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，凸輪一轉(zhuǎn)，對應(yīng)一個(gè)梭口的變化周期，經(jīng)紗依次形成織物的一個(gè)緯向組織循環(huán)數(shù)Rw所對應(yīng)的所有梭口。每開一次梭口，凸輪轉(zhuǎn)過的角度為：

對于平紋織物來說，因?yàn)镽w=2，所以凸輪回轉(zhuǎn)360°/2=180°便完成一次開口，如果開口過程的三個(gè)階段在主軸一轉(zhuǎn)中各占120°，則在平紋凸輪上，代表這三個(gè)階段的弧線所對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角應(yīng)是：

閉口階段βb=開口階段βk=靜止階段βj=120/2=60°

對于↗斜紋來說，因?yàn)镽w=3，梭口變化周期中要形成三次梭口，所以凸輪每回轉(zhuǎn)120°，經(jīng)紗便完成一次開口。如果開口的三個(gè)階段在主軸一轉(zhuǎn)中所占的角度分別為開口143°、靜止74°、閉口143°，則在三頁斜紋開口凸輪上，與之相對應(yīng)的三段弧線所對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角應(yīng)為：

閉口階段βb=143°/3

靜止階段βj=74°/3

開口階段βk=143°/3

由于斜紋一個(gè)完全組織的三根經(jīng)紗同緯紗的交織規(guī)律相同，僅在時(shí)間上依次滯后一個(gè)梭口，相當(dāng)于凸輪的轉(zhuǎn)。因此，制織三頁斜紋織物時(shí)，要采用外形相似的、互成120°相位差配置的三只開口凸輪。

用這種開口機(jī)構(gòu)織制斜、緞紋類織物時(shí)，需根據(jù)RW在中心軸與凸輪軸之間選定合適齒數(shù)的過橋齒輪。安裝凸輪時(shí)要注意凹段的輪廓曲線，以使各頁凸輪有相同的回轉(zhuǎn)方向。同時(shí)要區(qū)別凸輪的大小，第一頁綜框配以大小半徑差最小的凸輪，最后一頁綜框則配以大小半徑差最大的凸輪。

綜框聯(lián)動(dòng)式凸輪開口機(jī)構(gòu)簡單，安裝維修方便，制造精度要求不高。但是吊綜皮帶在使用過程中會逐漸伸長，故必須周期地檢查梭口位置；其次，因踏綜桿掛綜處作圓弧擺動(dòng)，致使綜框在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生前后晃動(dòng)，增加經(jīng)紗與綜絲摩擦

，容易引起經(jīng)紗斷頭，不適應(yīng)高速織機(jī)。經(jīng)驗(yàn)表明，這種開口機(jī)構(gòu)的極限轉(zhuǎn)速為230r/min左右；同時(shí)，由于凸輪軸與織機(jī)主軸的傳動(dòng)比為1/Rw，當(dāng)所織品種的Rw比較大（例如Rw=6），凸輪只回轉(zhuǎn)很小的角度（60°）便要完成一次開口動(dòng)作（開口、靜止、閉口），勢必使凸輪表面的壓力角增大，導(dǎo)致其外緣迅速磨損。為了減小壓力角，必須放大凸輪的基圓直徑（偏心度不變），但由于開口凸輪尺寸受到其它機(jī)構(gòu)的空間限制，因此這種開口機(jī)構(gòu)一般只適合織制Rw≤5的織物；此外，由于轆轤式吊綜裝置安裝在織機(jī)的頂梁上，影響了機(jī)臺的采光，不利于擋車工檢查布面，同時(shí)還有可能造成油污疵點(diǎn)。因此，在新型織機(jī)中，不采用這種聯(lián)動(dòng)式凸輪開口機(jī)構(gòu)。

2．彈簧回綜式凸輪開口機(jī)構(gòu)

基于聯(lián)動(dòng)式凸輪開口機(jī)構(gòu)存在的諸多缺點(diǎn)，無梭織機(jī)上較多采用彈簧回綜式凸輪開口機(jī)構(gòu)。如圖7-10所示，每頁綜框?qū)?yīng)一只開口凸輪，凸輪箱安裝于織機(jī)墻板的外側(cè)，故這種凸輪開口機(jī)構(gòu)也稱為外側(cè)式凸輪開口機(jī)構(gòu)。凸輪1與轉(zhuǎn)子2接觸，當(dāng)凸輪由小半徑轉(zhuǎn)向大半徑時(shí)，將轉(zhuǎn)子壓下，使提綜桿3順時(shí)針轉(zhuǎn)過一定的角度，連接于提綜桿鐵鞋4上的鋼絲繩5、5′同時(shí)拉動(dòng)綜框下沿，將綜框6拉下，綜框上沿通過鋼絲繩7、7′連接到吊綜桿8、8′內(nèi)側(cè)的圓弧面上，吊綜桿的外側(cè)連接有數(shù)根回綜彈簧9、9′，回綜彈簧始終保持張緊狀態(tài)。當(dāng)綜框下降時(shí)，回綜彈簧被拉伸，貯蓄能量。當(dāng)凸輪由大半徑轉(zhuǎn)向小半徑時(shí)，彈簧釋放能量，使綜框回復(fù)至上方位置。

這種開口機(jī)構(gòu)中，綜框下降是受凸輪驅(qū)動(dòng)的，而綜框上升則依靠彈簧的恢復(fù)力，因此也是消極式凸輪開口。彈簧恢復(fù)力的調(diào)節(jié)通過增減彈簧根數(shù)來完成，根據(jù)織物品種不同，綜框每側(cè)可選擇7～15根拉伸彈簧。這種形式的開口機(jī)構(gòu)最高響應(yīng)的織機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá)1000r/min。各頁綜框的開口凸輪可以互換。改變鐵鞋在提綜桿上

的位置即可調(diào)節(jié)綜框動(dòng)程，而各頁綜框的最高位置則通過初始吊綜來設(shè)定。彈簧回綜的缺陷是拉伸彈簧長期使用后會產(chǎn)生疲勞現(xiàn)象，恢復(fù)力減弱，以致造成開口不清，產(chǎn)生三跳織疵。彈簧回綜式凸輪開口機(jī)構(gòu)常用于輕薄、中厚織物的加工。

在實(shí)際生產(chǎn)中，凸輪可靈活運(yùn)用，如緯重平織物可用一般平紋凸輪來織制。用2/2斜紋凸輪，改變穿綜方法，可以織破斜紋和山形斜紋；相間采用不同穿綜方法，可織2/2斜紋和2/2方平組織相間的條子織物，代替多臂開口機(jī)構(gòu)。

凸輪開口機(jī)構(gòu)的不足之處，其一是只能生產(chǎn)簡單組織的織物，如果織制較為復(fù)雜的織物，凸輪外形曲線將變得非常復(fù)雜，為減小壓力角，又必須將凸輪基圓直徑放大，以致開口機(jī)構(gòu)變得過分笨重；其次，一定的凸輪外形只能生產(chǎn)一定開口規(guī)律的織物品種，為了適應(yīng)織物品種多變的要求，必須儲備大量的各種開口凸輪，這在實(shí)際生產(chǎn)中是不經(jīng)濟(jì)的。事實(shí)上，凸輪外形曲線一般由小半徑到大半徑、大半徑到小半徑、大半徑到大半徑和小半徑到小半徑共四種不同弧段拼接而成。如果采用模塊化設(shè)計(jì)方法，將這四種弧段對應(yīng)的凸輪部分分列開來，單獨(dú)制造，而后將它們按織物組織的要求如同鏈條一樣串聯(lián)起來形成紋鏈，即可滿足各種復(fù)雜的開口要求。圖7-11（a）是現(xiàn)代無梭織帶機(jī)的紋鏈開口機(jī)構(gòu)的簡圖。紋鏈1由圖7-11（b）所示的四種不同形狀（弧段）的鏈塊按開口規(guī)律要求串接而成，套裝于齒形滾筒2上，主軸每一回轉(zhuǎn)，滾筒轉(zhuǎn)過一塊鏈塊，驅(qū)動(dòng)綜框3完成相應(yīng)的開口動(dòng)作。每頁綜框?qū)?yīng)一條長度相同的紋鏈，前后頁綜框的紋鏈塊可以互換，綜框動(dòng)程通過改變提綜桿4的支點(diǎn)位置來調(diào)節(jié)。紋鏈開口可適應(yīng)較為復(fù)雜的織物組織的織造，緯紗循環(huán)長達(dá)數(shù)十緯，最高可響應(yīng)1800r/min的織機(jī)轉(zhuǎn)速。

（二）積極式開口機(jī)構(gòu)

1．共軛凸輪開口機(jī)構(gòu)

在以上消極式凸輪開口機(jī)構(gòu)中，由于回綜不是開口凸輪驅(qū)動(dòng)、控制，因此容易造成綜框運(yùn)動(dòng)的不穩(wěn)定。積極式凸輪開口

機(jī)構(gòu)可克服此缺陷，共軛凸輪開口機(jī)構(gòu)就是隨金屬加工技術(shù)的進(jìn)展發(fā)展起來的積極式開口機(jī)構(gòu)。它的加工精度要求很高。

共軛凸輪開口機(jī)構(gòu)利用雙凸輪積極地控制綜框的升降運(yùn)動(dòng)，不需吊綜裝置。其傳動(dòng)過程見圖7-12。由圖可見，凸輪2從小半徑轉(zhuǎn)至大半徑時(shí)（此時(shí)凸輪2′從大半徑轉(zhuǎn)至小半徑）推動(dòng)綜框下降，凸輪2′從小半徑轉(zhuǎn)至大半徑時(shí)（此時(shí)凸輪2從大半徑轉(zhuǎn)至小半徑）推動(dòng)綜框上升，兩只凸輪依次輪流工作，因此綜框的升降運(yùn)動(dòng)都是積極的。由于共軛凸輪裝于織機(jī)外側(cè)，能充分利用空間，可以適當(dāng)加大凸輪基圓直徑和縮小凸輪大小半徑之差，達(dá)到減小凸輪壓力角的目的。此外，共軛凸輪開口機(jī)構(gòu)從擺桿一直到提綜桿都是剛性連接，因此綜框運(yùn)動(dòng)更為穩(wěn)定和準(zhǔn)確。

2．溝槽凸輪開口機(jī)構(gòu)

溝槽凸輪開口機(jī)構(gòu)為另一種積極式凸輪開口機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)過程如圖7-13所示。當(dāng)凸輪從小半徑轉(zhuǎn)向大半徑時(shí)，綜框上升，此時(shí)溝槽內(nèi)側(cè)受力；反之，凸輪從大半徑轉(zhuǎn)向小半徑時(shí)，綜框下降，此時(shí)溝槽外側(cè)受力。在此機(jī)構(gòu)中，綜框的升降運(yùn)動(dòng)都是積極的。

3．連桿開口機(jī)構(gòu)

凸輪開口機(jī)構(gòu)能按照優(yōu)化的綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以工藝性能好，但凸輪容易磨損，制造成本高，因此在織制簡單的平紋織物時(shí)，尚需尋求更為簡單的高速開口機(jī)構(gòu)。連桿開口機(jī)構(gòu)就能滿足這種需要。

如圖2-13所示，由織機(jī)主軸按2∶1傳動(dòng)比傳動(dòng)的輔助軸1的兩端裝有相差180°的開口曲柄2和2′，通過連桿3和3′與搖桿4和4′連接。搖桿軸5和5′上分別裝有提綜桿6和6′（錯(cuò)開安裝），而提綜桿6和6′又通過傳遞桿7和7′與綜框8和8′相連。這樣當(dāng)輔助軸1回轉(zhuǎn)時(shí)，提綜桿6和6′便繞各自軸心上、下擺動(dòng)，兩者的擺動(dòng)方向正好相反，因此綜框8

和8′便獲得了平紋組織所需要的一上、一下的開口運(yùn)動(dòng)。

圖示六連桿開口機(jī)構(gòu)中，綜框處于上下位置時(shí)沒有絕對靜止時(shí)間，其相對靜止時(shí)間則由曲柄和連桿的長度，以及各結(jié)構(gòu)點(diǎn)的位置而定，優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)，以求得較長的相對靜止時(shí)間。與凸輪開口機(jī)構(gòu)相比，連桿開口機(jī)構(gòu)易加工，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，機(jī)構(gòu)磨損小，適應(yīng)高速，但只用于平紋織制。因此，這種開口機(jī)構(gòu)用于加工平紋織物的高速噴氣織機(jī)和噴水織機(jī)。

二、多臂開口

凸輪開口機(jī)構(gòu)由于受到凸輪結(jié)構(gòu)的限制，只能用于織制緯紗循環(huán)較小的織物。當(dāng)緯紗循環(huán)數(shù)大于5時(shí)，一般就要采用多臂開口。

最簡單的多臂開口機(jī)構(gòu)如圖2-14所示。拉刀1由織機(jī)主軸上的連桿或凸輪傳動(dòng)，作水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。拉鉤2通過提綜桿4、吊綜帶5同綜框6連接。由紋板8、重尾桿9控制的豎針3按照紋板圖所規(guī)定的順序上下運(yùn)動(dòng)，以決定拉鉤是否為拉刀所拉動(dòng)，從而決定與該拉鉤連接的綜框是否被提起。7為回綜彈簧。

環(huán)形紋板鏈的每一塊紋板可按要求植釘或不植釘，當(dāng)植釘紋板轉(zhuǎn)至工作位置時(shí)，豎針下降，則下一次開口為綜框上升。反之，綜框維持在下方位置。為保證拉刀、拉鉤的正確配合，紋板翻轉(zhuǎn)應(yīng)在拉刀復(fù)位行程中完成。

從多臂開口機(jī)構(gòu)的工作原理可以看出，它由下列功能裝置組成：選綜裝置、提綜裝置和回綜裝置。選綜裝置包括信號存貯器（紋板、紋紙或存貯芯片）和閱讀裝置，其作用是根據(jù)織物組織控制綜框升降順序，而提綜和回綜裝置則分別執(zhí)行提綜和回綜動(dòng)作。

多臂開口機(jī)構(gòu)按拉刀往復(fù)一次所形成的梭口數(shù)分為單動(dòng)式和復(fù)動(dòng)式兩種類型。單動(dòng)式多臂開口機(jī)構(gòu)的拉刀往復(fù)一次僅形成一次梭口，每頁綜框只需配備一把拉鉤（如圖2－14），拉動(dòng)拉鉤的拉刀由織機(jī)主軸按1∶1的傳動(dòng)比傳動(dòng)，因此主軸一轉(zhuǎn)，拉刀往復(fù)一次，形成一次梭口。由于拉刀復(fù)位是空程，造成動(dòng)作浪費(fèi)。

復(fù)動(dòng)式多臂開口機(jī)構(gòu)上，每頁綜框配備上、下兩把拉

鉤，由上、下兩把拉刀拉動(dòng)。拉刀由主軸按2∶１的傳動(dòng)比傳動(dòng)，因此，主軸每兩轉(zhuǎn)，上、下拉刀相向運(yùn)動(dòng)，各作一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可以形成兩次梭口。

單動(dòng)式多臂開口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，但動(dòng)作比較劇烈，織機(jī)速度受到限制，因此僅用于織物試樣機(jī)、織制毛織物和工業(yè)用呢的低速織機(jī)上。相對而言，復(fù)動(dòng)式多臂開口機(jī)構(gòu)動(dòng)作比較緩和，能適應(yīng)較高的速度，因而獲得了廣泛的應(yīng)用。

按信號存貯器和閱讀裝置的不同組合，多臂開口機(jī)構(gòu)可分成機(jī)械式、機(jī)電式和電子式三類。機(jī)械式多臂開口機(jī)構(gòu)采用機(jī)械式信號存儲器和閱讀裝置，信號存儲器有紋釘方式和穿孔帶方式。紋釘能驅(qū)動(dòng)閱讀裝置工作；在使用穿孔帶時(shí)，閱讀裝置的探針主動(dòng)探測紋板有無紋孔的信息。機(jī)電式多臂開口機(jī)構(gòu)采用紋板紙作信號存儲器，閱讀裝置通過光電系統(tǒng)探測紋板紙的紋孔信息（有孔、無孔）來控制電磁機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，該電磁機(jī)構(gòu)與提綜裝置連接，于是電磁機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)便轉(zhuǎn)化成綜框的升降運(yùn)動(dòng)。在電子多臂開口機(jī)構(gòu)中，儲存綜框升降信息的是集成芯片——存儲器（如EPROM等），作為閱讀裝置的邏輯處理及控制系統(tǒng)則依次從存儲器中取出紋板數(shù)據(jù)，控制電磁機(jī)構(gòu)乃至提綜裝置的運(yùn)動(dòng)。電子多臂開口機(jī)構(gòu)簡單、緊湊，適合高速運(yùn)轉(zhuǎn)，其信號存儲器的信息儲存量大，更改方便，為織物品種的翻改提供極大便利，是多臂開口機(jī)構(gòu)的發(fā)展方向。

按提綜裝置的結(jié)構(gòu)不同，多臂開口機(jī)構(gòu)又可分成拉刀拉鉤式和回轉(zhuǎn)式兩類。前者歷史悠久，但機(jī)構(gòu)復(fù)雜，較難適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)；后者采用回轉(zhuǎn)偏心盤原理，機(jī)構(gòu)簡單，適合高速。

若按回綜方式不同，多臂開口機(jī)構(gòu)也可分成積極式和消極式兩種。前者的回綜由多臂機(jī)構(gòu)積極驅(qū)動(dòng)，后者則由回綜彈簧裝置完成。拉刀、拉鉤式提綜裝置可配積極回綜裝置，也可配消極回綜裝置，而回轉(zhuǎn)式多臂均采用積極式回綜裝置。

下面選擇幾種常見的多臂開口機(jī)構(gòu)進(jìn)行討論。

（一）復(fù)動(dòng)式單花筒消極多臂開口機(jī)構(gòu)

復(fù)動(dòng)式單花筒多臂開口機(jī)構(gòu)在有梭織機(jī)上廣泛使用，它所形成的是半開梭口，其工作原理和梭口形成過程與前述單動(dòng)式多臂開口機(jī)構(gòu)類似，讀者可參見本書所附光盤。下面僅討論這種開口機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性和紋板編制。

1．開口運(yùn)動(dòng)規(guī)律

復(fù)動(dòng)式單花筒多臂開口的機(jī)構(gòu)由空間四連桿機(jī)構(gòu)和平面搖桿滑塊機(jī)構(gòu)等組成，它的綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律比較復(fù)雜，如圖7-16所示。

綜框運(yùn)動(dòng)在最高位置時(shí)無靜止階段，但運(yùn)動(dòng)速度很慢；而在最低位置時(shí)有靜止階段，這是因?yàn)槔逗屠^之間存在空隙的緣故。

綜框運(yùn)動(dòng)的速度是兩端慢，中間快，即梭口滿開時(shí)速度慢，綜平前后速度快，這是符合開口和引緯要求的。

綜框在開始提升或下降至最低位置時(shí)，速度是突然變化的，此時(shí)加速度很大，會引起沖擊和振動(dòng)。這是因?yàn)槔躲^取或脫離拉鉤時(shí)，已具有或還具有一定速度的緣故。

當(dāng)織機(jī)速度提高時(shí)，拉刀和拉鉤往往配合不當(dāng)，造成應(yīng)該向上提升的綜框沒有提升，或不應(yīng)該向上提升的綜框反而提升，出現(xiàn)全幅性的跳花織疵。形成這兩種情況都是由于拉鉤作非強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)的緣故。另外，由于綜框靜止時(shí)間短，一般不適于織制闊幅織物。

2．紋板及紋板制備

紋板的結(jié)構(gòu)如圖7-17所示，每塊紋板上有兩列紋釘孔，呈錯(cuò)開排列，第一、二列紋孔分別對準(zhǔn)彎頭重尾桿和平頭重尾桿。每列紋孔控制一次開口，紋板的紋孔列數(shù)應(yīng)為組織循環(huán)緯紗數(shù)的整數(shù)倍，如果組織循環(huán)緯紗數(shù)為奇數(shù)，則應(yīng)乘上一個(gè)偶數(shù)，以得到整數(shù)塊紋板。此外，因?yàn)榛ㄍ彩前私切蔚模y板的總數(shù)應(yīng)不小于8塊（16緯）。

紋板制備是指根據(jù)紋板圖的要求在紋板上植紋釘?shù)牟僮?。圖7-18是復(fù)合斜紋的紋板圖和紋板釘植法。圖中黑點(diǎn)表示植有紋釘，圓圈表示不植紋釘?shù)目籽?。雖用四塊紋塊即可織造，但因紋板總數(shù)至少需8塊，故要重復(fù)一個(gè)緯紗循環(huán)數(shù)。

（二）積極式多臂開口機(jī)構(gòu)

1．拉刀拉鉤式

目前織機(jī)上使用量較大的拉刀拉鉤式

多臂開口機(jī)構(gòu)如圖7-19所示，它屬于積極復(fù)動(dòng)式全開梭口的高速多臂機(jī)，由提綜、選綜和自動(dòng)找緯三部分組成。

（1）提綜裝置

如圖7-19所示，綜框的提升由上、下拉刀12、17與上、下拉鉤11、16控制，綜框的下降由復(fù)位桿6推動(dòng)平衡桿18而獲得。拉刀與復(fù)位桿等組成一個(gè)運(yùn)動(dòng)體。兩副共軛凸輪裝在凸輪軸的兩邊，主副凸輪分別控制拉刀12、17和復(fù)位桿6作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)上拉刀12由右向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，上拉鉤落下與上拉刀的缺口接觸而被上拉刀拉向左邊，與拉鉤連接的平衡桿18即帶動(dòng)提綜桿19繞軸芯逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿20等使綜框上升。如上拉鉤未落下，拉鉤與拉刀不接觸，則綜框下降或停于下方。下拉刀17與下拉鉤16等工作情況亦然。

在前述的單動(dòng)式和復(fù)動(dòng)式單花筒多臂開口機(jī)構(gòu)中，拉刀在開始移動(dòng)一段距離之后才與拉鉤接觸，于是接觸產(chǎn)生拉刀與拉鉤間的沖擊，引起動(dòng)作失誤、機(jī)件磨損。為了消除這一現(xiàn)象，拉刀開始移動(dòng)之前作微量的自轉(zhuǎn)，在與拉鉤嚙合之后再作共同移動(dòng)，這自轉(zhuǎn)是由凸輪軸兩端的溝槽凸輪來控制的。拉鉤運(yùn)動(dòng)結(jié)束后，溝槽凸輪通過連桿使拉刀微量倒轉(zhuǎn)以恢復(fù)原來的初始位置。

（2）選綜裝置

選綜裝置分機(jī)械式和電子式兩種。機(jī)械式選綜裝置是由花筒、塑料紋紙、探針和豎針等組成，如圖7-19所示。塑料紋紙7卷繞在花筒1上，靠花筒兩端圓周表面的定位輸送凸釘來定位和輸送。紋紙上的眼孔根據(jù)紋板圖而定，有孔表示綜框提升，無孔表示綜框下降。在圖7-19中，當(dāng)紋紙相應(yīng)位置上有孔時(shí)，探針2穿過紋紙孔伸入花筒1的相應(yīng)孔內(nèi)。每根探針2均與相應(yīng)的橫針3垂直相連接，橫針抬起板8上抬時(shí)相應(yīng)的橫針3隨之上抬，在橫針的前部有一小孔，對應(yīng)的豎針4垂直穿過。在豎針4的中部有一突鉤，鉤在豎針提刀5上。當(dāng)橫針推刀9向右作用時(shí)就推動(dòng)相應(yīng)抬起的橫針3向右移動(dòng)，此時(shí)豎針的突鉤就與豎針提刀5脫開，同豎針4相連的上下連桿10或14就下落，穿

在上下連桿10與14的下中部長方形孔中的上、下拉鉤11或16即落在上、下拉刀12或17的作用位置上，拉鉤11或16隨拉刀12或17由右向左運(yùn)動(dòng)，就提起綜框。反之，紋紙上無孔時(shí)，探針2、橫針3和豎針4隨即停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)豎針的突鉤就與豎針提刀5嚙合，于是上、下拉鉤11與16就脫離上下拉刀的作用位置，此時(shí)綜框停在下方不動(dòng)。

當(dāng)所織織物的緯紗循環(huán)較大或經(jīng)常更換織物品種時(shí)，紋紙（紋板）制備都是一項(xiàng)既耗時(shí)又繁瑣的工作。此外，機(jī)械式選綜裝置的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不利于對信號作高速閱讀，一定程度上影響到整個(gè)機(jī)構(gòu)的高速適應(yīng)性。事實(shí)上，紋紙（紋板）狀態(tài)（有孔、無孔或有釘、無釘）是典型的二進(jìn)制信號，非0即1。選綜裝置則讀入該二進(jìn)制信號，并經(jīng)過放大后輸出二進(jìn)制控制邏輯（如突鉤與提刀嚙合或脫開）。因此，選綜裝置可等效成邏輯信號處理和控制系統(tǒng)。電子多臂開口機(jī)構(gòu)正是基于這種思路，隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的，各種電子多臂開口機(jī)構(gòu)的提綜裝置可以不同，但電子控制基本原理卻是完全一樣的。

該多臂機(jī)綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律為簡諧運(yùn)動(dòng)，有一定的靜止時(shí)間，有利于引緯運(yùn)動(dòng)。其高速適應(yīng)性增強(qiáng)，品種適用范圍廣，故障織疵少，最高車速達(dá)450r／min，使用綜片數(shù)分12、20、28三檔，可安裝在織機(jī)上方、下方或機(jī)側(cè)，常為各種劍桿織機(jī)和片梭織機(jī)所采用。

2．回轉(zhuǎn)偏心盤式

新型拉刀拉鉤式多臂開口機(jī)構(gòu)雖然有了很大的改進(jìn)，但基于拉刀拉鉤原理的多臂開口機(jī)構(gòu)都存在著共同的本質(zhì)性的缺陷：由于拉鉤靠自重下落與拉刀嚙合，因此不適宜高速運(yùn)轉(zhuǎn)；綜框升降時(shí)，開口負(fù)荷全部集中于拉刀拉鉤的嚙合處，局部應(yīng)力過大，導(dǎo)致拉刀刀口變形磨損。當(dāng)織物向重厚型發(fā)展時(shí)，只能采取加固局部零部件的方法；機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，維護(hù)保養(yǎng)困難。

為了適應(yīng)織機(jī)高速化需要，國外70年代發(fā)明了回轉(zhuǎn)偏心輪式多臂開口機(jī)構(gòu),并于80年代中期投入使用?；剞D(zhuǎn)多臂開口機(jī)構(gòu)采取回轉(zhuǎn)變速裝

置和偏心輪控制裝置聯(lián)合作用的方式使綜框獲得變速升降運(yùn)動(dòng)。

（1）回轉(zhuǎn)變速裝置

圖7-20是回轉(zhuǎn)變速裝置的示意圖。大齒輪1固定不動(dòng)，短軸O由織機(jī)側(cè)軸通過鏈輪、鏈條傳動(dòng)，作勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。短軸O帶動(dòng)連桿5（實(shí)際上為一圓盤）通過連桿3使一對行星齒輪2環(huán)繞大齒輪1旋轉(zhuǎn)。行星齒輪2固裝在連桿3一端，連桿另一端與方形滑塊4相連，方形滑塊嵌在滑槽6內(nèi)，滑槽6又與多臂機(jī)主軸O1連成一體。在主軸O1上固裝有偏心輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7，通過連桿8傳動(dòng)提綜臂9。當(dāng)織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過上述機(jī)構(gòu)使綜框作變速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該變速運(yùn)動(dòng)是行星輪運(yùn)動(dòng)與滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)復(fù)合的結(jié)果，可獲得織機(jī)主軸轉(zhuǎn)角100º左右的近似靜止角。

（2）偏心輪控制裝置

圖7-21是偏心輪控制裝置的示意圖。偏心輪3經(jīng)滾珠軸承安裝在圓環(huán)2上，圓環(huán)2用鍵固定在主軸1（即圖7-20（1）中的O1）上。偏心輪3（相當(dāng)于圖7-20（2）中7）上設(shè)有供導(dǎo)鍵5進(jìn)出的長方形滑槽。曲柄盤4（相當(dāng)于圖7-20（2）中8）經(jīng)滾珠軸承安裝在偏心輪3上，它的另一端連接提綜臂11（相當(dāng)于圖7-20（2）中9），組成一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)（參見圖7-20（2））?？刂葡到y(tǒng)由花筒9、紋紙10、分度臂6、導(dǎo)鍵5和偏心輪3組成。綜框運(yùn)動(dòng)取決于花筒9上塑料紋紙10的信號，即紋紙上有孔表示提升綜框，無孔表示綜框下降。紋紙信號通過拉桿7，分度臂6控制導(dǎo)鍵5運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)鍵5的作用是將圓環(huán)2的運(yùn)動(dòng)傳遞給偏心輪3，再傳到曲柄盤4和提綜臂11，使綜框運(yùn)動(dòng)。當(dāng)導(dǎo)鍵嵌進(jìn)圓環(huán)上兩個(gè)槽口中的任意一個(gè)時(shí)，即可傳動(dòng)偏心輪，此時(shí)綜框運(yùn)動(dòng)。若導(dǎo)鍵脫開圓環(huán)槽口，則綜框不動(dòng)。

（三）多臂開口機(jī)構(gòu)的選擇

在織機(jī)的各個(gè)組成部分中，多臂開口機(jī)構(gòu)是相對獨(dú)立且價(jià)格較為昂貴的組件，選型好壞將直接影響到整臺織機(jī)的效益發(fā)揮。因此，選型時(shí)必須考慮到多方面的因素，這些因素一般是指織機(jī)種類、

織機(jī)轉(zhuǎn)速和幅寬、織物種類和多臂開口機(jī)構(gòu)的價(jià)格等。

對于普通有梭織機(jī)來說，由于織機(jī)檔次低、速度慢等原因，選擇傳統(tǒng)拉刀、拉鉤式多臂開口機(jī)構(gòu)較為合適；就高速織機(jī)而言，最好選用回轉(zhuǎn)多臂開口機(jī)構(gòu)；織機(jī)幅寬較大時(shí)，無論采用拉刀、拉鉤式或回轉(zhuǎn)式多臂開口機(jī)構(gòu)，都需特別注意多臂機(jī)構(gòu)的開口靜止階段的長短，以免由于擠壓度過大（尤其在劍桿織機(jī)上）造成邊經(jīng)紗斷頭和三跳等織疵；如果織制厚重型織物，可選用回轉(zhuǎn)多臂開口機(jī)構(gòu)或增強(qiáng)型拉刀、拉鉤式多臂開口機(jī)構(gòu)；對于機(jī)電一體化程度較高的織機(jī)，宜選用電子多臂，以便其與織機(jī)主計(jì)算機(jī)間的數(shù)據(jù)通訊；多數(shù)情況下，多臂開口機(jī)構(gòu)的價(jià)格應(yīng)與織機(jī)主機(jī)的價(jià)格相適應(yīng)，這也是多臂開口機(jī)構(gòu)選型的一條基本原則。

三、提花開口

凸輪開口機(jī)構(gòu)和多臂開口機(jī)構(gòu)都通過綜框的升降形成梭口，由于綜框頁數(shù)有限，因此這兩種開口機(jī)構(gòu)僅能織制原組織及小花紋組織織物。在提花開口機(jī)構(gòu)上，每一根經(jīng)紗都由一根可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)的綜絲控制，因此經(jīng)紗同緯紗的交織規(guī)律具有相當(dāng)大的變換靈活性，織物的經(jīng)向組織循環(huán)數(shù)可以為100～2000根。

如同多臂開口機(jī)構(gòu)一樣，提花開口機(jī)構(gòu)也由選綜裝置、提綜裝置和回綜裝置組成。根據(jù)提綜裝置的提刀往復(fù)一次所形成的梭口數(shù)，也分成單動(dòng)式和復(fù)動(dòng)式。提花開口機(jī)構(gòu)控制綜絲，多臂開口機(jī)構(gòu)控制綜框，但兩者的控制原理是一致的。

（一）傳統(tǒng)單動(dòng)式提花開口機(jī)構(gòu)

圖7-22是單動(dòng)式提花開口的簡圖。所謂單動(dòng)式是指提花開口機(jī)構(gòu)的刀箱8在主軸一回轉(zhuǎn)內(nèi)，上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，形成一次梭口。

提綜運(yùn)動(dòng)主要由刀箱、提刀和豎鉤等完成。刀箱8是一個(gè)方形的框架，由織機(jī)的主軸傳動(dòng)而作垂直升降運(yùn)動(dòng)。刀箱內(nèi)設(shè)有若干把平行排列的提刀9，對應(yīng)于每把提刀配置有一列直接聯(lián)系著經(jīng)紗的豎鉤7。豎鉤的下部擱置在底板6上，并通過首線5、通絲3與綜絲1相連，經(jīng)紗則在綜絲的綜眼中穿過。每根綜絲的下端都有小重錘2，使通絲和綜絲等

保持伸直狀態(tài)，并起回綜作用。

當(dāng)?shù)断渖仙龝r(shí)，如果豎鉤的鉤部在提刀的作用線上，就被提刀帶動(dòng)一同上升，把同它相連的首線、通絲、綜絲和經(jīng)紗提起，形成梭口上層。刀箱下降時(shí)，在重錘的作用下，綜絲連同經(jīng)紗一起下降。其余沒有被提升的豎鉤仍停在底板上，與之相關(guān)聯(lián)的經(jīng)紗則處在梭口的下層。

選綜裝置由花筒13、橫針10、橫針板12等組成。橫針10同豎鉤7呈垂直配置，數(shù)目相等，且一一對應(yīng)，每根豎鉤都從對應(yīng)橫針的彎部通過，橫針的一端受小彈簧11的作用而穿過橫針板12上的小孔伸向花筒13上的小紋孔?；ㄍ餐断涞倪\(yùn)動(dòng)相配合，作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。紋板14覆在花筒上，每當(dāng)?shù)断湎陆抵磷畹臀恢?，花筒便擺向橫針板，如果紋板上對應(yīng)于橫針的孔位沒有紋孔，紋板就推動(dòng)橫針豎鉤向右移動(dòng)，使豎鉤的鉤部偏離提刀的作用線，與該豎鉤相關(guān)聯(lián)的經(jīng)紗在提刀上升時(shí)不能被提起；反之，若紋板上有紋孔，紋板就不能推動(dòng)橫針和豎鉤，因而豎鉤將對應(yīng)的經(jīng)紗提起。刀箱上升時(shí)，花筒擺向左方并順轉(zhuǎn)90°，翻過一塊紋板。每塊紋板上紋孔分布規(guī)律實(shí)際上就是一根緯紗同全幅經(jīng)紗交織的規(guī)律。由于橫針及豎鉤靠紋板的沖撞而作橫向移動(dòng)，紋板受力大，壽命較短。

在提花開口機(jī)構(gòu)上，一塊紋板對應(yīng)一緯的經(jīng)紗升降信息。圖7-22（b）畫出了第一、二兩塊紋板的紋孔分布，這兩塊紋板代表了圖7-22（a）最下面繪出的織物組織的第1、2緯的經(jīng)緯交織狀態(tài)。

提花開口機(jī)構(gòu)中，豎鉤的橫向排列稱為行，前后排列稱為列。圖7-22（a）是10行4列的提花開口機(jī)構(gòu)。行數(shù)和列數(shù)之積即為豎鉤的總數(shù)，一般有100根、400根……1600根，俗稱100口、400口……1600口。提花開口機(jī)構(gòu)的工作能力即以此數(shù)來衡量。

單動(dòng)式提花開口機(jī)構(gòu)的刀箱在主軸一回轉(zhuǎn)內(nèi)上、下往復(fù)一次，底板與刀箱運(yùn)動(dòng)方向相反，也作一次上、下往復(fù)?？梢姡看翁?/div>