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H系列H2A伺服驅動器
發(fā)布時間：2015-03-28
合信技術大功率型伺服驅動器，功率范圍3KW-30KW，支持Modbus及CANopen協(xié)議，可選光電編碼器或旋變編碼器接入，具有EMC設計等級高，可靠性強等特點。
概覽：
概述：
本系列針對需要大功率高扭力應用環(huán)境提供了多樣化的選擇，對于需要高響應，高過載性能的加工的應用場合，提供更精準的控制。并與E10系列和H1A共同打造完整的合信伺服產(chǎn)品線(200W到30KW)。該系列產(chǎn)品功率范圍為3KW—30KW，采用三相 380VAC供電，支持Modbus通訊協(xié)議和CANopen通訊協(xié)議，可選支持光電編碼器或旋變編碼器接入，旋變編碼器接入特別適用于高溫、震動、油污環(huán)境下長期使用。EMC設計等級高，可靠性強，已廣泛應用于紡織機械、印刷機械、注塑機、伺服泵等行業(yè)。
特點：
1、3相380V AC 電源輸入；2、功率范圍從3kw至45kw；3、提供端子式I/O接口；4、支持位置、速度和轉矩控制模式；5、內(nèi)置位置表格功能和多段速功能；6、面向應用的控制功能包括獨立PI調節(jié)器、卷繞應用算法等；7、支持RS485 Modbus 協(xié)議。
選型說明：
訂貨數(shù)據(jù)：
CTSD H2A-A3023-M100 | H2A系列3.0KW伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機 |
CTSD H2A-A4523-M100 | H2A系列4.5KW伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機 |
CTSD H2A-A5523-M100 | H2A系列5.5KW伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機 |
CTSD H2A-A7523-M100 | H2A系列7.5KW伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機 |
CTSD H2A-A7524-F100 | H2A系列7.5KW伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配S系列電機 |
CTSD H2A-A1134-F100 | H2A系列11KW伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配S系列電機 |
CTSD H2A-A1534-F100 | H2A系列15KW伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配S系列電機 |
CTSD H2A-A1834-F100 | H2A系列18.5KW伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配S系列電機 |
CTSD H2A-A2234-F100 | H2A系列22KW伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配S系列電機 |
CTSD H2A-A3034-F100 | H2A系列30KW伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配S系列電機 |
技術參數(shù)：
技術參數(shù)：
| 型號說明 | H2A | |||||
| 3.0、4.5、5.5、11.5、15、18.5、22、30(KW) | ||||||
| 基本 規(guī)格 | 輸入電源 | 主電源 | 三相AC 340～440V，50/60Hz | |||
| 控制電源 | 24VDC±15% | |||||
| 編碼器反饋 | 增量式光電編碼器2500ppr，旋轉編碼器 | |||||
| 冷卻方式 | 風冷 | |||||
| 控制方式 | 三相全波整流、IGBT PWM控制正弦波電流驅動方式 | |||||
| 通訊功能 | 基于RS-485的ModBus協(xié)議，支持廣播模式。 | |||||
| 制動電阻 | 內(nèi)置制動電阻(100Ω，100W)/可外部制動電阻(最小阻值50Ω) | |||||
| 保護功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤 | |||||
| 顯示及操作 | 5位LED顯示，5按鍵操作 | |||||
| 參數(shù)設置 | 按鍵或MagicWorks Tuner軟件 | |||||
| 性能 | 速度變動率 | 負載變動率 | 0～100%:0.1%以下(在額定轉速下) | |||
| 電壓變動率 | 額定電壓±15%:0%(在額定轉速下) | |||||
| 溫度變動率 | 25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速下) | |||||
| 頻率特性 | 2KHz(JL=JM時) | |||||
| 輸入輸出信號 | 編碼器輸出 | 輸出類型 | 集電極開路輸出，不能分頻 | |||
| 數(shù)字輸入 | 10路DI(可任意配置) | |||||
| 正方向驅動禁止、反方向驅動禁止、伺服使能、故障清除輸入、控制模式選擇輸入、增益切換輸入、指令脈沖禁止輸入、轉矩限制選擇輸入、零位固定、位置偏差清除輸入、速度指令符號輸入、轉矩指令符號輸入、強制故障輸入、慣量比切換輸入等可選功能 | ||||||
| 數(shù)字輸出 | 8路DO(可任意配置) | |||||
| 伺服準備好、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出 | ||||||
| 模擬量輸入 | 3路輸入(12位A/D) | |||||
| 模擬量輸出 | 2路輸出(12位D/A) | |||||
| 位置控制模式 | 最大輸入脈沖頻率 | 差動方式：500KHz；開路集電極方式：200KHz | ||||
| 脈沖指令模式 | 脈沖+方向、A+B相正交脈沖 | |||||
| 指令控制方式 | 外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令 | |||||
| 前饋補償 | 0～100%(設定分辨率1%) | |||||
| 到位誤差設定 | 0～32767指令單位(設定分辨率：1指令單位) | |||||
| 電子齒輪比 | 電子齒輪比N/M倍(1/100 | |||||
| 速度控制模式 | 模擬量輸入 | 電壓范圍 | -10V～+10V(分辨率12位) | |||
| 輸入阻抗 | 20K | |||||
| 采樣頻率 | 10KHz | |||||
| 指令控制方式 | 外部模擬量指令/8段內(nèi)部速度指令/32段通訊寄存器控制指令 | |||||
| 指令平滑方式 | 低通濾波，平滑時間常數(shù) | |||||
| 轉矩限制 | 內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量 | |||||
| 轉矩控制模式 | 模擬量輸入 | 電壓范圍 | -10V～+10V(分辨率12位) | |||
| 輸入阻抗 | 20K | |||||
| 采樣頻率 | 10KHz | |||||
| 指令控制方式 | 外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令 | |||||
| 指令平滑方式 | 低通濾波 | |||||
| 速度限制 | 內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量 | |||||
| 使用環(huán)境 | 工作溫度 | 0℃～55℃ | ||||
| 保存溫度 | -20℃～70℃ | |||||
| 濕度 | 工作/保存 ≤90% RH以下，無結露 | |||||
| IP等級 | IP20 | |||||
| 安裝地點 | 無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等 | |||||
| 安裝方式 | 垂直安裝 | |||||
| 標高 | 海拔 ≤1000m | |||||
| 大氣壓力 | 86kpa～106kpa | |||||
安裝規(guī)格：
尺寸圖：
