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C37-00/C36-00運(yùn)動控制器
發(fā)布時間：2015-03-28
C37-00主控模塊：4MB程序數(shù)據(jù)空間，帶CNC控制功能，多軸運(yùn)動控制功能，EtherCAT接口
C36-00主控模塊：4MB程序數(shù)據(jù)空間，多軸運(yùn)動控制功
概覽：
概述：
基于高速工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT總線的控制網(wǎng)絡(luò)、符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程方式、內(nèi)嵌強(qiáng)大的單軸/多軸運(yùn)動控制算法以及可視化的編程軟件，這一切造就了合信新一代集邏輯、運(yùn)控、視覺于一體的CTH300-C系列運(yùn)動控制器。而簡易方便的安裝方式、卓越的軟硬件搭配、豐富的擴(kuò)展模塊種類以及高可靠性，使得CTH300-C系列運(yùn)動控制器在機(jī)器開發(fā)應(yīng)用中無往而不利。
功能特性：
訂貨數(shù)據(jù)
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名稱 |
規(guī)格描述 |
訂貨號 |
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C37-00主控模塊 |
4MB程序數(shù)據(jù)空間，帶CNC控制功能，多軸運(yùn)動控制功能，EtherCAT接口 |
CTH3 C37-000S1 |
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C36-00主控模塊 |
4MB程序數(shù)據(jù)空間，多軸運(yùn)動控制功能，EtherCAT接口 |
CTH3 C36-000S1 |
詳細(xì)參數(shù)
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物理特性 |
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尺寸（W×H×D） |
34×115×100 mm |
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電源損耗 |
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額定輸入電壓 |
24V DC |
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輸入電壓范圍 |
20.4V~28.8V DC |
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輸入電流 |
0.8A |
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極性反接保護(hù) |
有 |
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總線電源電壓 |
+5V DC |
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總線電源電流 |
1.6A |
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編程軟件 |
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編程軟件包 |
CODESYS V3.5 SP4 Patch 1 |
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編程語言 |
CFC、FBD、LD、IL、ST、SFC |
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集成通訊功能 |
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Ethernet通訊口 |
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通訊接口 |
1個標(biāo)配以太網(wǎng)口 |
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波特率 |
10/100Mbps自適應(yīng) |
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協(xié)議類型 |
基于UDP的MODBUS TCP/IP協(xié)議 |
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每段最大電纜長度 |
100m |
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一個站點(diǎn)最大連接數(shù) |
32個連接 |
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隔離 |
是 |
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EtherCAT通訊口 |
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通訊接口 |
2個標(biāo)配以太網(wǎng)口 |
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協(xié)議類型 |
EtherCAT |
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每段最大電纜長度 |
100m |
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隔離 |
是 |
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RS485通訊口 |
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通訊接口 |
1個RS485 |
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協(xié)議類型 |
MODBUS RTU |
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波特率 |
1200/4800/9600/19200/38400/57600/115200bps |
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最大站點(diǎn)數(shù) |
每個網(wǎng)絡(luò)最多1個主站和31個從站 |
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隔離 |
是 |
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擴(kuò)展I/O能力 |
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1個CPU支持最多機(jī)架數(shù) |
4 |
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每機(jī)架支持最多模塊數(shù) |
除電源、CPU、中繼模塊外最多支持8個模塊 |
CoMotion
平臺的CTH300-C系列運(yùn)動控制器采用基于PLCopen架構(gòu)的運(yùn)動控制平臺，支持電子凸輪、電子齒輪、相位同步、點(diǎn)到點(diǎn)定位等產(chǎn)業(yè)設(shè)備所需要的復(fù)雜
運(yùn)動功能函數(shù)；同時CTH300-C系列運(yùn)動控制器具備數(shù)控機(jī)床控制功能，根據(jù)不同的機(jī)床結(jié)構(gòu)，應(yīng)用不同的軌跡規(guī)劃函數(shù)，即可架構(gòu)出機(jī)床應(yīng)用的核心系統(tǒng)，
這包括五軸聯(lián)動機(jī)床、并行機(jī)械手、關(guān)節(jié)型機(jī)械手、極坐標(biāo)機(jī)械手等，并能夠執(zhí)行相應(yīng)的G代碼程序。
安裝規(guī)格：
外觀：
、
尺寸：
