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EM253 運(yùn)動(dòng)控制擴(kuò)展模塊

發(fā)布時(shí)間：2015-03-27

定位控制模塊，2路單相或A/B相HSC輸入，200KHz，2軸PTO/PWM輸出，200KHz,合信運(yùn)控庫(kù)。

概覽：

訂貨數(shù)據(jù)：


注意：
使用EM253模塊,需調(diào)用合信motion_ctrl_module _lib庫(kù)函數(shù)；
EM253模塊DI/DO可當(dāng)普通數(shù)字量用，但需使用EM253運(yùn)控庫(kù)函數(shù)。如：DI控制調(diào)用 Em253_ READ_DI；DO控制調(diào)用 EM253_DO_CTRL；
EM253模塊占用模擬量地址，即4AI/4AQ，且使用時(shí)，需要清除系統(tǒng)塊中該模塊對(duì)應(yīng)的模擬量輸入濾波選擇。
技術(shù)參數(shù)：

技術(shù)規(guī)格：

使用規(guī)范

1、支持西門子Micro/win編程，但不支持西門子PTO/PWM指令，請(qǐng)使用合信技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)文件motion_ctrl_module_lib，不同于motion_ctrl_lib（用于運(yùn)動(dòng)控制CPU的庫(kù)文件）。

2、EM253運(yùn)控模塊支持CTSC-200系列CPU，但不兼容西門子公司的CPU和合信技術(shù)CTSC-100 CPU。

3、EM253的DI/DO可當(dāng)普通數(shù)字量使用，但請(qǐng)調(diào)用motion_ctrl_module_lib中相關(guān)庫(kù)程序，如DI調(diào)用MC253_READ_DI，DO調(diào)用MC253_DO_CTRL。

4、EM253模塊占用模擬量地址，占用4AI/4AQ，使用時(shí)要清除系統(tǒng)塊中相應(yīng)模擬量濾波器地址。

5、模塊使用時(shí)請(qǐng)?jiān)诜?hào)表中分配相應(yīng)地址，編程時(shí)注意不要與這些地址沖突，尤其是使用合信技術(shù)溫度PID模塊、西門子MODBUS庫(kù)、文本向?qū)r(shí)等等。

6、調(diào)用運(yùn)控指令時(shí)，必須先調(diào)用MC253_INIT指令。

 

使用手冊(cè)

《CTSC-200系列運(yùn)動(dòng)控制模塊使用說(shuō)明書》