppr
冷卻方式 風冷
控制方式  采用 FOC（磁場定位控制）和 SVPWM（空間矢量調制）
通訊功能  基于RS-485的ModBus協(xié)議，支持廣播，標配CANOPEN協(xié)議
制動電阻  內置制動電阻(100Ω，100W)/可外部制動電阻(最小阻值50Ω)
保護功能  過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤
顯示及操作 5位LED顯示，5按鍵操作
參數(shù)設置  按鍵或MagicWorks Tuner軟件
性能 速度變動率 負載變動率 0～100%:0.1%以下(在額定轉速下)
電壓變動率 額定電壓±15%:0%(在額定轉速下)
溫度變動率 25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速下)
頻率特性 2KHz(JL=JM時)
輸入輸出信號 編碼器輸出 輸出類型 集電極開路輸出，不能分頻
數(shù)字輸入 10路DI(可任意配置)
伺服使能、解除報警、順/逆時針行程限位、內部速度選擇、轉矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除
數(shù)字輸出 6路DO
 伺服準備好、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出
模擬量輸入  3路輸入(12位A/D)
模擬量輸出  2路輸出(12位D/A)
位置控制模式 最大輸入脈沖頻率 差動方式：500KHz；開路集電極方式：200KHz
脈沖指令模式 脈沖+方向、A+B相正交脈沖
指令控制方式 外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令
前饋補償 0～100%(設定分辨率1%)
到位誤差設定 0～32767指令單位(設定分辨率：1指令單位)
電子齒輪比 電子齒輪比N/M倍，N：1～10000；M：1～10000(1/100)
速度控制模式 模擬量輸入 電壓范圍  -10V～+10V(分辨率12位)
輸入阻抗 20K
采樣頻率 10KHz
指令控制方式 外部模擬量指令/8段內部速度指令/32段通訊寄存器控制指令
指令平滑方式 低通濾波，平滑時間常數(shù)
轉矩限制 內部參數(shù)/外部模擬量
轉矩控制模式 模擬量輸入 電壓范圍  -10V～+10V(分辨率12位)
輸入阻抗 20K
采樣頻率 10KHz
指令控制方式 外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令
指令平滑方式 低通濾波
速度限制 內部參數(shù)/外部模擬量
使用環(huán)境 工作溫度  0℃～55℃
保存溫度  -20℃～70℃
濕度  工作/保存 ≤90% RH以下，無結露
IP等級  IP20
安裝地點  無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等
安裝方式  垂直安裝
標高  海拔 ≤1000m
大氣壓力  86kpa～106kpa

 安裝規(guī)格：

尺寸圖：