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EM231熱電偶PID模塊

發(fā)布時(shí)間：2015-03-27

CTS7 231-7TD32:隔離型，4路J/K型熱電偶輸入模塊，集成智能溫控PID算法;

CTS7 231-7TF32:隔離型，8路J/K型熱電偶輸入模塊，集成智能溫控

概覽：


主要特性
訂貨數(shù)據(jù)

規(guī)格參數(shù)

訂貨號(hào)

 TrustPLC CTSC-200 EM231熱電偶PID模塊，4AI×TC PID

CTS7 231-7TD32

 TrustPLC CTSC-200 EM231熱電偶PID模塊，8AI×TC PID

CTS7 231-7TF32

功能特性：
  • 總線、電源、通道間全隔離，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)
  • 16位采樣精度，采用硬件濾波技術(shù)，測(cè)量值更加準(zhǔn)確穩(wěn)定
  • 供電電源有反接保護(hù)和浪涌吸收功能，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境
  • 集成先進(jìn)的模糊邏輯控制算法，不占CPU資源，無需編程即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的溫度控制，動(dòng)態(tài)性能好
  • PID控制輸出可以是PWM或模擬量，雙極性輸出，可以控制加熱和冷卻
使用規(guī)范
  • 應(yīng)采用絕緣型熱電偶以獲得理想的抗干擾能力，提高可靠性
  • 信號(hào)線應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽線需單端接地
  • 在系統(tǒng)有良好接地的情況下模塊的接地端應(yīng)接到地線上，否則不接地
  • 未使用到的通道請(qǐng)短接以消除斷線故障告警
技術(shù)參數(shù)：


特性

EM231 4AI×TC PID

 EM231 8AI×TC PID

物理特性

尺寸(寬×高×深)

71.2×80×62mm

71.2×80×62mm

功耗

1.8W

1.8W

電源損耗

    +5V DC消耗電流

54 mA

54 mA

    L+

34 mA

39 mA

    L+線圈電壓范圍

20.4～28.8V DC

LED燈指示

24V DC電源供電良好ON=無錯(cuò)，OFF=無24V DC電源，SF：ON=模塊故障，閃爍=輸入信號(hào)錯(cuò)誤,OFF=無錯(cuò)

模擬量輸入特性

輸入類型 懸浮型熱電偶
輸入范圍 K型熱電偶
輸入點(diǎn)數(shù) 4 8
隔離
    現(xiàn)場(chǎng)至邏輯
    現(xiàn)場(chǎng)至24V DC
    24V到邏輯 		500V AC
500V AC
500V AC
    共模輸入范圍
    (輸入通道至輸入通道) 		120V AC
    共模抑制    
>120dB@120V AC
輸入分辨率
    溫度
    電壓
0.1℃/0.1℉ 
15位加符號(hào)位
測(cè)量原理 Sigma-Delta
模塊更新時(shí)間(所有通道) 425ms 825ms
到傳感器的導(dǎo)線長(zhǎng)度 最大100米
導(dǎo)線回路電阻 最大100Ω
噪聲抑制 85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz
數(shù)據(jù)字格式 電壓：-27648至+27648
輸入阻抗 >1MΩ
最大輸入電壓 30V DC
分辨率 15位+符號(hào)位
輸入濾波衰減 -3dB@ 21kHz
基本誤差 0.1% FS(電壓)
重復(fù)性 0.05% FS
冷接點(diǎn)誤差 ±1.5℃
診斷程序 LED：EXTF，SF

PID特性

PID算法 PID+FUZZY參數(shù)自調(diào)整
采樣時(shí)間 1秒
輸出最小脈寬 10ms
PID類型 P、PI、PD、PID型
PID輸出類型
模擬量或PWM脈寬控制
PID輸出極性
雙極或單極
 

PID地址與參數(shù)配置

配置設(shè)置：



PID地址計(jì)算公式

地址名稱

計(jì)算公式

備注

PID參數(shù)地址

A=(2048+S*256)+16*C

S為模塊所在的槽號(hào)（范圍：0～6）     

C為通道號(hào)， 231-7TF為0～7，231-7TD為0～3

PID正向脈沖輸出地址

X=(2048+S*256)+12

PID負(fù)向脈沖輸出地址

Y=(2048+S*256)+13


PID參數(shù)輸出部分(模塊到CPU)

內(nèi)容

地址

數(shù)值設(shè)置范圍

實(shí)際對(duì)應(yīng)數(shù)值

實(shí)際溫度

VW A

  -2000～13000

 -200～1300度

狀態(tài)字

VW A+2



PID模擬量輸出

VW A+4

　-32000～32000


PID參數(shù)輸入部分(CPU到模塊)

內(nèi)容

地址

數(shù)值設(shè)置范圍

實(shí)際對(duì)應(yīng)數(shù)值

設(shè)定溫度

VW A+128

-2000～13000

-200～1300度

控制字節(jié)


VB A+130位等于0時(shí)

VB A+130位等于1時(shí)

V( A+130).0

PID不運(yùn)行，沒輸出

PID運(yùn)行

V( A+130).1

積分一直起作用，比例系數(shù)Kp不自動(dòng)調(diào)整

積分分離及比例系數(shù)自動(dòng)調(diào)整

V( A+130).2

PID單極輸出，0～32000

PID雙極輸出，-32000～32000，具有加熱和冷卻功能

V( A+130).3

未使用

V( A+130).4

積分起作用

積分不起作用

V( A+130).5

微分起作用

微分不起作用

V( A+130).6

實(shí)際溫度值濾波，抗干抗更強(qiáng)

實(shí)際溫度值不濾波

PID脈沖輸出周期設(shè)定

VW A+132

1～255

1～255秒

Kp(比例系數(shù))

VW A+134

0～9999

0～999.9

Ti(積分時(shí)間)

VW A+136

0～3600

0～3600秒

Td(微分時(shí)間)

VW A+138

0～3600

0～3600秒


正向脈沖輸出地址

0通道脈沖輸出

V X.0

1通道脈沖輸出

V X.1

2通道脈沖輸出

V X.2

3通道脈沖輸出

V X.3

4通道脈沖輸出

V X.4

5通道脈沖輸出

V X.5

6通道脈沖輸出

V X.6

7通道脈沖輸出

V X.7

負(fù)向脈沖輸出地址

0通道脈沖輸出

V Y.0

1通道脈沖輸出

V Y.1

2通道脈沖輸出

V Y.2

3通道脈沖輸出

V Y.3

4通道脈沖輸出

V Y.4

5通道脈沖輸出

V Y.5

6通道脈沖輸出

V Y.6

7通道脈沖輸出

V Y.7


應(yīng)用舉例

計(jì)算第二個(gè)擴(kuò)展模塊上的231-7TF的最后一個(gè)PID回路的地址。

首先計(jì)算地址：

       S=1,C=7
       A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416
       X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
       Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317

然后根據(jù)以下參數(shù)地址說明設(shè)定或讀出參數(shù)內(nèi)容：

    VW2544 //設(shè)定溫度                     
    VB2546 //控制字(參數(shù)自調(diào)整、雙極輸出) 
    VW2548 //脈沖輸出周期 
    VW2550 //Kp比例系數(shù) 
    VW2552 //Ti積分時(shí)間（秒） 
    VW2554 //Td微分時(shí)間（秒） 
    VW2416 //實(shí)際溫度 
    VW2418 //狀態(tài)字 
    VW2420 //PID模擬量輸出
    V2316.7 //正向脈沖輸出
    V2317.7 //負(fù)向脈沖輸出

為了保證PID模塊能正常使用，編寫其他程序塊時(shí)請(qǐng)一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲(chǔ)區(qū)。

模塊在第0號(hào)插槽所占用的地址為：VW2048到 VW2298
模塊在第1號(hào)插槽所占用的地址為：VW2304到 VW2554
模塊在第2號(hào)插槽所占用的地址為：VW2560到 VW2810
模塊在第3號(hào)插槽所占用的地址為：VW2816到 VW3066
模塊在第4號(hào)插槽所占用的地址為：VW3072到 VW3322
模塊在第5號(hào)插槽所占用的地址為：VW3328到 VW3578
模塊在第6號(hào)插槽所占用的地址為：VW3584到 VW3834

可調(diào)用EM231 PID專用的參數(shù)配置程序庫

參數(shù)配置LADDER圖如下：

安裝規(guī)格：


接線圖：